Fortschrittliches Fahrerassistenzsystem (ADAS)

Reparaturverfahren

8Schritte
~48Min.
2/5Schwierigkeit
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Inspektion

Toleranzkompensation: Die Toleranzkompensation gleicht Bildfehler der Rundumsicht aus, die durch Montagetoleranzen entstehen, wenn die vier Kameras des SVM-Systems installiert werden. Führen Sie die Toleranzkompensation durch, wenn Sie einen der folgenden Arbeitsschritte ausführen.
  • Weitwinkelkamera ausbauen und einbauen.
  • Arbeiten am Fahrwerk durchführen, die eine Änderung des Fokus der Weitwinkelkamera verursachen, z. B. Achsvermessung.
  • Außenspiegel mit Weitwinkelkamera ersetzen.
  • Steuergerät der Rundumsicht ersetzen.
Bedingungen für die Toleranzkompensation
Hyundai Palisade. Repair procedures
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Es gibt zwei Arten der Toleranzkompensation: [Manuelle Toleranzkompensation] und [Automatische Toleranzkompensation]. Ein Servicebetrieb mit eigener SVM-Werkstatt führt die [Automatische Toleranzkompensation] durch. Ein Servicebetrieb ohne eigene SVM-Werkstatt führt die [Manuelle Toleranzkompensation] durch.
Verfahren zur manuellen Toleranzkompensation
  1. Die Vorbereitungen sind wie folgt durchzuführen.
    • Sicherstellen, dass Motorhaube, Kofferraumklappe und Türen geschlossen sind.
    • Beifahrertür nach dem Einsteigen schließen.
    • Außenspiegel ausklappen, falls sie eingeklappt sind.
    • Getriebe in Neutralstellung schalten.
    • Sicherstellen, dass die LED-Anzeige im Schalter leuchtet.
    • In der Vorbereitungsphase ist ein Abgasabsauger im Voraus zu verwenden, jedoch nicht zu installieren, da er die Sicht der Heckkamera blockieren kann.
    • Auch Abgas aus dem Auspuff kann eine Rauchwand erzeugen, die das hintere Bild blockiert. Nach Verwendung des Lüfters zur Abgasentfernung ist die Kompensationsarbeit daher bei eingeschalteter Zündung (IGN) durchzuführen.
    • Die Fußbremse oder elektromechanische Feststellbremse muss angezogen sein, um eine Bewegung des Fahrzeugs zu verhindern.
  2. Folgende Prozesse werden durchgeführt, um zu bestätigen, dass das SVM-Steuergerät und die Kamera korrekt arbeiten, bevor der Toleranzkompensationsmodus aktiviert wird.
    • Sicherstellen, dass das ursprünglich eingestellte Video angezeigt wird. (Frontansicht-Aufnahme bei Getriebe in Neutralstellung + Rundumsicht-Aufnahme)
    • Sicherstellen, dass die Aufnahmen von vorne, hinten, links und rechts korrekt angezeigt werden.
    • Wenn die Aufnahmen korrekt angezeigt werden, wird der Toleranzkompensationsmodus aktiviert. Wenn die Aufnahmen nicht klar oder gar nicht angezeigt werden, ist das Teil zu ersetzen.
  3. Platzieren Sie um das Fahrzeug gemäß dem beigefügten Handbuch die Kompensationsskalen (2), die Kompensations-Standardlinienplatten (2) und die Kompensationsziele (4).
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    Beim Zentrieren der Räder auf der Linie der Kompensationsplatten müssen Typ A und Typ B getrennt zentriert werden. Vorsicht ist geboten, da die mittige Anordnung der weißen und schwarzen Kompensationsplatte auf der Genauigkeit der Standardkoordinaten (Abstand/rechte Winkel) beruht und sehr wichtig ist.
    • Die Zentrierung vorne/hinten und links/rechts muss innerhalb einer Abweichung von 3 cm gehalten werden.
    • Bei der Fahrzeugzentrierung muss die Drehabweichung je Seite innerhalb von 1 Grad gehalten werden.
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  4. Die Zündung (IG) eingeschaltet lassen, während das Fahrzeug steht. Sicherstellen, dass sich der Schalthebel in Stellung „N“ befindet, und die Feststellbremse auf ebener Fläche anziehen.
  5. Die Arbeit durchführen, wobei der SVM-Schalter am Fahrzeug auf „EIN“ gestellt ist.
  6. SVM-Kalibrierung gemäß der Anzeige des Diagnosegeräts durchführen.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
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  7. SVM-Kalibrierung gemäß der Anzeige des Diagnosegeräts durchführen.
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    • Vor dem Abgleich mit dem Kalibrierpunkt blinkt das „+“ grün.
    • Nach dem Drücken von [OK] nach dem Abgleich mit dem Kalibrierpunkt leuchtet das „+“ rot.
    • Nach dem Abgleich der 4 Korrekturpunkte [OK] drücken und die Taste [SVM aktualisieren] betätigen, um zur nächsten Kamerakalibrierung zu wechseln.
    • Die Kalibrierung in folgender Reihenfolge durchführen: Kamera vorne -> hinten -> links -> rechts.
      Hyundai Palisade. Repair procedures
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  8. Überprüfen Sie nach der Kalibrierung des Fahrzeugs und der Kalibrierlinie auf dem Bildschirm des AVN-Monitors, ob die Kalibrierung korrekt durchgeführt wurde, und drücken Sie dann die Taste [OK]. Wurde die Kalibrierung nicht ordnungsgemäß durchgeführt, drücken Sie die Taste [Abbrechen], um die Kalibrierpunkte erneut zuzuordnen. [AVN-Monitor]
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    [Bildschirm des Diagnosegeräts]
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Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Hyundai Palisade: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.