Descrizione e funzionamento

Descrizione

Il Surround View Monitor (SVM) è un sistema che consente la videosorveglianza a 360 gradi attorno al veicolo. Il sistema comprende 4 telecamere ultra-ottiche installate intorno al veicolo (anteriore, entrambi i lati, posteriore). I video provenienti da queste telecamere vengono elaborati con compensazione della distorsione, conversione puntuale e tecnologie di fusione video per ottenere un'immagine dall'alto dello spazio circostante il veicolo, nonché vari altri modi di visualizzazione. Il sistema SVM fornisce la trasmissione video dello spazio circostante il veicolo durante il parcheggio o durante la guida a bassa velocità, per aumentare la sicurezza e il comfort del conducente. Inoltre, il sistema visualizza anche l'immagine video dell'area circostante il veicolo e include l'indicazione sincronizzata delle linee guida sul volante, l'avviso di oggetti anteriori e posteriori e la funzione di compensazione della tolleranza A/S (incluse le linee).

Si tratta di un sistema che visualizza il video delle telecamere ultra-ottiche installate sui 4 lati del veicolo sullo schermo dell'unità principale. Mostra un'immagine dall'alto a 360 gradi dello spazio circostante il veicolo, nonché vari altri modi di visualizzazione. Il sistema SVM fornisce la trasmissione video dell'area circostante il veicolo mentre il veicolo è parcheggiato o durante la guida a bassa velocità, per aumentare la sicurezza e il comfort del conducente. Monitor angolo cieco (BVM): il monitor angolo cieco (BVM) è un sistema di sicurezza alla guida che aiuta a fornire una visuale più completa delle aree che normalmente non sono visibili dagli specchietti laterali quando il veicolo tenta di cambiare corsia.

Il sistema BVM fornisce al conducente una visione più completa, normalmente non visibile dagli specchietti laterali in determinate situazioni, ad esempio durante il cambio di corsia. Il sistema aiuta a evitare qualsiasi mancato rilevamento nei punti ciechi.

• La vista posteriore viene visualizzata sul display del quadro strumenti quando le luci di svolta sono attive, quando il conducente aziona l'interruttore delle luci in su o in giù.
• L'SVM fornisce inoltre una vista laterale sinistra/destra regolabile senza l'aggiunta di telecamere supplementari.
• Aiuta a ridurre la distrazione del conducente, mostrando la vista laterale posteriore che normalmente è difficile da vedere.

Il video viene riprodotto anche con gli specchietti laterali ripiegati. Tuttavia, non fornisce una visuale adeguata dell'area circostante. La qualità video può essere inferiore a quella del video SVM, poiché le dimensioni dell'immagine originale devono essere adattate al quadro strumenti. Lo schermo può oscurarsi temporaneamente in caso di variazione delle condizioni di illuminazione, di giorno o all'alba e al tramonto, oppure quando il veicolo entra in una galleria. La visuale degli oggetti circostanti fornita dal sistema può estendersi oltre quella ottenuta dagli specchietti laterali. La luminosità del video laterale posteriore può cambiare a causa del ritardo di commutazione della modalità SVM/BVM.

Caratteristiche principali

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   Visualizzazione dei veicoli circostanti nel video. La funzione di visualizzazione del video circostante mostra al conducente un'immagine video a 360 gradi, ripresa da 4 telecamere, tramite il display dell'unità principale, quando il veicolo si muove a bassa velocità o in retromarcia. Il sistema SVM mostra un totale di 8 modalità video per la visualizzazione dell'ambiente circostante, in base allo stato di guida del veicolo e alla selezione del conducente.
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   Visualizzazione della linea guida e funzione di sincronizzazione con lo sterzo: funzione che assiste il conducente durante il parcheggio sincronizzando lo sterzo con la visualizzazione video posteriore, contrassegnata da una linea guida, per aiutare a prevedere la direzione di marcia del veicolo in retromarcia.
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   Avviso ostacoli anteriori/posteriori (funzione di rilevamento ostacoli): il sistema riceve il segnale di avviso ostacoli dai sensori PAS o SPAS installati sulla parte anteriore/posteriore del veicolo e visualizza la posizione dell'ostacolo sul display dell'unità principale SVM.
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   Compensazione delle tolleranze (incluso A/S): il software di compensazione manuale delle tolleranze è integrato nell'ECM SVM per compensare il disallineamento dell'SVM che può verificarsi a causa delle tolleranze di installazione in linea di produzione. Occorre prima impostare un ambiente operativo corretto per eseguire una compensazione delle tolleranze corretta.

Caratteristiche principali

No	Caratteristiche principali	Descrizione dettagliata	Note
1	8 Visualizzazione modalità di vista	4 viste anteriori e 4 viste posteriori	Immagine video combinata in 8 modalità
2	Funzione di selezione modalità Front Assist	Visualizza solo la modalità anteriore tramite l'interruttore di selezione modalità anteriore	Uguale all'interruttore PAS SVM
3	Visualizzazione della linea guida di parcheggio sincronizzata con lo sterzo posteriore	Visualizza la linea guida di parcheggio sincronizzata con il volante durante la retromarcia.	Visualizzazione sovrapposta sul video posteriore
4	Indicazione ostacoli PAS	Visualizzazione avvisi ostacoli PAS posteriori e anteriori	Visualizzazione sia sul quadro strumenti che sull'unità principale
5	Impostazione utente	Selezionare la visualizzazione della guida sincronizzata con il volante Selezionare la visualizzazione degli ostacoli anteriori/posteriori Selezionare la vista iniziale anteriore/posteriore	Fornisce impostazioni aggiuntive dello schermo
6	Linea di assemblaggio e funzione di compensazione tolleranze A/S	Compensazione - compensazione del disallineamento e delle tolleranze della linea di assemblaggio richiesta per l'installazione della telecamera	Logica di riconoscimento della funzione di compensazione applicata

Condizioni di ingresso in modalità SVM: le informazioni sul veicolo vengono acquisite regolarmente, anche dopo l'ingresso in modalità SVM. Quando le condizioni sono soddisfatte, è possibile la conversione dalla modalità anteriore a quella posteriore e viceversa. Durante la conversione della modalità, la vista visualizzata sullo schermo può essere la vista iniziale o la vista precedente, a seconda delle condizioni. Se la modalità di conversione è una voce iniziale, viene selezionata la vista predefinita basata su anteriore o posteriore. Se si verifica una conversione continua della modalità anteriore-posteriore poiché il movimento avanti e indietro viene ripetuto per il parcheggio, viene richiamata e visualizzata la vista precedente.

• Ingresso iniziale: quando la vista posteriore e anteriore della modalità SVM viene visualizzata per la prima volta sullo schermo
• Ritorno: quando si passa dalla modalità SVM a un'altra modalità senza spegnere l'SVM e si torna alla modalità precedente (ad es. posteriore → anteriore → posteriore: rientro in modalità posteriore / anteriore → posteriore → anteriore: rientro in modalità anteriore)

Modalità di commutazione	Velocità del veicolo	Meccanismo	Interruttore SVM	Visualizza vista
Posteriore → Anteriore	inferiore a 20 km/h	Esclusa marcia R o marcia P	ON	Ingresso iniziale: la vista anteriore è impostata nell'opzione della modalità di vista iniziale.
				Ritorno: l'ultima modalità di vista visualizzata nella precedente modalità anteriore.
Anteriore → Posteriore	Non pertinente	Retromarcia	Non pertinente	Ingresso iniziale: la vista posteriore è impostata nell'opzione della modalità di vista iniziale
				Ritorno: l'ultima modalità di vista visualizzata nella precedente modalità posteriore.

Disattivazione della modalità SVM: se le condizioni indicate di seguito sono soddisfatte in modalità SVM, l'SVM si disattiva e il video non viene visualizzato.

Modalità OFF	Velocità del veicolo	Meccanismo	Interruttore SVM	Note
Modalità anteriore	superiore a 20 km/h	Marcia R o marcia P	OFF	Se è soddisfatta anche solo una delle tre condizioni
Modalità posteriore	Non pertinente	Diversa dalla marcia R	Non pertinente	Se è soddisfatta anche solo una delle due condizioni

Opzioni SVM: per praticità dell'utente, l'SVM offre tre opzioni tra cui scegliere. La finestra di modifica delle opzioni (impostazioni del sistema di assistenza al parcheggio) viene visualizzata sull'AVN. Solo le opzioni modificate vengono trasmesse all'unità SVM tramite M_CAN. Queste tre opzioni vengono applicate non appena sono state selezionate dall'utente. A seconda delle condizioni, le viste iniziali visualizzate sono le seguenti.

Variante	Funzione	Impostazioni predefinite
Linea guida sincronizzata con lo sterzo	Linee guida sincronizzate con lo sterzo per indicare la direzione di marcia del veicolo durante il parcheggio.	Codice di classificazione
Indicatore di avviso di prossimità	Indica il rilevamento di ostacoli anteriori e posteriori	Codice di classificazione
Impostazione iniziale della modalità di visualizzazione	Vista predefinita visualizzata all'ingresso in modalità SVM	Vista anteriore + vista circolare
		Vista posteriore + vista circolare

Operazioni per la visualizzazione della linea guida sincronizzata con lo sterzo: l'indicazione utilizza il valore dell'angolo di sterzata che l'unità SVM riceve periodicamente tramite il bus C-CAN. L'area posteriore, che mostra l'immagine posteriore a 130 gradi (modalità a due sezioni) e la vista ampia, viene visualizzata con la traiettoria prevista del veicolo.

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   Modalità di visualizzazione dell'indicazione della linea guida sincronizzata con lo sterzo

   Modalità	Vista	Note
   Posteriore	Vista posteriore ampia + vista circolare
   	Vista posteriore dall'alto + vista circolare
   	Vista posteriore angolare + vista tridimensionale

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   Specifiche delle linee guida di traccia del blocco sterzo

   Numero	Distanza	Colore
   ①	0,5 m	Rosso
   ②	1 m	Giallo
   ③	3 m	Giallo
   ④	Bordo sinistro del paraurti + 0,3 m	Giallo
   ⑤	Bordo destro del paraurti + 0,3 m	Giallo

   
   

   

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   Indicazioni per le linee di traiettoria neutre. Se l'angolo di sterzata è in posizione neutra, viene visualizzata una linea di traiettoria neutra in colore blu, che indica il percorso previsto del veicolo. Questa linea viene visualizzata insieme alla linea guida di blocco dello sterzo e alla linea fissa che non è collegata al movimento dello sterzo.
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   Ingresso telecamera

   Categoria		Specifica
   Angolo di campo dell'obiettivo		190°
   Angolo di visione	Orizzontale	186°
   	Verticale	135°
   Funzione fornita		Viene fornita l'immagine grandangolare originale
   		(senza funzioni aggiuntive)
   Posizione operativa		Si applica alle telecamere anteriore/posteriore/sinistra/destra

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   Visualizzazione immagine SVM. Le immagini acquisite dalle 4 telecamere installate sul veicolo passano attraverso la logica di correzione della distorsione e il processo di fusione delle immagini. L'unità H/UNIT visualizza queste immagini insieme ad altre funzioni aggiuntive, come le istruzioni di parcheggio collegate al volante, sullo schermo AVN.
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   Pulsante parcheggio/visualizzazione. Viene utilizzato come segnale di ingresso di controllo per il funzionamento della vista anteriore. Funziona con l'accensione inserita.
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   Ingresso accensione. L'unità SVM visualizza l'immagine solo con IGN2 inserito e limita la visualizzazione dell'immagine con SVM disattivato quando IGN2 è disinserito. L'unità SVM utilizza il segnale proveniente dal terminale IGN o il messaggio M-CAN instradato da IGPM (gateway) verso C-CAN per rilevare l'inserimento/disinserimento di IGN2.
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   Visualizzazione indicatore del commutatore. L'unità SVM visualizza la potenza del LED interno al commutatore SVM sotto forma di onda PWM, per informare l'utente se il commutatore SVM è stato premuto.
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   Ingresso CAN telaio (C_CAN). L'unità SVM riceve le informazioni sullo stato del veicolo tramite C_CAN per determinare il funzionamento delle principali funzioni SVM.
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    Ingresso/uscita CAN multimediale. Le informazioni pertinenti vengono elaborate ricevendo il segnale M-CAN instradato da IGPM (gateway) verso C-CAN. La comunicazione del segnale M-CAN instradato serve a trasmettere e ricevere le informazioni seguenti.

Attivazione/disattivazione del sistema SVM