Système avancé d'aide à la conduite (ADAS)

Procédures de réparation

2étapes
~27min
3/5difficulté
3outils spéciaux
Fait 0 sur 2

Codage de variante

Hyundai Palisade. Repair procedures
Quand un codage des variantes est nécessaire :
  • Remplacement de la caméra frontale
※ Pour un remplacement par une pièce neuve, un codage des variantes EOL et une calibration sont nécessaires
Codage des variantes de la caméra frontale
Le codage des variantes de la caméra frontale permet d'utiliser les fonctions selon le type de véhicule. Si le code de variante diffère de la spécification du véhicule, le code DTC « Erreur de codage de variante » s'affiche.
  1. Procédure de codage des variantes
    1. Vous devez lire les informations de spécification de la caméra frontale installée sur le véhicule avant de la remplacer par une nouvelle caméra frontale.
    2. Raccordez le câble de l'outil de diagnostic au connecteur du bus de données, situé sur le panneau inférieur du tableau de bord côté conducteur, puis mettez l'outil de diagnostic sous tension.
    3. Sélectionnez « Gestion du logiciel » puis « Modèle de véhicule ».
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    4. Sélectionnez « Identification du système ».
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    5. Sélectionnez « Codage des variantes ».
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    6. Saisissez la valeur de spécification relevée à l'étape (4) dans la nouvelle caméra frontale.

Calibrage automatique de la cible de service (SPTAC)

Quand une calibration est nécessaire :
  • Dépose et pose de la caméra frontale
  • Remplacement de la caméra frontale
  • Remplacement du pare-brise
  • Support de la caméra frontale du pare-brise déformé
Calibrage automatique de la cible de service (SPTAC)
La caméra frontale SPTAC permet au technicien de calibrer la caméra en plaçant la mire de calibrage (SST : 09890-3V100) face au véhicule, sur une surface plane. Si le calibrage n'est pas terminé dans les tolérances spécifiées, la caméra frontale affiche le DTC « System Out of Calibration ».
  1. Méthode d'alignement correct de la référence de calibrage
    Pour réussir le calibrage de la caméra frontale, installez la mire de calibrage comme suit :
    • Placer la mire (SST : 09890-3V100) verticalement par rapport au sol et à la caméra, en respectant la limite inférieure de la tolérance.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
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    La tolérance de ± 1° pour l'inclinaison gauche et droite est très importante et sensible à la planéité du sol. Mettez le compensateur à la verticale à l'aide d'un niveau laser (SST : 09958-3T060 ou 09964-C1200). Placez le niveau laser (A) au centre du véhicule, en le centrant sur le toit au-dessus du pare-brise (identique pour le calibrage à courte et à longue distance).
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    Faites projeter le laser depuis le centre du toit jusqu'au centre de la mire, en passant par le centre de l'emblème.
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    Le niveau laser doit être réglé sur « ON », et la fonction de maintien (verrouillage) ne doit pas être utilisée.
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    La mire doit être fixée sur un support rigide afin de respecter les exigences de planéité.
    • La mire doit comporter un marquage réfléchissant (non délavé ni mal peint) qui se distingue des marquages de voie.
    • Cible de 30 cm de large et 100 cm de haut.
    • La zone de montage NE DOIT PAS présenter de rayures croisées ni d'inscriptions à proximité de la mire.
    • La mire doit être bien éclairée, avec un éclairage constant, pour un fonctionnement optimal. Aucune ombre continue ne doit se projeter sur la mire.
    • La lumière doit être dirigée vers l'avant de la mire, et la face avant de la mire doit être plus lumineuse que l'arrière de la mire et que la cible.
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  2. Procédure de calibration automatique de la cible de service (SPTAC)
    1. Il est recommandé de vérifier le parallélisme du véhicule et la pression des pneus afin de garantir un alignement correct de la caméra par rapport au « monde » avant de procéder au calibrage. Le calibrage doit être effectué sur un véhicule chargé à la charge nominale de production.
    2. Le pare-brise doit être propre et ne présenter aucune sérigraphie gênant le champ de vision de la caméra.
    3. Le technicien de maintenance branche le connecteur de diagnostic et met le véhicule en marche. La caméra frontale ne doit pas s'activer en appuyant sur le contacteur.
    4. La procédure de calibrage d'entretien peut ne pas fonctionner correctement si une erreur au niveau système est active.
    5. Lors du remplacement du calculateur : le technicien de maintenance lance la configuration de réinitialisation SPTAC.
    6. Le technicien aligne soit le véhicule par rapport à la mire, soit la mire par rapport au véhicule.
      a. Placez le bas de la mire à 90 cm du sol (tolérance max. : 1 cm).
      b. Alignez l'axe central de la mire sur l'axe central du véhicule (tolérance max. : 3 cm).
      c. Placez la mire proche (A) à 0 cm (B) de l'avant du pare-chocs (tolérance max. : 5 cm).
      d. Placez la mire éloignée (C) à 100 cm (D) devant le pare-chocs (tolérance max. : 5 cm).
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    7. Sélectionnez « Calibrage de la caméra » dans le système de diagnostic global (outil de diagnostic).
      Hyundai Palisade. Repair procedures
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    8. Le technicien doit effectuer le calibrage à courte distance après avoir vérifié l'emplacement de la mire et le message « OK » sur l'outil de diagnostic.
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    9. Le technicien doit effectuer le calibrage à longue distance après avoir vérifié l'emplacement de la mire et le message « OK » sur l'outil de diagnostic (effectuez le calibrage deux fois : à courte et à longue distance).
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      Si la distance de 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 pouces) diffère de la distance indiquée sur l'outil de diagnostic, calibrez la caméra en fonction de la valeur affichée sur l'outil de diagnostic.
      Hyundai Palisade. Repair procedures
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Essai sur route
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  • Effectuer obligatoirement un essai routier pour vérifier le bon fonctionnement après la calibration.
  • Roulez sur une route droite (plus de 500 m) à plus de 60 km/h (40 mi/h) avec 2 marquages blancs ou jaunes et vérifiez l'avertissement lorsque vous vous approchez volontairement du marquage de voie.
  • Le LKA fonctionne correctement si l'espace entre les segments du marquage de voie est inférieur à 8 m.
  • Effectuez un essai sur une route de campagne ou sur autoroute.
Hyundai Palisade. Repair procedures
  • Le LKA est un système qui empêche la sortie de voie et facilite la conduite du véhicule. Dans tous les cas, ne vous fiez pas à l'assistance de direction du système ; le conducteur doit prendre les précautions nécessaires pour identifier les questions de sécurité.
  • Le conducteur est responsable de sa vigilance vis-à-vis de l'environnement et de la conduite sécurisée du véhicule.
  • Ne teintez pas les vitres et n'appliquez aucun revêtement ni accessoire.
  • Ne laissez pas d'eau ni de liquide atteindre la caméra frontale.
  • Ne démontez pas les pièces de la caméra frontale et n'endommagez pas la caméra par un choc violent.
  • Ne placez pas d'objets réfléchissants sur le coussin gonflable (airbag).
  • Un bruit excessif peut empêcher d'entendre l'alarme du LKA.
Système d'aide aux feux de route (HBA)
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Le système peut ne pas fonctionner correctement dans les conditions suivantes.
  • La lumière d'un véhicule venant en sens inverse ou circulant devant n'est pas détectée en raison d'un feu endommagé, masqué, etc.
  • Le feu d'un véhicule venant en sens inverse ou circulant devant est recouvert de poussière, de neige ou d'eau.
  • La lumière d'un véhicule venant en sens inverse ou circulant devant n'est pas détectée en raison des gaz d'échappement, de la fumée, du brouillard, de la neige, etc.
  • Le pare-brise avant est recouvert de corps étrangers tels que glace, poussière ou buée, ou il est endommagé.
  • En présence d'une lampe de forme similaire à celle des feux du véhicule qui précède.
  • Lorsque la visibilité est réduite par le brouillard, de fortes pluies ou la neige.
  • Si le phare n'est pas réparé ou remplacé chez un concessionnaire agréé.
  • Si l'orientation du phare n'est pas correctement réglée.
  • Lors de la conduite sur une route étroite et sinueuse ou sur une route accidentée.
  • Lors de la conduite en descente ou en montée.
  • Lorsqu'à une intersection, seule une partie du véhicule qui précède ou de la route sinueuse est visible.
  • Il y a un feu de signalisation, un panneau réfléchissant, un panneau clignotant ou un miroir.
  • Lorsque les conditions routières sont mauvaises, par exemple route mouillée ou enneigée.
  • Lorsque les feux de croisement sont éteints mais que les feux antibrouillard sont allumés.
  • Lorsqu'un véhicule apparaît soudainement à la sortie d'un virage.
  • Lorsque le véhicule s'incline en raison d'une roue dégonflée ou lors d'un remorquage.
Système de prévention des collisions frontales (FCA) / Système d'aide à la conduite sur autoroute
Hyundai Palisade. Repair procedures
Système de freinage d'urgence avec détection de collision frontale (FCA) et Assistant de conduite sur autoroute : le système peut ne pas fonctionner correctement dans les conditions suivantes, lorsque
  • Le champ de détection des objets situés devant est étroit (par ex. motocyclette).
  • Le véhicule qui précède effectue un virage dans un giratoire.
  • Le véhicule qui précède est un véhicule spécial, tel qu'un véhicule utilitaire spécialisé ou un camion transportant certains types de charges ou une remorque.
  • L'arrière du véhicule qui précède n'est pas correctement identifié (par ex. véhicule renversé ou retourné).
Système de maintien dans la voie (LKA) / Système de maintien dans la voie (LFA) / Système d'aide à la conduite sur autoroute
Hyundai Palisade. Repair procedures
Le FCA/HDA peut ne pas s'activer correctement dans les conditions suivantes. Le LKA peut ne pas s'activer correctement si :
  • Il est difficile de distinguer la voie de la chaussée en raison de la poussière accumulée sur la voie.
  • Il est difficile de distinguer la couleur des marquages de voie de la chaussée.
  • Une marque proche de la ligne ressemble à un marquage de voie.
  • Le marquage de voie est flou ou endommagé.
  • Le nombre de voies augmente ou diminue, ou les marquages de voie se croisent (passage dans une zone de péage, à un poste de péage, convergence de routes ou zone de séparation, etc.).
  • Il y a plus de deux voies.
  • La voie est très large ou très étroite.
  • La voie n'est pas visible en raison de neige, de pluie, de taches, de flaques ou d'autres facteurs.
  • Des ombres d'objets (terre-plein central, glissière de sécurité, écrans antibruit, etc.) bordant la route se projettent sur la voie.
  • La voie est encombrée ou remplacée par des aménagements de chantier.
  • La chaussée comporte des indications, par exemple un passage piéton ou des panneaux de signalisation.
  • La voie à l'intérieur d'un tunnel est recouverte de poussière ou d'huile.
  • Il y a une structure en bordure de voie.
  • Le véhicule circule sur une voie réservée aux bus ou sur la voie de gauche/droite.
  • La voie disparaît soudainement à certains endroits, par exemple à une intersection.

Testez-vous

Un quiz rapide sur Hyundai Palisade : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.