Procedimientos de reparación

Codificación de variantes

Cuándo es necesaria la codificación de variantes: Reemplazo de la cámara de visión frontal ※ Al reemplazar por uno nuevo se requiere la codificación de variantes EOL y la calibración.

Codificación de variante de la cámara de visión frontal. La codificación de variantes de la cámara de visión frontal permite utilizar funciones para cada tipo de vehículo. Si el código de variante es diferente de la especificación del vehículo, se muestra el DTC "Error de codificación de variante".

1. Procedimiento de codificación de variantes
   1. Debe leer la información de especificación de la cámara de visión frontal instalada en el vehículo antes de reemplazarla por una cámara de visión frontal nueva.
   2. Conecte el cable de la herramienta de diagnóstico al conector del canal de comunicación de datos en el panel inferior del tablero, en el lado del conductor, y encienda la herramienta de diagnóstico.
   3. Seleccione "Gestión de software" y "Modelo de vehículo".

      

   4. Seleccione "Identificación del sistema".

      

      

   5. Seleccione "Codificación de variantes".

      

   6. Introduzca el valor de especificación leído en el paso (4) en la nueva cámara de visión frontal.

Calibración automática del punto de servicio objetivo (SPTAC)

Cuándo es necesaria la calibración:

• Extracción e instalación de la cámara de visión frontal
• Reemplazo de la cámara de visión frontal
• Parabrisas reemplazado
• El soporte de la cámara de visión frontal del parabrisas está deformado.

Calibración automática del punto de servicio objetivo (SPTAC). La cámara de visión frontal SPTAC permite al técnico calibrar la cámara alineando el objetivo de calibración (SST: 09890-3V100) con el vehículo en una superficie nivelada. Si la calibración no se completa dentro de la tolerancia especificada, la cámara de visión frontal muestra el DTC "System Out of Calibration".

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   Método para alinear correctamente el patrón de calibración. Para completar con éxito la calibración de la cámara de visión frontal, instale el objetivo de calibración de la siguiente manera:

   • Coloque el objetivo (SST: 09890-3V100) perpendicular al suelo y a la cámara, en el extremo inferior de la tolerancia.

   

   

   La tolerancia de ±1° para la inclinación izquierda y derecha es muy importante y es sensible a la nivelación del suelo. Instale el compensador en posición vertical con un nivel láser (SST: 09958-3T060 o 09964-C1200). Coloque el nivel láser (A) en el centro del vehículo, alineándolo con el centro del techo sobre el parabrisas del vehículo (igual para la calibración a distancia corta y larga). Haga que el láser ilumine desde el centro del techo hasta el centro del objetivo, pasando por el centro del emblema. El nivel láser debe estar en "ON" y no debe usarse la función de retención (bloqueo).

   El objetivo se fija a un material de soporte rígido para mantener los requisitos de planitud. El objetivo tiene marcas reflectantes (no descoloridas ni mal pintadas) que se distinguen de las características del carril. El objetivo debe medir 30 cm de ancho y 100 cm de alto. El área de montaje NO DEBE tener marcas cruzadas ni texto junto al objetivo. El objetivo debe estar bien iluminado para un rendimiento óptimo, con iluminación constante. No debe haber sombras continuas proyectadas sobre el objetivo. La luz debe dirigirse a la parte frontal del objetivo, y la parte frontal del objetivo debe ser más brillante que la parte trasera del objetivo.

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   Procedimiento de calibración automática del objetivo de servicio (SPTAC)

   1. Se recomienda verificar la convergencia del vehículo y los niveles de presión de los neumáticos para garantizar la correcta alineación de la cámara respecto al "mundo" antes de iniciar la calibración. El vehículo para el procedimiento de calibración de rutina debe estar con la carga nominal de producción.
   2. El parabrisas debe estar limpio y sin serigrafía que bloquee la cámara.
   3. El técnico de servicio conecta el conector de diagnóstico y arranca el vehículo. La cámara de visión frontal no debe activarse al pulsar el interruptor.
   4. El procedimiento de calibración de servicio puede no funcionar correctamente si hay un error a nivel de sistema activo.
   5. Al trabajar con una unidad de control electrónico de repuesto: el técnico de servicio inicia la configuración de restablecimiento de SPTAC.
   6. El técnico de servicio alinea el vehículo con respecto al objetivo, o el objetivo con respecto al vehículo. a. Localice la parte inferior del objetivo a 90 cm del suelo (tolerancia máx.: 1 cm). b. Colóquelo de modo que el eje central del objetivo y el eje central del vehículo coincidan (tolerancia máx.: 3 cm). c. Localice el objetivo cercano (A) de modo que esté a 0 cm (B) de la parte delantera del parachoques (tolerancia máx.: 5 cm). d. La posición del objetivo lejano (C) debe estar a 100 cm (D) delante del parachoques (tolerancia máx.: 5 cm).

      

   7. Seleccione "Calibración de cámara" en el "Sistema de diagnóstico global" (herramienta de diagnóstico).

      

      

   8. El técnico debe realizar la calibración a corta distancia después de verificar la ubicación del objetivo y el mensaje "OK" en la herramienta de diagnóstico.

      

   9. El técnico debe realizar la calibración a larga distancia después de verificar la ubicación del objetivo y el mensaje "OK" en la herramienta de diagnóstico (realice la calibración dos veces: a corta y a larga distancia).

      Si la distancia de 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 pulg.) difiere de la distancia indicada en la herramienta de diagnóstico, calibre según el valor mostrado en la herramienta de diagnóstico.

Prueba de conducción

Realice obligatoriamente una prueba de conducción para verificar el funcionamiento normal después de completar la calibración. Conduzca por una carretera recta (de más de 500 m) con 2 marcas blancas o amarillas a una velocidad superior a 40 mph (60 km/h) y compruebe la advertencia cuando se acerque deliberadamente a la marca del carril. El LKA funciona correctamente si el espacio del segmento de la marca del carril es inferior a 8 m. Realice una prueba de conducción en una carretera urbana o autopista.

El LKA es un sistema que previene la salida no intencionada del carril y ayuda a controlar el vehículo. En ningún caso confíe únicamente en el sistema de asistencia de dirección; el conductor debe tomar las precauciones necesarias para identificar los problemas de seguridad. El conductor es responsable de estar atento al entorno y de controlar el vehículo para una conducción segura. No tintar las ventanas ni aplicar recubrimientos o accesorios. No permita que caiga agua o líquido sobre la cámara de visión frontal. No desmonte las piezas de la cámara de visión frontal ni dañe la cámara con golpes fuertes. No coloque objetos reflectantes sobre la cubierta del airbag. El ruido excesivo puede impedir que se oiga la alarma del LKA.

Sistema de asistencia de luces de carretera (HBA)

El sistema puede no funcionar correctamente en las siguientes condiciones. Cuando no se detecta la luz de un vehículo que circula en sentido contrario o que va delante por daño en la lámpara, ocultación a la vista, etc. Cuando la lámpara del vehículo que circula en sentido contrario o que va delante está cubierta de polvo, nieve o agua. Cuando no se detecta la luz de un vehículo que circula en sentido contrario o que va delante debido a gases de escape, humo, niebla, nieve, etc. Cuando el parabrisas delantero está cubierto por objetos extraños, como hielo, polvo o niebla, o está dañado. Cuando hay una luz de forma similar a los faros del vehículo que circula delante. Cuando la visibilidad es mala debido a niebla, lluvia intensa o nieve. Si los faros no se reparan o sustituyen en un concesionario autorizado. Si la orientación de los faros no se ha ajustado correctamente. Al conducir por una carretera estrecha con curvas o por una carretera irregular. Al conducir cuesta abajo o cuesta arriba. Cuando en una intersección solo se ve parte del vehículo que circula delante o de una carretera curva. Cuando hay un semáforo, una señal reflectante, una señal intermitente o un espejo. Cuando las condiciones de la carretera son malas, por ejemplo, mojada o cubierta de nieve. Cuando los faros delanteros del vehículo están apagados, pero las luces antiniebla están encendidas. Cuando un vehículo aparece repentinamente desde detrás de una curva. Cuando el vehículo se inclina debido a un neumático desinflado o está siendo remolcado.

Sistema de prevención de colisiones frontales (FCA) / Sistema de asistencia al conductor en autopista

El sistema de prevención de colisión frontal (FCA) y el asistente de conducción en autopista pueden no funcionar correctamente en las siguientes condiciones, cuando El campo de visión hacia los objetos delante es estrecho (p. ej., una motocicleta). El vehículo que circula delante toma una rotonda. El vehículo que circula delante es un vehículo especial, como un vehículo de servicio especial o un camión que transporta cierto tipo de carga o un remolque. La parte trasera del vehículo que circula delante no se identifica correctamente (p. ej., volcado o volteado).

Sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA) / Sistema de mantenimiento de carril (LFA) / Sistema de asistencia al conductor en autopista

El FCA/HDA puede no activarse correctamente en las siguientes condiciones. El LKA puede no activarse correctamente si: Resulta difícil distinguir el carril de la calzada debido al polvo acumulado sobre el carril. Resulta difícil distinguir el color de la línea del carril del de la calzada. Hay una marca junto a la línea que se parece a una línea de carril. La línea del carril es borrosa o está dañada. El número de carriles aumenta o disminuye, o las líneas de carril se cruzan (paso por una estación de peaje, cabina de peaje, confluencia de carreteras o zona de separación, etc.). Hay más de dos carriles. El carril es muy ancho o muy estrecho. El carril no es visible debido a nieve, lluvia, manchas, charcos u otros factores. Las sombras de objetos (mediana, barrera, pantallas acústicas, etc.) que rodean la carretera se proyectan sobre el carril. El carril está sobrecargado o reemplazado por una estructura en una obra de construcción. Hay marcas en la calzada, como un paso de peatones o señales de tráfico. El carril dentro del túnel está cubierto de polvo o aceite. Hay una estructura de borde. Circulación por un carril reservado solo para autobuses o por el carril izquierdo/derecho. El carril desaparece repentinamente en ciertos lugares, como una intersección.