Lenkung
MDPS-Stromversorgung komplett
In diesem Handbuch: Lenkung
27Schritte
~162Min.
4/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 27
Reparaturverfahren
Ersetzen
- Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
- Drehen Sie das Lenkrad so, dass die Vorderräder in Geradeausstellung stehen.
- Lenkrad ausbauen. (Siehe Lenkung – „Lenkrad“)
- Untere Abdeckung der Lenksäulenverkleidung abnehmen. (Siehe Karosserie – „Untere Abdeckung der Lenksäulenverkleidung“)
- Untere Verkleidung des Notfallkissens ausbauen. (Siehe Karosserie – „Untere Verkleidung des Notfallkissens“)
- Steckverbindung MDPS (A) trennen.

- Feste Klemme (A) abnehmen und danach die Verkabelung von der Lenksäule trennen.

- Lösen Sie die Befestigungsschrauben und demontieren Sie den Luftkanal [LH] (A).

- Befestigungsmutter (A) und Schraube (B) lösen und Lenksäule sowie EPS-Steuergerät auf den Fahrzeugboden ablegen. Anzugsdrehmoment (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m


- MDPS-Motor (A) nach dem Lösen der Schrauben abnehmen.

- Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
- „EPS-Typerkennung“ mit GDS durchführen. (Siehe MDPS-Motor – „Diagnose mit GDS“)
- „ASP-Kalibrierung“ mit GDS durchführen. (Siehe MDPS-Motor – „Diagnose mit GDS“)
- Fehlercode prüfen.
- Zündschalter IGN ausschalten und mindestens 20 Sekunden warten. Danach den Betrieb nach dem Motorstart prüfen.
Diagnose mit GDS
EPS-Typerkennung
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- Den Diagnosestecker (16-polig) am unteren Teil der Fahrerseitenairbag-Verkleidung an das Diagnosegerät anschließen.
- Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
- Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
- Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm die Option „EPS-Typ-Erkennung“.


- Löschen Sie den Fehlercode.
- Zündschalter IG ausschalten und mindestens 20 Sekunden vor dem Starten des Motors warten. Danach sicherstellen, dass die MDPS ordnungsgemäß arbeitet. SAS-Kalibrierung
- Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel und die Lenkwinkelgeschwindigkeit. Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit werden zusätzlich zur Unterstützung des Drehmoments zur Steuerung der Dämpfung und Rückstellung des Lenkrads verwendet.

- Vor der „SAS-Kalibrierung“ kann mit einem Scanner (GDS) geprüft werden, ob die Batteriespannung im Normbereich liegt.
- Sicherstellen, dass während der „SAS-Kalibrierung“ kein Stecker am Fahrzeug angeschlossen ist und das Diagnosegerät abgetrennt ist.
- Nach Abschluss der „SAS-Kalibrierung“ schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger, bevor Sie den Motor starten, um die Funktion zu prüfen.
- Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
- Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
- Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
- Nach Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ wählen Sie „SAS-Kalibrierung“ im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm.


- Löschen Sie den Fehlercode.
- Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.
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Ein kurzes Quiz zum Hyundai Palisade: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
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