Sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS)

Procedimientos de reparación

8pasos
~48min
2/5dificultad
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inspección

Compensación de tolerancia: la compensación de tolerancia corrige el error de vídeo de visión envolvente que se produce por las tolerancias de instalación de las cuatro cámaras que componen el sistema SVM. Debe realizar la compensación de tolerancia si realiza cualquiera de las siguientes operaciones.
  • Desmontar e instalar la cámara gran angular.
  • Realizar trabajos en la carrocería que provoquen un cambio en el enfoque de la cámara gran angular, como trabajos en la estructura principal.
  • Reemplazar el espejo exterior con cámara gran angular.
  • Reemplazar la unidad de control de visión envolvente.
Condiciones para la compensación de tolerancia
Hyundai Palisade. Repair procedures
Hyundai Palisade. Repair procedures
Existen dos tipos de compensación de tolerancia: [compensación de tolerancia manual] y [compensación de tolerancia automática]. El centro de servicio con taller exclusivo SVM realiza la [compensación de tolerancia automática]. El entorno de servicio sin taller exclusivo SVM realiza la [compensación de tolerancia manual].
Procedimiento de compensación de tolerancia manual
  1. Realice los preparativos previos según lo siguiente.
    • Asegúrese de que el capó, el maletero y la puerta del vehículo estén cerrados.
    • Cierre la puerta después de subir por el lado del pasajero.
    • Despliegue el espejo lateral si está plegado.
    • Coloque la transmisión en posición neutral.
    • Asegúrese de que los indicadores de dirección LED se iluminen dentro del interruptor.
    • En la etapa de preparación, no instale con antelación el extractor de gases de escape, ya que puede bloquear la visión de la cámara trasera.
    • Además, el humo del tubo de escape puede crear una cortina de humo que bloquee el encuadre trasero; por ello, después de usar el extractor para eliminar los gases de escape, el trabajo de compensación debe realizarse con el encendido en IGN (encendido).
    • El freno de pie o el freno de estacionamiento electromecánico deben estar accionados para evitar que el vehículo se mueva.
  2. Se realizarán los siguientes procesos para confirmar que la unidad de control SVM y la cámara funcionan correctamente antes de activar el modo de compensación de tolerancia.
    • Asegúrese de que se muestre el vídeo configurado inicialmente (vista frontal de la imagen captada cuando la transmisión está en neutral + vista de la imagen captada alrededor).
    • Asegúrese de que las imágenes delantera, trasera, izquierda y derecha se muestren correctamente.
    • Cuando las imágenes se muestren correctamente, se activará el modo de compensación de tolerancia; cuando las imágenes no se muestren con claridad o no aparezcan en absoluto, la pieza debe sustituirse.
  3. Coloque alrededor del vehículo, consultando el manual suministrado, las escalas de compensación (2), las placas lineales estándar de compensación (2) y las dianas de compensación (4).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    Al centrar las ruedas en la línea de la placa de compensación, la placa tipo A y la tipo B deben centrarse por separado. Tenga cuidado, ya que la ubicación central de la placa de compensación blanca y negra depende de la precisión de las coordenadas estándar (distancia / ángulos rectos), que es muy importante.
    • El centrado delantero y trasero/izquierdo y derecho debe mantenerse dentro de una desviación de 3 cm.
    • Al centrar el vehículo, la desviación de rotación debe mantenerse dentro de 1 grado por lado.
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  4. Mantenga el contacto IG conectado mientras el vehículo está detenido, confirme que la palanca de cambios está en la posición «N» y accione el freno de estacionamiento en una superficie nivelada.
  5. Realice el trabajo con el interruptor SVM del vehículo en la posición «ON».
  6. Realice la calibración del SVM de acuerdo con la pantalla de diagnóstico del equipo de diagnosis.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
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  7. Realice la calibración del AVM de acuerdo con la pantalla de la herramienta de diagnóstico.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
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    • Antes de alinear con el punto de calibración: «+» parpadea en verde.
    • Cuando pulse [OK] después de alinear con el punto de calibración: «+» se ilumina en rojo.
    • Después de alinear los 4 puntos de corrección directa, pulse el botón [OK] y pulse el botón [Actualizar AVM] para pasar a la siguiente calibración de cámara.
    • Realice la calibración en el orden: cámara delantera -> trasera -> izquierda -> derecha.
      Hyundai Palisade. Repair procedures
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  8. Tras comprobar el vehículo y la línea de calibración en la pantalla del monitor AVN, para asegurarse de que la calibración se ha realizado correctamente, pulse el botón [OK]. Si la calibración no se ha realizado correctamente, pulse el botón [Cancel] para volver a emparejar los puntos de calibración. [Monitor AVN]
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    [Pantalla de la herramienta de diagnóstico]
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Un test rápido sobre el Hyundai Palisade: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.