Lenkgetriebe

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

Reparaturverfahren

Aus- und Einbau

Vor dem Austausch des R-MDPS die Einstellung des alten Steuergeräts mit dem Diagnosegerät auslesen [nur R-MDPS]

1. 1
   Führen Sie die „Datensicherung Steuergerät“ mit dem Diagnosegerät gemäß folgender Reihenfolge durch.

   1. Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
   2. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
   3. Nach Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „MDPS-System“ im Fahrzeugauswahlbildschirm des Diagnosegeräts.
   4. Wählen Sie „MDPS-Einstelldaten (Sicherung und Schreiben)“.

      

   5. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

      

      

      

2. 2
   Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
3. 3
   Drehen Sie das Lenkrad so, dass die Vorderräder in Geradeausstellung stehen.
4. 4
   Vorderrad und Reifen (A) von der Vorderradnabe abnehmen.

   Anzugsdrehmoment: 107,9–128 N·m

   Achten Sie darauf, die Nabenschrauben beim Ausbau des Vorderrads mit Reifen (A) nicht zu beschädigen.

   

5. 5
   Lösen Sie die Mutter (A) und trennen Sie dann die Stabilisatorstange von der Federbein-Baugruppe.

   Anzugsdrehmoment: 98,1–118 N·m

   Halten Sie beim Lösen der Mutter (A) den äußeren Sechskant der Stabilisatorstange fest. Achten Sie darauf, die Staubmanschetten der Stabilisatorstange nicht zu beschädigen.

   

6. 6
   Kugelgelenk des Spurstangenkopfs abbauen.

   1. Entfernen Sie den Splint und die Mutter (A).
   2. Trennen Sie mit dem SST (09568-2J100) das Kugelgelenk (B) vom Achsschenkel.

      Anzugsdrehmoment: 98,1–118 N·m

      

      

7. 7
   Entfernen Sie den Splint und die Mutter (A).

   Anzugsdrehmoment: 98,1–118 N·m

   

8. 8
   Demontieren Sie den unteren Querlenker mit dem SST (09568-4R100) vom Achsschenkel.

   1. Setzen Sie den Stützbolzen (A) in das Bohrloch des unteren Querlenkers ein.
   2. Montieren Sie das Stützgehäuse (B) an der Vorderachse.
   3. Ziehen Sie die Schraube (C) an.

      

9. 9
   Lösen Sie die Schraube (A) und trennen Sie dann die Kardangelenk-Baugruppe vom Ritzel des Lenkgetriebes.

   Anzugsdrehmoment: 32,4–37 N·m

   

   Verwenden Sie die Schraube nicht erneut. Blockieren Sie das Lenkrad in der Geradeausstellung, um eine Beschädigung der internen Wickelfeder zu vermeiden. Montieren Sie so, dass die Bohrung des Kardangelenks auf die Abflachung der Ritzelwelle passt.

10. 10
    Entfernen Sie die untere Abdeckung. (Siehe Motormechanik — „Motorraum unter der Abdeckung“)
11. 11
    Trennen Sie den Hauptstecker des R-MDPS (A). [nur Typ R-MDPS]

    

12. 12
    Entfernen Sie die Gummiaufhängung des Schalldämpfers (A).

    

13. 13
    Entfernen Sie die Halterung des Umlenkhebels (C), indem Sie die Schrauben (A), (B) lösen. Anzugsdrehmoment (A): 107,9–128 N·m (B): 49,0–64 N·m

    

14. 14
    Entfernen Sie den Hilfsrahmen, indem Sie die Befestigungsschrauben und Muttern lösen.

    Stellen Sie zur Sicherheit einen Getriebeheber auf.

    Anzugsdrehmoment Hilfsrahmen-Befestigungsschrauben und -muttern: 176,5 – 196 N·m Hilfsrahmen-Befestigungsschraube: 44,1–54 N·m

    

15. 15
    Entfernen Sie die beheizte Schutzabdeckung (A).

    Anzugsmoment : 6,9–10.8 N·m

    [C-MDPS]

    

    [R-MDPS]

    

16. 16
    Entfernen Sie das Lenkgetriebe (A) vom vorderen Hilfsrahmen, indem Sie die Befestigungsschrauben lösen.

    Anzugsdrehmoment: 88,2–108 N·m

    [C-MDPS]

    

    [R-MDPS]

    

17. 17
    Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
18. 18
    Spur prüfen. (Siehe Räder/Reifen – „Radausrichtung“)
19. 19
    Führen Sie die „EPS-Typerkennung“ mit dem Diagnosegerät durch (siehe MDPS-Motor – „Diagnose mit GDS“).
20. 20
    Führen Sie die „Wiederherstellung Steuergerätedaten“ mit dem Diagnosegerät gemäß folgender Reihenfolge durch. [nur R-MDPS]

    1. Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
    2. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
    3. Nach Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „MDPS-System“ im Fahrzeugauswahlbildschirm des Diagnosegeräts.
    4. Wählen Sie „MDPS-Einstelldaten (Sicherung und Schreiben)“.

       

    5. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

       

       

       

Ersetzen

Zerlegen Sie das Lenkgetriebe nicht. Wenn das Lenkgetriebe zerlegt wird, ist die Qualität (Geräusch/Sauberkeit/Funktion) nicht gewährleistet. [C-MDPS] [R-MDPS]

1. 1
   Entfernen Sie den Spurstangenkopf, nachdem Sie die Mutter gelöst haben.

   Anzugsmoment: 49,0–54 N·m

   Vor dem Lösen des Spurstangenkopfs die Gewindelänge messen oder mit Farbe markieren. [C-MDPS] [R-MDPS]

2. 2
   Ersetzen Sie durch neue Teile.
3. 3
   Spur prüfen. (Siehe Räder/Reifen – „Radausrichtung“)
4. 4
   Trennen Sie den Stecker der Stromversorgung (A).

   

5. 5
   Ersetzen Sie die Stromversorgung (A) nach dem Lösen der Befestigungsschrauben.

   Anzugsdrehmoment: 14,0–16 N·m

   

6. 6
   Beim Austausch der Stromversorgung nur diese ersetzen und das vorhandene Kurzritzel weiterverwenden. Beim Austausch des Kurzritzels nur dieses ersetzen und die vorhandene Stromversorgung weiterverwenden.
7. 7
   Tragen Sie Schmierfett auf die Zahnflanken der neuen Antriebseinheit auf.

   1. Geräusche können entstehen, wenn kein Schmierfett oder handelsübliches Fett verwendet wird. Verwenden Sie daher unbedingt das vorgeschriebene Schmierfett.

      Schmierfett-Spezifikation: Multemp MM-V. Auftragsmenge: 0,7 ~ 1,2 g (50 mm)

      

   2. Tragen Sie das Schmierfett mit einem Schraubendreher oder Stab auf den Verzahnungsbereich auf. Bauen Sie die Antriebseinheit erst nach Prüfung des aufgetragenen Schmierfetts im Zahnbereich zusammen.

      

      Geräusche können entstehen, wenn kein Schmierfett aufgetragen wird oder handelsübliches Fett verwendet wird. Verwenden Sie daher unbedingt das vorgeschriebene Schmierfett.

8. 8
   Nach dem Austausch der Antriebseinheit führen Sie die „EPS-Typerkennung“ und die „Lenkwinkelsensor-Kalibrierung (SAS)“ durch.

   

9. 9
   Trennen Sie den Stecker der Stromversorgung (A).

   

10. 10
    Trennen Sie die Zuleitung nach dem Lösen der Befestigungsklemme (A) und ersetzen Sie sie.

    

    Hinweise zur MDPS-Spezifikationserkennung und Initialisierung des Lenkradwinkels: - Prüfen Sie mit dem Diagnosegerät, ob die Batteriespannung normal ist, bevor die MDPS-Spezifikationserkennung oder Initialisierung des Lenkradwinkels durchgeführt wird. - Achten Sie darauf, während der MDPS-Spezifikationserkennung oder Initialisierung des Lenkradwinkels keine am Fahrzeug angeschlossenen Steckverbindungen oder das Diagnosegerät zu trennen. - Nach Abschluss der MDPS-Spezifikationserkennung oder Initialisierung des Lenkradwinkels schalten Sie die Zündung aus, warten Sie mehr als 10 Sekunden und schalten Sie dann den Motor ein, um die ordnungsgemäße Funktion zu prüfen.
11. 11
    Schließen Sie das Diagnosegerät GDS an den Diagnoseanschluss des Fahrzeugs an.
12. 12
    Schlüssel im Zündschloss.
13. 13
    Nach Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ wählen Sie „EPS-Typerkennung“ im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm. [MDPS-Typerkennung]

    

    [MDPS-Typerkennung 1]