Lenkung

MDPS-Stromversorgung komplett

27Schritte
~162Min.
4/5Schwierigkeit
0102030405029.422N·mlb·ft
Anzugsdrehmoment auf dieser Seite
Erledigt 0 von 27

Reparaturverfahren

Ersetzen

  1. Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
  2. Drehen Sie das Lenkrad so, dass die Vorderräder in Geradeausstellung stehen.
  3. Lenkrad ausbauen. (Siehe Lenkung – „Lenkrad“)
  4. Untere Abdeckung der Lenksäulenverkleidung abnehmen. (Siehe Karosserie – „Untere Abdeckung der Lenksäulenverkleidung“)
  5. Untere Verkleidung des Notfallkissens ausbauen. (Siehe Karosserie – „Untere Verkleidung des Notfallkissens“)
  6. Steckverbindung MDPS (A) trennen.
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  7. Feste Klemme (A) abnehmen und danach die Verkabelung von der Lenksäule trennen.
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  8. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und demontieren Sie den Luftkanal [LH] (A).
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  9. Befestigungsmutter (A) und Schraube (B) lösen und Lenksäule sowie EPS-Steuergerät auf den Fahrzeugboden ablegen. Anzugsdrehmoment (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m
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  10. MDPS-Motor (A) nach dem Lösen der Schrauben abnehmen.
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  11. Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
  12. „EPS-Typerkennung“ mit GDS durchführen. (Siehe MDPS-Motor – „Diagnose mit GDS“)
  13. „ASP-Kalibrierung“ mit GDS durchführen. (Siehe MDPS-Motor – „Diagnose mit GDS“)
  14. Fehlercode prüfen.
  15. Zündschalter IGN ausschalten und mindestens 20 Sekunden warten. Danach den Betrieb nach dem Motorstart prüfen.

Diagnose mit GDS

EPS-Typerkennung

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  • Wenn der EPS-Typ nicht erkannt wird, treten Probleme mit der Leistung der elektrischen Servolenkung auf.
Verfahren zur Erkennung des EPS-Typs
  1. Den Diagnosestecker (16-polig) am unteren Teil der Fahrerseitenairbag-Verkleidung an das Diagnosegerät anschließen.
  2. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
  3. Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
  4. Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm die Option „EPS-Typ-Erkennung“.
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  5. Löschen Sie den Fehlercode.
  6. Zündschalter IG ausschalten und mindestens 20 Sekunden vor dem Starten des Motors warten. Danach sicherstellen, dass die MDPS ordnungsgemäß arbeitet. SAS-Kalibrierung
    • Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel und die Lenkwinkelgeschwindigkeit. Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit werden zusätzlich zur Unterstützung des Drehmoments zur Steuerung der Dämpfung und Rückstellung des Lenkrads verwendet.
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    • Vor der „SAS-Kalibrierung“ kann mit einem Scanner (GDS) geprüft werden, ob die Batteriespannung im Normbereich liegt.
    • Sicherstellen, dass während der „SAS-Kalibrierung“ kein Stecker am Fahrzeug angeschlossen ist und das Diagnosegerät abgetrennt ist.
    • Nach Abschluss der „SAS-Kalibrierung“ schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger, bevor Sie den Motor starten, um die Funktion zu prüfen.
  7. Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
  8. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
  9. Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
  10. Nach Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ wählen Sie „SAS-Kalibrierung“ im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm.
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  11. Löschen Sie den Fehlercode.
  12. Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.
Kalibrierverfahren SAS

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Hyundai Palisade: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.