Procedure di riparazione

Variant Coding

Quando è necessaria la codifica delle varianti: Sostituzione della telecamera anteriore con una nuova ※ Per un nuovo MFC sostitutivo è richiesta la codifica delle varianti EOL e la calibrazione.

Codifica della variante della telecamera anteriore. La codifica della variante della telecamera anteriore consente di abilitare le funzioni per ciascun tipo di veicolo. Se il codice variante è diverso dalla specifica del veicolo, viene visualizzato il DTC "Errore codifica variante".

1. Procedura di codifica delle varianti
   1. Prima di sostituire la telecamera anteriore installata sul veicolo con una nuova, leggere le informazioni sulle specifiche della telecamera.
   2. Collegare il cavo dello strumento diagnostico al connettore del bus dati, situato nella parte inferiore del pannello strumenti lato guida, e accendere lo strumento diagnostico.
   3. Selezionare "Gestione software" e "Modello veicolo".

      

   4. Selezionare "Identificazione sistema".

      

      

   5. Selezionare "Codifica variante".

      

   6. Inserire nella nuova telecamera anteriore il valore di specifica letto al passaggio (4).

Calibrazione automatica del punto di servizio target (SPTAC)

Quando è necessaria la calibrazione:

• Rimozione e installazione della telecamera anteriore
• Sostituzione della telecamera anteriore con una nuova
• Sostituzione del parabrezza
• Staffa della telecamera anteriore sul parabrezza deformata

Calibrazione automatica del punto di servizio target (SPTAC). La telecamera anteriore SPTAC consente al tecnico di calibrare la telecamera allineando il bersaglio di calibrazione (SST: 09890-3V100) con il veicolo su una superficie piana. Se la calibrazione non viene completata entro la tolleranza specificata, la telecamera anteriore mostra il DTC "System Out of Calibration".

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   Metodo per allineare correttamente il riferimento di calibrazione. Per completare correttamente la calibrazione della telecamera anteriore, posizionare il bersaglio di calibrazione come segue:

   • Posizionare il bersaglio (SST: 09890-3V100) in verticale rispetto al suolo e alla telecamera, in corrispondenza dell'angolo inferiore della tolleranza.

   

   

   La tolleranza di ±1° per l'inclinazione sinistra e destra è molto importante ed è sensibile alla planarità del pavimento. Impostare il compensatore in verticale utilizzando un livello laser (SST: 09958-3T060 o 09964-C1200). Posizionare il livello laser (A) al centro del veicolo, centrandolo sul tetto sopra il parabrezza (identico per calibrazione a corta e lunga distanza). Far proiettare il laser partendo dal centro del tetto fino al centro del bersaglio, passando attraverso il centro dell'emblema. Il laser di livellamento deve essere impostato su "ON" e la funzione di mantenimento (blocco) non deve essere utilizzata.

   Il bersaglio deve essere fissato a un materiale di supporto rigido per mantenere i requisiti di planarità. Il bersaglio presenta una marcatura riflettente (non sbiadita o mal verniciata) che si distingue dalle caratteristiche della corsia di marcia. Il bersaglio è largo 30 cm e alto 100 cm. L'area di montaggio NON DEVE presentare graffi incrociati o scritte vicino al bersaglio. Il bersaglio deve essere ben illuminato per un funzionamento ottimale, utilizzando un'illuminazione costante. Sul bersaglio non devono esserci ombre continue. La luce deve essere diretta sulla parte anteriore del bersaglio e la parte anteriore del bersaglio deve essere più luminosa della parte posteriore e dei lati del bersaglio.

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   Procedura di calibrazione automatica del punto di assistenza target (SPTAC)

   1. Si consiglia di verificare la convergenza del veicolo e i livelli di pressione dei pneumatici per garantire il corretto allineamento della telecamera rispetto al "mondo" prima di procedere alla calibrazione. La calibrazione deve essere eseguita con il veicolo al carico nominale di produzione.
   2. Il parabrezza deve essere pulito e privo di serigrafia nella zona della telecamera, in modo che non vi siano ostruzioni.
   3. Il tecnico collega il connettore diagnostico e avvia il veicolo. La telecamera anteriore non deve attivarsi premendo l'interruttore.
   4. La procedura di calibrazione di assistenza potrebbe non funzionare correttamente se è attivo un errore a livello di sistema.
   5. Quando si sostituisce la centralina: il tecnico avvia la configurazione di reset SPTAC.
   6. Il tecnico di assistenza allinea il veicolo rispetto al bersaglio oppure il bersaglio rispetto al veicolo. a. Posizionare la parte inferiore del bersaglio a 90 cm da terra (tolleranza massima: 1 cm). b. Posizionare il bersaglio in modo che l'asse centrale del bersaglio e l'asse centrale del veicolo coincidano (tolleranza massima: 3 cm). c. Posizionare il bersaglio vicino (A) a 0 cm (B) dalla parte anteriore del paraurti (tolleranza massima: 5 cm). d. La posizione del bersaglio lontano (C) è a 100 cm (D) davanti al paraurti (tolleranza massima: 5 cm).

      

   7. Selezionare "Calibrazione telecamera" nella sezione "Sistema di diagnostica globale" (strumento diagnostico).

      

      

   8. Il tecnico deve eseguire la calibrazione a corta distanza dopo aver verificato la posizione del bersaglio e il messaggio "OK" sullo strumento diagnostico.

      

   9. Il tecnico deve eseguire la calibrazione a lunga distanza dopo aver verificato la posizione del bersaglio e il messaggio "OK" sullo strumento diagnostico (eseguire la calibrazione due volte: a corta e a lunga distanza).

      Se la distanza di 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 in) differisce dalla distanza indicata sullo strumento diagnostico, calibrare in base al valore indicato sullo strumento diagnostico.

Prova su strada

Eseguire obbligatoriamente una prova su strada per verificare il corretto funzionamento dopo la calibrazione. Percorrere un tratto di strada rettilineo (lungo più di 500 m) con 2 linee di corsia bianche o gialle a una velocità superiore a 60 km/h (40 mph) e verificare l'avviso quando ci si avvicina intenzionalmente alla linea di corsia. L'LKA funziona correttamente se la distanza tra i segmenti della linea di corsia è inferiore a 8 m. Eseguire una prova su strada su una strada extraurbana o su un'autostrada.

L'LKA è un sistema che impedisce l'uscita dalla corsia e aiuta a controllare il veicolo. In ogni caso, non fare affidamento sul sistema di assistenza allo sterzo e il conducente deve adottare le precauzioni necessarie per valutare le questioni di sicurezza. Il conducente è responsabile della consapevolezza dell'ambiente circostante e della guida sicura del veicolo. Non oscurare i finestrini e non applicare rivestimenti o accessori. Non far entrare acqua o liquidi sulla telecamera anteriore. Non smontare i componenti della telecamera anteriore e non danneggiare la telecamera con forti urti. Non posizionare oggetti riflettenti sopra l'airbag. Un rumore eccessivo può impedire di udire l'allarme LKA.

Sistema di assistenza abbaglianti (HBA)

Il sistema potrebbe non funzionare normalmente nelle seguenti condizioni. Quando la luce del veicolo in senso opposto o di quello che precede non viene rilevata a causa di una lampada danneggiata, nascosta alla vista, ecc. Quando il faro del veicolo in senso opposto o di quello che precede è coperto da polvere, neve o acqua. Quando la luce del veicolo in senso opposto o di quello che precede non viene rilevata a causa di gas di scarico, fumo, nebbia, neve, ecc. Quando il parabrezza è coperto da oggetti estranei, come ghiaccio, polvere o nebbia, oppure è danneggiato. In presenza di una luce di forma simile a quella dei fari del veicolo che precede. Quando la visibilità è scarsa a causa di nebbia, pioggia intensa o neve. Se il faro non viene riparato o sostituito presso un concessionario autorizzato. Se la direzione del faro non è regolata correttamente. Quando si guida su strade strette e tortuose o dissestate. Quando si guida in discesa o in salita. Quando all'incrocio è visibile solo una parte del veicolo che precede o la strada è curva. Quando sono presenti un semaforo, un segnale riflettente, un segnale lampeggiante o uno specchio. Quando le condizioni della strada sono sfavorevoli, ad esempio bagnata o coperta di neve. Quando i fari del veicolo sono spenti ma le luci fendinebbia sono accese. Quando un veicolo appare improvvisamente da dietro una curva. Quando il veicolo è inclinato a causa di una ruota sgonfia o è trainato.

Sistema di prevenzione delle collisioni frontali (FCA) / Sistema di assistenza alla guida in autostrada

Il sistema di prevenzione delle collisioni frontali (FCA) e l'Highway Driving Assist possono non funzionare correttamente nelle seguenti condizioni: Campo visivo ristretto per oggetti davanti al veicolo (ad es. motocicletta). Il veicolo che precede effettua una svolta in una rotatoria. Il veicolo che precede è un veicolo speciale, come un veicolo di servizio o un autocarro che trasporta un certo tipo di carico o un rimorchio. La parte posteriore del veicolo che precede non è riconosciuta correttamente (ad es. veicolo capovolto o ribaltato).

Sistema di mantenimento della corsia (LKA) / Sistema di mantenimento della corsia (LFA) / Sistema di assistenza alla guida in autostrada

FCA/HDA potrebbe non attivarsi correttamente nelle seguenti condizioni. LKA potrebbe non attivarsi correttamente se: È difficile distinguere la corsia dalla strada a causa della polvere accumulata sulla carreggiata. È difficile distinguere il colore della linea di corsia dalla strada. Vicino alla linea è presente un segno simile a una linea di corsia. La linea di corsia è sfocata o danneggiata. Il numero di corsie aumenta o diminuisce oppure le linee di corsia si incrociano (passaggio attraverso un casello, una stazione di pedaggio, una confluenza di strade o un'area di separazione, ecc.). Sono presenti più di due corsie. La corsia è molto larga o molto stretta. La corsia non è visibile a causa di neve, pioggia, macchie, pozzanghere o altri fattori. Ombre di oggetti (spartitraffico, barriere, barriere antirumore, ecc.) lungo la strada vengono proiettate sulla corsia. La corsia è sovraccarica o sostituita da una struttura in un cantiere. Sulla superficie stradale sono presenti indicazioni come attraversamenti pedonali o segnali stradali. La corsia all'interno della galleria è coperta di polvere o olio. È presente una struttura di delimitazione. Il veicolo circola su una corsia riservata agli autobus o sulla corsia sinistra/destra. La corsia scompare improvvisamente in alcuni punti, ad esempio a un incrocio.