Demontieren Sie die untere Verkleidung der Lenksäule (siehe Karosserie – „Untere Verkleidung der Lenksäule“).
Untere Verkleidung des Notfallkissens ausbauen. (Siehe Karosserie – „Untere Verkleidung des Notfallkissens“)
Steckverbindung MDPS (A) trennen.
Achten Sie beim Anschließen des Steckers darauf, dass die Kontakte nicht verbogen werden und keine Fremdkörper eindringen.
Feste Klemme (A) abnehmen und danach die Verkabelung von der Lenksäule trennen.
Lösen Sie die Schraube (A) und trennen Sie dann die Kardangelenk-Baugruppe vom Ritzel des Lenkgetriebes.
Anzugsdrehmoment: 32,4–37 N·m
Verwenden Sie die Schraube nicht erneut.
Blockieren Sie das Lenkrad in der Geradeausstellung, um eine Beschädigung der internen Wickelfeder zu vermeiden.
Montieren Sie so, dass die Bohrung des Kardangelenks auf die Abflachung der Ritzelwelle passt.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und demontieren Sie den Luftkanal [LH] (A).
Befestigungsmutter (A) und Schraube (B) lösen und Lenksäule sowie EPS-Steuergerät auf den Fahrzeugboden ablegen. Anzugsdrehmoment (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
„EPS-Typerkennung“ mit GDS durchführen. (Siehe MDPS-Motor – „Diagnose mit GDS“)
„ASP-Kalibrierung“ mit GDS durchführen. (Siehe MDPS-Motor – „Diagnose mit GDS“)
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Drehen Sie das Lenkrad so, dass die Vorderräder in Geradeausstellung stehen.
Fahrer-Airbagmodul abnehmen. (Siehe Rückhaltesystem – „Fahrer-Airbagmodul (DAB) und Wickelfeder“)
Lenkrad ausbauen. (Siehe Lenkung – „Lenkrad“)
Wickelfeder ausbauen. (Siehe Rückhaltesystem – „Fahrer-Airbagmodul (DAB) und Wickelfeder“)
Untere Abdeckung der Lenksäulenverkleidung abnehmen. (Siehe Karosserie – „Untere Abdeckung der Lenksäulenverkleidung“)
Untere Verkleidung des Notfallkissens ausbauen. (Siehe Karosserie – „Untere Verkleidung des Notfallkissens“)
Feste Klemme (A) abnehmen und danach die Verkabelung von der Lenksäule trennen.
Lösen Sie die Schraube (A) und trennen Sie dann die Kardangelenk-Baugruppe vom Ritzel des Lenkgetriebes.
Anzugsdrehmoment: 32,4–37 N·m
Verwenden Sie die Schraube nicht erneut.
Blockieren Sie das Lenkrad in der Geradeausstellung, um eine Beschädigung der internen Wickelfeder zu vermeiden.
Montieren Sie so, dass die Bohrung des Kardangelenks auf die Abflachung der Ritzelwelle passt.
Demontieren Sie den Bremslichtschalter (siehe Bremssystem – „Bremslichtschalter“).
Entfernen Sie die MDPS-Baugruppe, indem Sie die Befestigungsmuttern (A) und die Schraube (B) lösen. Anzugsdrehmoment: (A): 25,0 bis 29 N·m (B): 53,9 bis 59 N·m
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
[R-MDPS]
Zerlegung
Lösen Sie die Schraube (A) und trennen Sie dann die Kardangelenk-Baugruppe von der Lenksäulenbaugruppe.
Anzugsmoment: 49,0–59 N·m
[C-MDPS] [R-MDPS]
Verwenden Sie die Schraube des Kardangelenks nicht erneut.
Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge der Demontage.
Bei der Montage die Verzahnung wie in der folgenden Abbildung ausrichten.
Inspektion
Lenksäule auf Beschädigungen und Verformungen prüfen.
Lenksäule auf Beschädigungen und Verformungen prüfen.
Gelenklager auf Beschädigungen und Verschleiß prüfen.
Neigungshalterung auf Beschädigungen und Risse prüfen.
Funktion des Schlüsselschlosses prüfen und bei Bedarf ersetzen.
Diagnose mit GDS
EPS-Typerkennung
Wenn der EPS-Typ nicht erkannt wird, treten Probleme mit der Leistung der elektrischen Servolenkung auf.
Verfahren zur Erkennung des EPS-Typs
Den Diagnosestecker (16-polig) am unteren Teil der Fahrerseitenairbag-Verkleidung an das Diagnosegerät anschließen.
Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm die Option „EPS-Typ-Erkennung“.
Löschen Sie den Fehlercode.
Zündschalter IG ausschalten und mindestens 20 Sekunden vor dem Starten des Motors warten. Danach sicherstellen, dass die MDPS ordnungsgemäß arbeitet. SAS-Kalibrierung
Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel und die Lenkwinkelgeschwindigkeit. Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit werden zusätzlich zur Unterstützung des Drehmoments zur Steuerung der Dämpfung und Rückstellung des Lenkrads verwendet.
Vor der „SAS-Kalibrierung“ kann mit einem Scanner (GDS) geprüft werden, ob die Batteriespannung im Normbereich liegt.
Sicherstellen, dass während der „SAS-Kalibrierung“ kein Stecker am Fahrzeug angeschlossen ist und das Diagnosegerät abgetrennt ist.
Nach Abschluss der „SAS-Kalibrierung“ schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger, bevor Sie den Motor starten, um die Funktion zu prüfen.
Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
Nach Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ wählen Sie „SAS-Kalibrierung“ im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm.
Löschen Sie den Fehlercode.
Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.
Kalibrierverfahren SAS
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