Unidad de alimentación MDPS completa

Procedimientos de reparación

Reemplazo

1. 1
   Gire el interruptor de encendido a OFF y desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
2. 2
   Gire el volante hasta que las ruedas delanteras queden en posición recta hacia adelante.
3. 3
   Retire el volante de dirección. (Consulte Sistema de dirección: «Volante de dirección»)
4. 4
   Extraiga el panel inferior de la columna de dirección. (Consulte Carrocería — «Panel inferior de la columna de dirección»)
5. 5
   Retire el panel inferior del área de emergencia. (Consulte Carrocería – «Panel inferior del área de emergencia»)
6. 6
   Desconecte el conector MDPS (A).

   

7. 7
   Retire la abrazadera fija (A) y luego desconecte el cableado de la columna de dirección.

   

8. 8
   Afloje los tornillos de fijación y retire el conducto de ventilación [Izquierdo] (A).

   

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   Afloje la tuerca de fijación (A) y el perno (B) y extraiga la columna de dirección y la unidad EPS apoyadas en el suelo del vehículo. Par de apriete (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m

   

   

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    Extraiga el motor MDPS (A) después de aflojar los pernos.

    

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    Instale siguiendo el procedimiento inverso al de desmontaje.
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    Realice el «Reconocimiento del tipo EPS» con el GDS. (Consulte Motor MDPS - «Diagnóstico con GDS»)
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    Realice la «Calibración ASP» con el GDS. (Consulte Motor MDPS - «Diagnóstico con GDS»)
14. 14
    Verifique el código de avería.
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    Apague el interruptor IGN y espere al menos 20 segundos. Luego verifique el funcionamiento tras arrancar el motor.

Diagnóstico mediante GDS

Identificación del tipo de EPS

Si no se realiza el reconocimiento del tipo de EPS, se producirá un problema en el rendimiento de la dirección asistida eléctrica.

1. 1
   Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en la parte inferior del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
2. 2
   Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
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   Gire el volante hasta la posición recta.
4. 4
   Después de seleccionar el «modelo de vehículo» y el «sistema», seleccione «Reconocimiento del tipo de EPS» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

   

   

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   Borre el código de avería.
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   Apague el interruptor IG y espere al menos 20 segundos antes de arrancar el motor. Luego verifique que la MDPS funcione correctamente. Calibración del SAS

   • El sensor de ángulo de giro del volante detecta el ángulo de giro del volante y la velocidad angular de giro. El ángulo de giro y la velocidad de giro del volante se utilizan para controlar el amortiguamiento y el retorno del volante, además de proporcionar par de asistencia.

   Puede usar el escáner (GDS) para comprobar si el voltaje de la batería es normal antes de realizar la «Calibración del SAS». Asegúrese de que ningún conector esté conectado al vehículo o de que el escáner esté desconectado durante la «Calibración del SAS». Después de completar la «Calibración SAS», apague el interruptor IG y espere 10 segundos o más antes de arrancar el motor para comprobar su funcionamiento.

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   Conecte el conector de autodiagnóstico (16 pines), ubicado en el panel inferior del airbag del lado del conductor, al dispositivo de autodiagnóstico.
8. 8
   Encienda el escáner de diagnóstico después de activar el encendido.
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   Gire el volante hasta la posición recta.
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    Después de seleccionar «Modelo de vehículo» y «Sistema», seleccione «Calibración SAS» en la pantalla de selección de vehículo de GDS.

    

    

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    Borre el código de avería.
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    Gire el interruptor IG a OFF y espere al menos 10 segundos antes de arrancar el motor. A continuación, compruebe que el MDPS funciona correctamente.