Gruppo alimentatore MDPS

Procedure di riparazione

Sostituzione

1. 1
   Spegnere il quadro e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
2. 2
   Ruotare il volante in modo che le ruote anteriori siano in posizione diritta in avanti.
3. 3
   Rimuovere il volante. (Vedere Sistema di sterzo — «Volante»)
4. 4
   Rimuovere il pannello inferiore del rivestimento della colonna dello sterzo. (Vedere Carrozzeria — "Pannello inferiore del rivestimento della colonna dello sterzo")
5. 5
   Rimuovere il pannello inferiore della piastra airbag. (Vedere Carrozzeria - «Pannello inferiore della piastra airbag»)
6. 6
   Scollegare il connettore MDPS (A).

   

7. 7
   Rimuovere la fascetta di fissaggio (A), quindi scollegare il cablaggio dalla colonna dello sterzo.

   

8. 8
   Allentare le viti di fissaggio e rimuovere la bocchetta [Sinistra] (A).

   

9. 9
   Allentare il dado di fissaggio (A) e il bullone (B) e rimuovere la colonna dello sterzo e l'unità EPS appoggiandole sul pavimento del veicolo. Coppia di serraggio (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m

   

   

10. 10
    Rimuovere il motore MDPS (A) dopo aver allentato i bulloni.

    

11. 11
    Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
12. 12
    Eseguire il "Riconoscimento tipo EPS" con GDS. (Vedere Motore MDPS - "Diagnosi con GDS")
13. 13
    Eseguire la "Calibrazione ASP" con GDS. (Vedere Motore MDPS - "Diagnosi con GDS")
14. 14
    Controllare il codice di guasto.
15. 15
    Portare l'interruttore IGN su OFF e attendere almeno 20 secondi. Quindi controllare il funzionamento dopo l'avviamento del motore.

Diagnostica con GDS

Riconoscimento tipo EPS

Se il tipo di EPS non viene riconosciuto, si verifica un problema di prestazioni dello sterzo elettrico.

1. 1
   Collegare il connettore di autodiagnosi (16 pin), situato nella parte inferiore del lato guidatore, al dispositivo di autodiagnosi.
2. 2
   Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
3. 3
   Ruotare il volante in posizione diritta.
4. 4
   Dopo aver selezionato «modello di veicolo» e «sistema», selezionare «Riconoscimento tipo EPS» nella schermata di selezione veicolo di GDS.

   

   

5. 5
   Cancellare il codice di guasto.
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   Portare l'interruttore IG su OFF e attendere almeno 20 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente. Calibrazione SAS

   • Il sensore dell'angolo di sterzata rileva l'angolo di rotazione del volante e la velocità angolare dello sterzo. L'angolo e la velocità di rotazione del volante vengono utilizzati per controllare lo smorzamento e il ritorno del volante, oltre a fornire la coppia di assistenza.

   Prima di eseguire la "Calibrazione SAS", è possibile utilizzare lo scanner (GDS) per verificare che la tensione della batteria sia nella norma. Assicurarsi che nessun connettore sia collegato al veicolo o che lo scanner diagnostico sia scollegato durante la "Calibrazione SAS". Dopo aver completato la «Calibrazione SAS», portare l'interruttore IG su OFF e attendere 10 secondi o più prima di avviare il motore per verificarne il funzionamento.

7. 7
   Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
8. 8
   Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
9. 9
   Ruotare il volante in posizione diritta.
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    Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema», selezionare «Calibrazione SAS» nella schermata di selezione veicolo GDS.

    

    

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    Cancellare il codice di guasto.
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    Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.