Описание и работа

Описание

Surround View Monitor (SVM) — это система, позволяющая осуществлять видеонаблюдение на 360 градусов. градусов вокруг автомобиля. Система включает в себя 4 ультраоптические камеры, установленные вокруг автомобиля (спереди, с обеих сторон, сзади). Видео с этих камер применяется с компенсацией искажений, время точечное преобразование и технологии слияния видео для получения изображения с видом на небо окружающее пространство автомобиля, а также различные другие режимы просмотра. Система SVM обеспечивает видеотрансляцию окружающего пространства автомобиля во время парковки. или во время движения на низкой скорости водителю для повышения безопасности и удобства водителя. Кроме того, система также отображает видеоизображение окружающей территории автомобиля, и включает синхронизированную индикацию направляющих на рулевом колесе спереди и сзади предупреждение об объекте и функции компенсации допуска A/S (включая линейные).

Это система, которая отображает видео с ультраоптических камер, установленных на 4 стороны автомобиля, на экране головного устройства. Он показывает обзор неба на 360 градусов. изображение окружающего пространства автомобиля, а также различные другие режимы просмотра. Система SVM обеспечивает видеопоток окрестностей автомобиля, в то время как транспортное средство припарковано или во время движения на низкой скорости водителю для повышения безопасности и удобство водителя. Монитор слепых зон (BVM) Монитор слепых зон (BVM) — это система безопасности вождения, которая помогает обеспечить более полный обзор областей, которые обычно не видны сбоку зеркала, когда автомобиль пытается изменить полосу движения.

Система BVM предоставляет водителю более полное представление, которое обычно не видно в боковые зеркала в определенных ситуациях, например при переключении передач полосы движения. Система помогает избежать любых неудач в слепых зонах.

• Вид сзади отображается на экране кластера при повороте фары работают, когда выключатель света поднимается и опускается Водитель.
• SVM также обеспечивает редактируемый вид левой/правой стороны без добавление дополнительных камер.
• Это помогает свести к минимуму отвлечение водителя, отображая заднюю часть вид сбоку, который обычно трудно увидеть.

Видео будет воспроизводиться, даже если боковые зеркала сложены. Но она не обеспечивает должного обзора окрестностей. Качество видео может быть ниже, чем видео SVM, так как размер исходного изображения необходимо скорректировать, чтобы оно соответствовало кластеру. Экран может временно гаснуть при изменении условий освещения. в дневное время или с восходом или закатом. Или когда машина входит в туннель. Вид окружающих объектов, обеспечиваемый системой, может смотреть дальше, чем виды, которые получаются в боковые зеркала. Яркость заднего бокового видео может измениться из-за режима задержка переключения SVM/BVM.

Основные характеристики

1. 1
   Отображение транспортных средств, окружающих в видео Функция отображения окружающего видео отображает 360 градусов видеоизображение, снятое через 4 камеры водителю через Голову Экран устройства, когда автомобиль движется на малой скорости или движется задним ходом. Система SVM отображает всего 8 видеорежимов для отображения окружающего пространства. видео на основе состояния вождения автомобиля и выбора водителя.
2. 2
   Индикация направляющей линии и функция синхронизации рулевого колеса Индикация направляющей линии и функция синхронизации рулевого колеса функция, которая помогает водителю при парковке путем синхронизации рулевого управления колесо с видеодисплеем заднего вида, отмеченным направляющей линией, чтобы помочь предвидеть направление движения автомобиля задним ходом.
3. 3
   Предупреждение об объектах спереди/сзади (функция обнаружения препятствий) Система получает сигнал предупреждения о препятствиях от датчиков PAS или SPAS. устанавливается спереди/сзади автомобиля и отображает местоположение препятствия на экране головного устройства SVM.
4. 4
   Компенсация допуска (включая A/S) Программное обеспечение ручной компенсации допуска встроено в SVMECM для компенсировать отклонение SVM, которое может возникнуть из-за установки на конвейере толерантность. Вы должны сначала настроить надлежащую рабочую среду, чтобы выполнить правильную компенсацию допуска.

Основные характеристики

Нет	Основные характеристики	Подробное описание	Примечания
1	8 Дисплей режима просмотра	4 вида спереди и 4 дисплея режима заднего вида	Объединенное видеоизображение 8 режимов
2	Функция выбора режима Front Assist	Отображение только переднего режима с помощью выбора переднего режима Выключатель	То же, что и коммутатор PAS SVM
3	Отображение направляющей линии синхронизированной парковки с задним рулевым управлением	Отображает направляющую линию парковки, синхронизируясь с рулевым управлением. колесо при движении задним ходом.	Дисплей поверх заднего видео
4	Индикация препятствия PAS	Отображение предупреждения о препятствиях от заднего и переднего PAS	Отображение как на кластере, так и на головном устройстве
5	Параметр настройки пользователя	Выберите индикацию синхронизированной направляющей на рулевом колесе Выберите индикацию препятствий спереди/сзади Выберите начальный экран вида спереди/сзади	Предоставляет дополнительные настройки экрана
6	Сборочная линия и функция компенсации допуска A/S	Компенсация - компенсация допуска для установки камеры требуется отклонение и допуск сборочной линии	Применена логика распознавания функции компенсации

Условия входа в режим SVM Доступ к информации об автомобиле осуществляется регулярно, даже после входа в режим SVM. При выполнении условий возможно преобразование из переднего режима в задний режим, и наоборот. При преобразовании режима представление, отображаемое на экране, может быть начальным. вид или предыдущий вид в зависимости от условий. Если режим преобразования является начальной записью, выбирается представление по умолчанию. на основе переднего или заднего. Если происходит непрерывный режим преобразования спереди-сзади поскольку движение вперед и назад повторяется для парковки, предыдущий вид вспоминается и отображается.

• Начальный ввод: когда отображается вид сзади и спереди в режиме SVM. на экране впервые
• Повторный вход: При переходе из режима SVM в другой режим, без поворота выключить SVM и вернуться в предыдущий режим (например, сзади → спереди → сзади: повторный вход в режим сзади / спереди → сзади → спереди: Снова войдите в фронтальный режим)

Режим переключения	Скорость автомобиля	Механизм	SVM-переключатель	Показать вид
Сзади → Спереди	ниже 20 км/ч	Диапазон R или диапазон P исключены	НА	Исходный ввод: вид спереди установлен в опции режима начального просмотра.
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем фронтальном режиме.
Спереди → Сзади	Не имеющий отношения	Задний ход	Не имеющий отношения	Initial Entry: вид сзади установлен в опции режима начального просмотра
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем заднем режиме.

Отключение режима SVM Если указанные ниже условия выполняются в режиме SVM, SVM выключается. и видео не отображается.

Режим ВЫКЛ.	Скорость автомобиля	Механизм	SVM-переключатель	Примечания
Фронтальный режим	более 20 км/ч	R-диапазон или P-диапазон	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Если хоть одно из трех условий выполнено
Задний режим	Не имеющий отношения	Кроме передачи R	Не имеющий отношения	Если хоть одно из двух условий выполнено

Параметры SVM Учитывая удобство пользователя, SVM предоставляет три варианта для пользователя. выбирать. Окно изменения опций (настройки системы помощи при парковке) отображается АВН. Только измененные опции пересылаются на блок SVM через M_CAN. Эти три параметра применяются, как только они были выбраны пользователем. В зависимости от условий начальные отображаемые виды выглядят следующим образом.

Вариант	Функция	Настройки по умолчанию
Блокировка рулевого управления	Блокировки с рулевым управлением для отображения направления движения автомобиля во время парковки.	Код классификации
Индикатор предупреждения о близком расстоянии	Указывает на обнаружение препятствий спереди и сзади	Код классификации
Начальная настройка режима просмотра	Представление по умолчанию, отображаемое при входе в режим SVM	Вид спереди + вокруг
		Задний + круговой обзор

Операции для указания индикации блокировки рулевого управления Индикация направляющей линии блокировки рулевого управления использует значение угла поворота колеса, периодически получаемое блоком SVM по шине C-CAN. Задняя область, которая отображает 130-градусное изображение заднего режима (режим с двумя разделами) и широкий обзор отображаются с ожидаемой трассой движения автомобиля.

1. 1
   Просмотр режимов индикации блокировки рулевого управления

   Режим	Вид	Примечания
   Задний	Задний широкий обзор + круговой обзор
   	Вид сзади сверху + круговой вид
   	Задний угловой вид + объемный вид

2. 2
   Спецификации направляющих линий трассировки блокировки рулевого управления

   Число	Расстояние	Цвет
   ①	0,5 м	Красный
   ②	1 м	Желтый
   ③	3 м	Желтый
   ④	Левый край бампера + 0,3 м	Желтый
   ⑤	Правый край бампера + 0,3 м	Желтый

   
   

   

3. 3
   Показания для нейтральных линий трассировки Если угол поворота руля нейтрален, отображается нейтральная линия трассировки. синим цветом, который показывает ожидаемый след движения автомобиля. Эта линия отображается вместе с направляющей линией блокировки рулевого управления. линия, а также фиксированная линия, которая не сблокирована с рулевым управлением. угловая операция.
4. 4
   Вход камеры

   Категория		Спецификация
   Угол обзора объектива		190°
   Угол обзора	Горизонтальный	186°
   	Вертикальный	135°
   Предоставленная функция		Предоставляется оригинальное широкоугольное изображение
   		(без дополнительных функций)
   Рабочем положении		Применяется к передней/задней/левой/правой камерам

5. 5
   Отображение изображения SVM Изображения, полученные с 4-х камер, установленных на транспортном средстве, проходят через логика коррекции искажения изображения и процесс слияния изображений.H/UNIT отображает эти изображения вместе с другими дополнительными функциями, такими как как инструкции по парковке, связанные с рулевым колесом на экране AVN.
6. 6
   Кнопка парковки/просмотра Он используется в качестве управляющего входного сигнала для работы в режиме переднего вида. работает при включенном зажигании.
7. 7
   Вход зажигания Блок SVM отображает изображение только при включенном IGN2 и ограничивает изображение дисплей с выключенным SVM при выключенном IGN2. Блок SVM использует сигнал, поступающий на контакт IGN или сообщение M-CAN. перенаправляется от IGPM (шлюза) к C-CAN, чтобы судить о включении/выключении IGN2.
8. 8
   Отображение индикатора переключения Блок SVM отображает мощность светодиода внутри коммутатора SVM в виде Волны ШИМ информируют пользователя о том, нажат ли переключатель SVM.
9. 9
   Вход CAN шасси (C_CAN) Блок SVM получает информацию о состоянии автомобиля через C_CAN для определяют работу основных функций SVM.
10. 10
    Мультимедийный вход/выход CAN Соответствующая информация обрабатывается путем получения сигнала M-CAN, маршрутизируемого от IGPM (шлюза) к C-CAN. Маршрутизируемая сигнальная связь M-CAN направлена ​​на передачу и получение ниже информация.

Ввод/вывод системы SVM