In questo manuale: Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)
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Ispezione
Compensazione delle tolleranze. La compensazione delle tolleranze corregge l'errore video della visualizzazione a 360° causato dalle tolleranze di installazione delle quattro telecamere che compongono il sistema SVM. Eseguire la compensazione delle tolleranze se si esegue una delle seguenti operazioni.
Rimozione e installazione della telecamera grandangolare.
Eseguire lavori sulla carrozzeria che causano la variazione della messa a fuoco della telecamera grandangolare, ad esempio interventi sul longherone.
Sostituire lo specchietto esterno con telecamera grandangolare.
Sostituire l'unità di controllo della visualizzazione a 360°.
Condizioni per la compensazione delle tolleranze
Esistono due tipi di compensazione delle tolleranze: [compensazione manuale delle tolleranze] e [compensazione automatica delle tolleranze]. Il centro assistenza con officina dedicata SVM esegue la [compensazione automatica delle tolleranze]. Un ambiente di assistenza privo di officina dedicata SVM esegue la [compensazione manuale delle tolleranze].
Procedura di compensazione manuale delle tolleranze
Eseguire le seguenti preparazioni.
Verificare che il cofano, il bagagliaio e la portiera siano chiusi.
Chiudere la portiera dopo essere saliti dal lato passeggero.
Estendere gli specchietti laterali se sono ripiegati.
Portare il cambio in posizione neutra.
Verificare che i LED degli indicatori di direzione siano accesi all'interno del commutatore.
Durante la preparazione, non utilizzare in anticipo il ventilatore dei gas di scarico, poiché potrebbe ostruire la visuale della telecamera posteriore.
Inoltre, i gas di scarico dal tubo di scarico possono creare una cortina di fumo che oscura il fotogramma posteriore; pertanto, dopo aver utilizzato il ventilatore per eliminare i gas di scarico, eseguire la compensazione con l'accensione inserita (IGN).
Inserire il freno di servizio o il freno di stazionamento elettromeccanico per impedire il movimento del veicolo.
Eseguire i seguenti processi per verificare che la centralina SVM e la telecamera funzionino correttamente prima di attivare la modalità di compensazione delle tolleranze.
Verificare che venga visualizzato il video impostato inizialmente (video anteriore quando il cambio è in posizione neutra + video panoramico).
Verificare che i fotogrammi anteriore, posteriore, sinistro e destro vengano visualizzati correttamente.
Quando il video viene visualizzato correttamente, la modalità di compensazione delle tolleranze sarà attivata; quando il video non viene visualizzato in modo nitido o non compare affatto, il componente deve essere sostituito.
Installare intorno al veicolo, facendo riferimento al manuale fornito, insieme alle scale di compensazione (2), alle piastre standard lineari di compensazione (2) e ai bersagli di compensazione (4).
Quando si centrano le ruote sulla linea della piastra di compensazione, le piastre di tipo A e di tipo B devono essere centrate separatamente. Prestare attenzione, poiché la posizione centrale della piastra di compensazione bianca e nera è molto importante per la precisione delle coordinate standard (distanza / angoli retti).
Il centraggio anteriore e posteriore/sinistro e destro deve essere mantenuto entro una deviazione di 3 cm.
Quando si centra il veicolo, la deviazione di rotazione deve essere mantenuta entro 1 grado per lato.
Mantenere l'accensione (IG) inserita con il veicolo fermo, verificare che la leva del cambio sia in posizione "N" e inserire il freno di stazionamento su una superficie piana.
Eseguire l'operazione con l'interruttore SVM sul veicolo in posizione "ON".
Eseguire la calibrazione SVM secondo la schermata diagnostica dello strumento diagnostico.
Eseguire la calibrazione AVM secondo la schermata dello strumento diagnostico.
Prima dell'allineamento con il punto di calibrazione: "+" lampeggia in verde.
Quando si preme [OK] dopo l'allineamento con il punto di calibrazione: "+" si accende in rosso.
Dopo l'allineamento dei 4 punti di correzione diretta, premere il pulsante [OK] e premere il pulsante [Aggiorna AVM] per passare alla calibrazione successiva della telecamera.
Dopo aver verificato il veicolo e la linea di calibrazione sullo schermo del monitor AVN, per assicurarsi che la calibrazione sia stata eseguita correttamente, premere il pulsante [OK]. Se la calibrazione non è stata eseguita correttamente, premere il pulsante [Annulla] per abbinare nuovamente i punti di calibrazione. [Monitor AVN][Schermata dello strumento diagnostico]
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