Description et fonctionnement

Description

Le Surround View Monitor (SVM) est un système de vidéosurveillance à 360 degrés autour du véhicule. Le système comprend 4 caméras ultra-optiques installées autour du véhicule (avant, des deux côtés, arrière). Les vidéos de ces caméras sont traitées par correction de distorsion, transformation de point de vue et technologie de fusion vidéo afin d'obtenir une image en vue aérienne de l'environnement du véhicule, ainsi que divers autres modes d'affichage. Le système SVM fournit la vidéo de l'environnement du véhicule pendant le stationnement ou lors de déplacements à faible vitesse, afin d'améliorer la sécurité et le confort du conducteur. Le système affiche également l'image vidéo de la zone entourant le véhicule et comprend l'indication synchronisée des lignes de guidage sur le volant, l'avertissement d'objet avant et arrière, ainsi que la fonction de compensation de tolérance A/S (y compris les lignes).

Il s'agit d'un système qui affiche la vidéo des caméras ultra-optiques installées sur les 4 côtés du véhicule sur l'écran de l'unité principale. Il montre une image en vue aérienne à 360 degrés de l'environnement du véhicule, ainsi que divers autres modes d'affichage. Le système SVM fournit la vidéo de l'environnement du véhicule à l'arrêt ou lors de déplacements à faible vitesse, afin d'améliorer la sécurité et le confort du conducteur. Moniteur d'angle mort (BVM) : le moniteur d'angle mort est un système d'aide à la conduite qui permet d'obtenir une vue plus complète des zones normalement non visibles dans les rétroviseurs latéraux lorsque le véhicule change de voie.

Le système BVM fournit au conducteur une vue plus complète, généralement non visible dans les rétroviseurs latéraux dans certaines situations, par exemple lors d'un changement de voie. Le système aide à éviter les collisions dans les angles morts.

• La vue arrière s'affiche sur l'écran du combiné lorsque le clignotant fonctionne, lorsque le conducteur actionne le commutateur d'éclairage vers le haut ou vers le bas.
• Le SVM fournit également une vue latérale gauche/droite réglable, sans ajout de caméras supplémentaires.
• Cela permet de réduire la distraction du conducteur en affichant la vue latérale arrière, normalement difficile à voir.

La vidéo reste affichée même si les rétroviseurs latéraux sont repliés. Toutefois, elle ne fournit pas une vue adéquate de l'environnement. La qualité vidéo peut être inférieure à celle de la vidéo SVM, car la taille de l'image d'origine doit être adaptée à l'écran du combiné. L'écran peut s'éteindre temporairement lors d'un changement des conditions d'éclairage, en journée, au lever ou au coucher du soleil, ou lorsque le véhicule entre dans un tunnel. La vue des objets environnants fournie par le système peut porter plus loin que celle obtenue dans les rétroviseurs latéraux. La luminosité de la vidéo latérale arrière peut varier en raison du délai de commutation entre les modes SVM et BVM.

Caractéristiques principales

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   Affichage des véhicules environnants en vidéo. La fonction d'affichage de la vue périphérique présente au conducteur, sur l'écran de l'unité centrale, une image vidéo à 360° captée par 4 caméras lorsque le véhicule roule à faible vitesse ou recule. Le système SVM propose au total 8 modes vidéo d'affichage de l'environnement, en fonction de l'état de conduite du véhicule et du choix du conducteur.
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   Fonction d'affichage des lignes de guidage et de synchronisation au volant. Cette fonction aide le conducteur lors du stationnement en synchronisant le volant avec l'image vidéo de recul sur laquelle figurent les lignes de guidage, afin d'anticiper la direction du véhicule en marche arrière.
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   Alerte d'objets avant/arrière (fonction de détection d'obstacles). Le système reçoit le signal d'alerte d'obstacle des capteurs PAS ou SPAS installés à l'avant/à l'arrière du véhicule et affiche la position de l'obstacle sur l'écran de l'unité centrale SVM.
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   Compensation de tolérance (y compris A/S). Le logiciel de compensation manuelle de tolérance est intégré au calculateur SVM ECM afin de compenser l'écart du SVM pouvant résulter des tolérances de la chaîne de montage. Vous devez d'abord préparer un environnement de travail approprié pour effectuer correctement la compensation de tolérance.

Caractéristiques principales

Non	Caractéristiques principales	Description détaillée	Remarques
1	Affichage des 8 modes de vue	4 modes de vue avant et 4 modes de vue arrière	Image vidéo combinée, 8 modes
2	Fonction de sélection du mode Front Assist	Affichage du seul mode avant à l'aide du commutateur de sélection du mode avant	Identique au commutateur PAS SVM
3	Affichage synchronisé des lignes de guidage de stationnement avec le volant, en marche arrière	Affiche la ligne de guidage de stationnement, synchronisée avec le volant lors de la marche arrière.	Affichage superposé à la vidéo arrière
4	Indication d'obstacle PAS	Affichage de l'alerte d'obstacle des capteurs PAS arrière et avant	Affichage sur le combiné et sur l'unité centrale
5	Option de réglage utilisateur	Sélectionner l'indication de guidage synchronisée au volant Sélectionner l'indication d'obstacles avant/arrière Sélectionner l'écran initial de vue avant/arrière	Permet d'accéder à des réglages d'écran supplémentaires
6	Fonction de compensation de tolérance de la chaîne de montage et A/S	Compensation : la compensation de tolérance pour l'installation de la caméra nécessite l'écart et la tolérance de la chaîne de montage	Logique de reconnaissance de la fonction de compensation appliquée

Conditions d'entrée en mode SVM : les informations du véhicule sont accessibles en permanence, même après l'entrée en mode SVM. Si les conditions sont remplies, il est possible de passer du mode avant au mode arrière et inversement. Lors du changement de mode, la vue affichée peut être la vue initiale ou la vue précédente selon les conditions. Si le mode de commutation est une entrée initiale, la vue par défaut avant ou arrière est sélectionnée. Si la commutation avant-arrière se répète en continu lors des va-et-vient de stationnement, la vue précédente est rappelée et affichée.

• Entrée initiale : lorsque les vues arrière et avant sont affichées à l'écran en mode SVM pour la première fois
• Nouvelle entrée : lors du passage du mode SVM à un autre mode, sans désactiver le SVM, puis retour au mode précédent (par ex. arrière → avant → arrière : nouvelle entrée en mode arrière / avant → arrière → avant : nouvelle entrée en mode avant)

Mode de commutation	Vitesse du véhicule	Mécanisme	Commutateur SVM	Vue affichée
Arrière → Avant	inférieure à 20 km/h	Positions R ou P exclues	ON	Entrée initiale : la vue avant est définie dans l'option de mode de vue initial.
				Nouvelle entrée : dernier mode de vue affiché dans le mode avant précédent.
Avant → Arrière	Non applicable	Marche arrière	Non applicable	Entrée initiale : la vue arrière est définie dans l'option de mode de vue initial.
				Nouvelle entrée : dernier mode de vue affiché dans le mode arrière précédent.

Désactivation du mode SVM : si les conditions ci-dessous sont remplies en mode SVM, le SVM est désactivé et la vidéo ne s'affiche pas.

Mode OFF	Vitesse du véhicule	Mécanisme	Commutateur SVM	Remarques
Mode avant	supérieure à 20 km/h	Position R ou position P	OFF	Si l'une des trois conditions est remplie
Mode arrière	Non applicable	Sauf rapport R	Non applicable	Si l'une des deux conditions est remplie

Options SVM : pour le confort de l'utilisateur, le SVM propose trois options au choix. La fenêtre de modification des options (réglages du système d'aide au stationnement) s'affiche sur l'AVN. Seules les options modifiées sont transmises à l'unité SVM via M_CAN. Ces trois options s'appliquent dès qu'elles ont été sélectionnées par l'utilisateur. Selon les conditions, les vues initiales affichées sont les suivantes.

Option	Fonction	Réglages par défaut
Ligne de guidage synchronisée au volant	Lignes de guidage synchronisées au volant indiquant la direction du véhicule pendant le stationnement.	Code de classification
Indicateur d'alerte de faible distance	Indique la détection d'obstacles à l'avant et à l'arrière	Code de classification
Réglage du mode de vue initial	Vue par défaut affichée à l'entrée en mode SVM	Vue avant + vue périphérique
		Vue arrière + vue périphérique

Fonctionnement de l'affichage des lignes de guidage synchronisées au volant. L'affichage des lignes de guidage synchronisées utilise la valeur de l'angle de braquage des roues, reçue périodiquement par le module SVM via le bus C-CAN. La zone arrière, qui affiche la vue arrière à 130° (mode à deux sections) et la vue grand angle arrière, s'affiche avec la trajectoire prévue du véhicule.

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   Modes d'affichage avec indication des lignes de guidage synchronisées

   Mode	Vue	Remarques
   Arrière	Vue arrière grand angle + vue périphérique
   	Vue arrière de dessus + vue périphérique
   	Vue arrière d'angle + vue 3D

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   Spécifications des lignes de guidage synchronisées au volant

   Nombre	Portée	Couleur
   ①	0,5 m	Rouge
   ②	1 m	Jaune
   ③	3 m	Jaune
   ④	Bord gauche du pare-chocs + 0,3 m	Jaune
   ⑤	Bord droit du pare-chocs + 0,3 m	Jaune

   
   

   

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   Indications des lignes de trajectoire neutres
   Si l'angle de braquage du volant est neutre, la ligne de trajectoire neutre s'affiche en bleu, indiquant la trajectoire attendue du véhicule. Cette ligne s'affiche avec la ligne de guidage de verrouillage de direction, ainsi que la ligne fixe qui n'est pas liée au braquage du volant.
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   Entrée caméra

   Catégorie		Spécifications
   Angle de vue de l'objectif		190°
   Angle de vue	Horizontal	186°
   	Vertical	135°
   Fonction fournie		Image grand angle d'origine fournie
   		(sans fonctions supplémentaires)
   Position de fonctionnement		S'applique aux caméras avant/arrière/gauche/droite

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   Affichage de l'image SVM
   Les images provenant des 4 caméras installées sur le véhicule passent par la logique de correction de distorsion et le processus de fusion d'images. L'unité H/UNIT affiche ces images avec d'autres fonctions supplémentaires, telles que les consignes d'aide au stationnement liées au volant, sur l'écran AVN.
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   Bouton Parking/Vue
   Il sert de signal d'entrée de commande pour le fonctionnement de la vue avant. Fonctionne lorsque le contact est mis.
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   Entrée contact
   L'unité SVM n'affiche l'image que lorsque IGN2 est activé, et limite l'affichage lorsque IGN2 est coupé. L'unité SVM utilise le signal reçu sur la broche IGN ou le message M-CAN acheminé de l'IGPM (passerelle) vers le C-CAN pour déterminer la mise en marche/arrêt d'IGN2.
8. 8
   Affichage de l'indicateur de commutateur
   L'unité SVM émet l'alimentation de la LED interne du commutateur SVM sous forme de signal PWM afin d'informer l'utilisateur si le commutateur SVM est enfoncé.
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   Entrée CAN châssis (C_CAN)
   L'unité SVM reçoit les informations d'état du véhicule via le C_CAN afin de déterminer le fonctionnement des fonctions principales du SVM.
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    Entrée/sortie CAN multimédia
    Les informations correspondantes sont traitées en recevant le signal M-CAN acheminé de l'IGPM (passerelle) vers le C-CAN. La communication du signal M-CAN acheminé sert à transmettre et recevoir les informations suivantes.

Entrées/sorties du système SVM