Reparaturverfahren

A/S Reparaturteile [C-MDPS]

A/S-Arbeitsablauf des MDPS-Systems

① Prüfung auf Geräusch/Störung

② Kontrollleuchte (DTC) / CAN-Leitungsfehler 2 – 1 Prüfung von Steckern und Verkabelung

1. Prüfung der Steckverbinder und Verkabelung. Jeden Steckverbinder und die Verkabelung auf Beschädigung, herausgedrückte Anschlussklemmen oder falsche Steckverbindung prüfen.
   1. Verkabelung auf Fahrzeugseite prüfen.
      • Auf Unterbrechung/Kurzschluss durch falsche Verbindung, Beschädigung oder Fremdkörper prüfen.

        

   2. Verkabelung auf Steuergeräteseite prüfen (Motor, 3-Phasen-Versorgung).
      • Auf Unterbrechung/Kurzschluss durch falsche Verbindung, Beschädigung oder Fremdkörper prüfen.

        

   3. Motorsteckverbinder prüfen.
      • Aufweitung der Anschlussklemme und Beschädigung

        

        Bei Aufweitung der Anschlussklemme oder Beschädigung den MDPS-Motor ersetzen.

   4. Motorverkabelung prüfen.

      

      Bei Beschädigung oder Störung den MDPS-Motor ersetzen.

   5. Tülle (A) abnehmen und dann die Verkabelung auf TAS-Seite (B) und Steuergeräteseite (C) prüfen.
      • An jedem Steckverbinder und an der Verkabelung auf Beschädigung, herausgedrückte Anschlussklemmen oder falsche Verbindung prüfen.

        

        Bei Beschädigung oder Störung die MDPS-Baugruppe ersetzen. Bei DTC C1259/C1290 die TAS-Verkabelung prüfen.

2 – 2 Prüfpunkte für DTC

Fehlercode	Problem	Erste Diagnosemethode	Reparaturverfahren
C1290	Fehler Signal Drehmomentsensor	Zuerst DTC löschen, Steckverbindung prüfen.	Bei erneutem Auftreten Lenksäule und Gehäuse ersetzen.
C1112	Fehler Spannung Drehmomentsensor	Steckverbindung zwischen Drehmomentsensor und Steuergerät prüfen.	Bei erneutem Auftreten Steuergerät ersetzen.
C1705	Hardwarefehler Steuergerät	Zuerst DTC löschen, dann Steckverbinder des Steuergeräts prüfen.
C1604	Fehler Überlast/Entladung Steuergerät
C2413	Hardwarefehler Steuergerät
C2400	Fehler Motorsignal		Bei Auftreten Motor ersetzen.
C2401	Fehler Motorstromkreis
C2412	Fehler Spannungsversorgung Motor	Zuerst DTC löschen, Steckverbinder Steuergerät/Motor prüfen.	Zuerst Steuergerät ersetzen. Bei erneutem Auftreten Motor ersetzen.
C1259	Fehler Signal Winkelsensor	Nach Nullpunktrücksetzung und Löschen der DTC den Zustand der Steckverbindung prüfen.	Bei erneutem Auftreten Lenksäule und Gehäuse ersetzen.
C1261	Fehler Nullpunkteinstellung	Nach Nullpunktrücksetzung Prüfung wiederholen.	Nullpunkt zurücksetzen.
C1102	Problem Batteriespannung	Batteriespannung prüfen.	Batterie laden.
C1696, C1697	Fehler SPAS-Signal	SPAS prüfen.	DTC löschen (MDPS nicht austauschen).
C1612, C1646	Fehler TCU-Signal	TCU prüfen.
C1628, C1656	Fehler Signal Kombiinstrument	Kombiinstrument prüfen.
C1692, C1693	Fehler VSM-Signal	VSM prüfen.
C1260	Fehler Signal Winkelsensor	Nach Winkelrücksetzung erneut prüfen. Falls C1259 nicht mehr auftritt, CAN-Leitung prüfen.	Winkelsensor zurücksetzen. Fehlercode löschen.
C1611	CAN-Zeitüberschreitung EMS	1. G-SCAN-Status prüfen. 2. Steckverbindung prüfen. 3. CAN-Leitung des Steuergeräts prüfen. 4. Masseleitung MDPS prüfen.	EMS-CAN-Leitung prüfen.
C1616	CAN-BUS AUS		CAN-Leitung Fahrwerk prüfen.
C1622	Fehler Signal Fahrzeuggeschwindigkeit		EMS (Motorsteuergerät) prüfen.
C1623, C1687, C1688	Möglicherweise Zeitüberschreitung Lenkradwinkelsensor	1. Steckverbinder Stromversorgung MDPS und Sicherung prüfen. 2. Masseleitung MDPS prüfen. 3. CAN-Leitung MDPS-Steuergerät / VSM prüfen. 4. Kommunikationsstatus mit GDS prüfen.	Bei erneutem Auftreten Steuergerät ersetzen. (schwergängige Lenkung und keine Kommunikation)

③ Leistungsprüfung MDPS

1. 1
   Lenkradwinkel und DTCs des Lenksystems prüfen.
2. 2
   Prüfung auf hohen Lenkkraftaufwand

   1. Reifendruck und Reifenbreite prüfen.
   2. DTCs der CAN-Kommunikationsstörung prüfen.
   3. Prüfen Sie die Radeinstellung (Spur und Sturz).

④ Allgemeine Störungen MDPS

Fall 1	Fall 2	Fall 3
Geräusch am U-Gelenk	Geräusch Wickelfeder	DAB/Kabelbaumgeräusch
Schraube anziehen	Wickelfeder ersetzen	DAB neu einsetzen und austauschen

Fall 4	Fall 5	Fall 6
Geräusch Multifunktionsschalter	Fehler bei der Befestigung der Mutter MB	Fehler bei der Befestigung der Mutter M10
Multifunktionsschalter ersetzen	Mutter festziehen	Mutter festziehen

Fall 7	Fall 8
Fehler bei der Befestigung der oberen Haubenschraube	Fehler bei der Befestigung der Mutter der Abdeckung
Obere Schraube der Abdeckung festziehen	Wickelfeder ersetzen

Sicherheitshinweise zum Umgang mit dem MDPS (elektrisch unterstützte Servolenkung) Der Ausfall entsteht durch einen inneren Schaden infolge eines Sturzes sowie durch Stöße und übermäßige äußere Einwirkung auf das neue Teilbauteil. → Stöße auf das Teilbauteil vermeiden und ein beschädigtes Teil (nach Sturz usw.) durch ein neues ersetzen. Bei der Befestigung der Lenkung kann ein übermäßiger Stoß dazu führen, dass der Mittelpunkt des Drehmomentsensors verdreht wird. Beim Abziehen/Aufstecken des Steckers kann die Verkabelung durch übermäßige äußere Kraft beschädigt (verformt) werden. Bei der Lagerung und dem Austausch einzelner Bauteile auf abnormale Temperatur- und Feuchtigkeitsbedingungen achten.

Reparaturverfahren A/S [R-MDPS]

Anleitung zur Beseitigung von Geräuschen an Lenksäule und Gehäuse

R-MDPS-Kontrollleuchte Diagnoseanleitung

Prüfpunkte für DTC

Fehlercode	Problem	Erste Diagnosemethode	Reparaturvorgehen
C1290	Fehler Signal Drehmomentsensor	Nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen, Drehmomentsensor und Steckverbindung der MDPS-Stromversorgung kontrollieren	Kurzes Zahnrad ersetzen.
C1112	Fehler Spannung Drehmomentsensor		Bei Wiederholung die MDPS-Stromversorgung ersetzen.
C1705	Fehler Überlast/Entladung Steuergerät
C1604	Hardwarefehler Steuergerät
C2413	Hardwarefehler Steuergerät
C2400	Fehler Motorsignal
C2401	Fehler Motorstromkreis
C2412	Fehler Spannungsversorgung Motor	Nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen. Steckverbindung des Steuergeräts/Motors prüfen.
C1259	Fehler im Signal des Lenkradwinkels	Prüfung nach Rücksetzen des Nullpunkts des Lenkradwinkels
		Verbindungszustand des Steckers prüfen
C1261	Fehler im Signal des Lenkradwinkels	Prüfung nach Rücksetzen des Nullpunkts des Lenkradwinkels	Nullpunkt des Lenkradwinkels zurücksetzen
C1102	Niedrige Batteriespannung	Batteriespannung prüfen	Batterie laden.
C1696, C1697	Fehler SPAS-Signal	SPAS prüfen	DTC löschen (MDPS nicht austauschen).
C1612, C1646	Fehler TCU-Signal	TCU prüfen
C1628, C1633, C1656	Fehler im Störsignal	Kombiinstrument prüfen
C1692, C1693	Fehler VSM-Signal	VCM prüfen
C1260	Fehler im Signal des Lenkradwinkels	Prüfung nach Rücksetzen des Nullpunkts des Lenkradwinkels	Nullpunkt des Lenkradwinkels zurücksetzen
		Tritt C1259 nicht auf, die CAN-Leitung prüfen.	Fehlercode löschen
C1611	KANN EMV AUSSCHLIESSEN	1. Zustand des G-SCAN prüfen.	Motorsteuergerät, CAN-Leitung des Fahrgestells prüfen.
C1613	Fehler Motorsignal	2. Steckverbindung prüfen.	EMS (Motorsteuergerät) prüfen
C1616	CAN-BUS AUS	3. CAN-Steckverbindung des Steuergeräts prüfen.	CAN-Leitung des Fahrgestells prüfen
C1622	Fehler Signal Fahrzeuggeschwindigkeit	4. Masseleitung des MDPS prüfen.	EMS (Motorsteuergerät) prüfen
C1814	Fehler im CAN-Signal SAS	SAS-Modul prüfen	Fehlercode löschen
C1704	Relaisfehler des Steuergeräts	Nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen, Steckverbindung des Steuergeräts kontrollieren	Bei Wiederholung die MDPS-Stromversorgung ersetzen.
C1659	CAN-Signal SAS nicht eingegangen	SAS-Steuergerät, CAN-Leitung des Fahrgestells prüfen.	Fehlercode löschen
C1804	LKAS-Signal nicht eingegangen	LKAS-Steuergerät prüfen.	Fehlercode löschen
C1805	Fehler im LKAS-Signal
C1812	GATEWAY-Signal nicht eingegangen	CAN-Leitung des Motorsteuergeräts prüfen	Fehlercode löschen
C1817	Fehler im GATEWAY-Signal
C1704	Relaisfehler des Steuergeräts	Nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen, Steckverbindung des Steuergeräts kontrollieren	Bei Wiederholung die MDPS-Stromversorgung ersetzen.

Prüfung der Steckverbinder und Verkabelung

1. 1
   Prüfung der Steckverbinder und Verkabelung. Jeden Steckverbinder und die Verkabelung auf Beschädigung, herausgedrückte Anschlussklemmen oder falsche Steckverbindung prüfen.

   1. Fahrzeugseitige Verkabelung prüfen. - Auf Unterbrechung/Kurzschluss durch falsche Verbindung, Beschädigung oder Fremdkörper prüfen.

      

      Die folgenden Erscheinungen sind keine Fehlfunktionen, wenn die MDPS-Kontrollleuchte nicht leuchtet. Unmittelbar nach dem Motorstart für die Dauer der Selbstdiagnose des MDPS-Systems (ca. 2 Sekunden) steht vorübergehend keine Servolenkunterstützung zur Verfügung. Dies ist keine Fehlfunktion. Beim Ein- und Ausschalten des Motors ist ein Geräusch durch das Schalten des Relais zu hören. Dies ist ein normales Betriebsgeräusch. Beim Lenken im Stand oder bei langsamer Fahrt ist bei drehendem Motor ein Geräusch zu hören. Dies ist ein normales Betriebsgeräusch.

2. 2
   Ein Ausfall kann durch inneren Schaden entstehen, wenn das neue Teil fällt, stößt oder übermäßiger äußerer Belastung ausgesetzt wird. → Wenn das Teil gestoßen wurde oder gefallen ist, durch ein neues Teil ersetzen.
3. 3
   Werden beim Zusammenbau der Lenkung übermäßige Kräfte aufgebracht, kann der Mittelpunkt des Drehmomentsensors verformt werden. → Beim Festziehen mit übermäßigen Stößen vorsichtig sein.
4. 4
   Vorsicht, um Verkabelung nicht durch Verformung beim Trennen/Verbinden des Steckers oder durch übermäßige äußere Kraft zu beschädigen. → Den Stecker nach dem Entfernen nicht übermäßig einstecken oder weiterverwenden.
5. 5
   Bei der Teilelagerung und bei Austauscharbeiten auf abnormale Temperatur- und Feuchtigkeitsbedingungen achten.

MDPS (Motor-Driven Power Steering) Vorsichtsmaßnahmen bei der Handhabung