Bremssystem
Fehlersuche
In diesem Handbuch: Bremssystem
92Schritte
~552Min.
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FEHLERDIAGNOSE
- Die Steuerung von ESP und TCS ist bei einem ABS-Ausfall grundsätzlich untersagt.
- Bei Ausfall von ESP oder TCS ist nur das fehlerhafte System gesperrt.
- Wenn Sie jedoch das Magnetventil bei einem ESP-Ausfall abschalten möchten, siehe integriertes ABS-Sicherheitssystem.
- Die Informationen zum integrierten ABS-Sicherheitssystem entsprechen dem integrierten Sicherheitssystem, bei dem kein ESP installiert ist.
- Er speichert den Code im Speicher, solange die Stromversorgung anliegt. (O)
- Er speichert den Code im Speicher, solange HECU mit Strom versorgt wird. (X)
- Die Erstbewertung wird unmittelbar nach dem Anschließen der HECU-Einheit durchgeführt.
- Die Bewertung des Ventilrelais wird unmittelbar nach ALL ON durchgeführt.
- Der Bericht wird fortlaufend erstellt, solange ALL ON eingeschaltet ist.
- Schalten Sie das System aus, führen Sie die folgenden Schritte aus und warten Sie, bis die Stromversorgung der HECU abgeschaltet ist.
- Schalten Sie das Ventilrelais aus.
- Stoppen Sie die Steuerung während des Betriebs und führen Sie keine weiteren Schritte aus, bis normale Bedingungen festgestellt werden.
- Die ESC-Warnleuchte leuchtet 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung.
- Die ESC-Funktionsleuchte blinkt, wenn die ESC eingreift.
- Wenn die ESC nicht funktioniert, leuchtet die ESC-Warnleuchte.
- Die ESC OFF-Leuchte leuchtet, wenn
- ESC-Schalter
- 3 Sekunden nach dem Einschalten der Zündung.

| Zustand | ERLÄUTERUNG |
| Akustischer Warnhinweis bei Systemprüfung | Beim Motorstart kann manchmal ein lautes Geräusch aus dem Motorraum zu hören sein. Dies liegt daran, dass der Systemtest abgeschlossen wird. |
| ABS-Betriebsgeräusche |
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| ABS-Betrieb (langer Bremsweg) | Auf verschneiten oder geschotterten Straßen kann der Bremsweg eines Fahrzeugs mit ABS manchmal länger sein als bei anderen Fahrzeugen. Weisen Sie den Kunden daher auf vorsichtige Fahrweise hin und empfehlen Sie, die Geschwindigkeit auf solchen Fahrbahnen zu reduzieren. |
| Die Diagnosebedingungen können je nach Fehlercode unterschiedlich sein. Wenn der Diagnose-Fehlercode gelöscht wurde, prüfen Sie, ob die Bedingungen den Anforderungen in den „Anmerkungen“ entsprechen. |
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ABS-Prüfblatt

| Symptom | Verdächtiger Bereich |
| ABS funktioniert nicht. | Nur wenn 1~4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin besteht, das Steuergerät ersetzen.
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| ABS arbeitet zeitweise nicht. | Nur wenn 1~4 in Ordnung sind und das Problem weiterhin besteht, die ABS-Hydraulikeinheit ersetzen.
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| Kommunikation mit GDS nicht möglich. (Kommunikation mit allen Systemen nicht möglich) |
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| Kommunikation mit GDS nicht möglich. (Kommunikation nur mit ABS nicht möglich) |
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| Wenn der Zündschalter eingeschaltet ist (Motor aus), leuchtet die ABS-Warnleuchte nicht auf |
|
| Auch nach dem Motorstart leuchtet die ABS-Warnleuchte weiterhin |
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| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Die Bremsleistung hängt von den Fahrbedingungen und dem Straßenzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler Fehlercode angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem nicht behoben ist, ersetzen Sie das ESC-Steuergerät. |
|
PRÜFVERFAHREN: DTC PRÜFEN
- Schließen Sie das GDS an den Diagnoseanschluss an und schalten Sie die Zündung EIN.
- Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
- Wird ein DTC ausgegeben?

▶ Stromversorgung des Stromkreises prüfen. 
▶ Fehlercode löschen und mit GDS erneut prüfen. - Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
- Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Klemme 29 des Steckers auf der Kabelbaumseite des ESC-Steuergeräts und Masse.
Sollwert: ca. B+

- Entspricht die Spannung dem Sollwert?

▶ Massestromkreis prüfen. 
▶ Prüfen Sie den Kabelbaum bzw. den Stecker zwischen der Sicherung (10 A) im Sicherungskasten des Motorraums und dem ESC-Steuergerät. Reparieren Sie bei Bedarf. - Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
- Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen den Klemmen 13 und 38 des Steckers auf der Kabelbaumseite des ESC-Steuergeräts und dem Massepunkt.

- Ist Durchgang vorhanden?

▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. 
▶ Kabelbruch und Massepunkte instand setzen. - Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
- Ist das normal?

▶ Prüfen, ob der Hydraulikkreis undicht ist. 
▶ Raddrehzahlsensor instand setzen oder ersetzen. - Siehe Hydraulikleitungen.
- Hydraulikleitungen auf Undichtigkeiten prüfen.
- Ist das normal?

▶ Besteht das Problem weiterhin, ersetzen Sie das ESC-Steuergerät. 
▶ Undichtigkeiten an den Hydraulikleitungen beseitigen. 
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Die Bremsleistung hängt von den Fahrbedingungen und dem Straßenzustand ab, daher kann die Diagnose erschwert sein. Wenn jedoch ein normaler Fehlercode angezeigt wird, prüfen Sie die folgende mögliche Ursache. Wenn das Problem nicht behoben ist, ersetzen Sie das ESC-Steuergerät. |
|
PRÜFVERFAHREN: DTC PRÜFEN
- Schließen Sie das GDS an den Diagnoseanschluss an und schalten Sie die Zündung EIN.
- Stellen Sie sicher, dass ein DTC ausgegeben wird.
- Wird ein DTC ausgegeben?

▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen. 
▶ Fehlercode löschen und mit GDS erneut prüfen. - Siehe DTC-Fehlersuche und Fehlerbehebung.
- Ist das normal?

▶ Stromkreis des Bremslichtschalters prüfen. 
▶ Raddrehzahlsensor instand setzen oder ersetzen. - Sicherstellen, dass die Bremsleuchte aufleuchtet, wenn das Bremspedal gedrückt wird, und erlischt, wenn das Bremspedal losgelassen wird.
- Messen Sie bei getretenem Bremspedal die Spannung zwischen Klemme 23 des Steckers auf der Kabelbaumseite des ESC-Steuergeräts und Karosseriemasse.
Sollwert: ca. B+

- Entspricht die Spannung dem Sollwert?

▶ Prüfen, ob der Hydraulikkreis undicht ist. 
▶ Reparieren Sie den Bremslichtschalter. Beseitigen Sie jede Unterbrechung der Leitung zwischen dem ESC-Steuermodul und dem Bremslichtschalter. - Siehe Hydraulikleitungen.
- Hydraulikleitungen auf Undichtigkeiten prüfen.
- Ist das normal?

▶ Besteht das Problem weiterhin, ersetzen Sie das ESC-Steuergerät. 
▶ Undichtigkeiten an den Hydraulikleitungen beseitigen. 
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Wahrscheinlicher Ausfall der Stromversorgung (einschließlich Masse) der Diagnoseleitung. |
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PRÜFVERFAHREN: DIAGNOSE-STROMVERSORGUNGSKREIS PRÜFEN
- Spannung zwischen Klemme 16 des Datenübertragungs-Steckverbinders und Fahrzeugmasse messen.
Sollwert: ca. B+

- Spannung in Ordnung?

▶ Diagnose-Massestromkreis prüfen. 
▶ Unterbrechung im Kabelbaum beseitigen. Sicherungskasten im Motorraum prüfen und bei Bedarf ersetzen. - Durchgang des Stromkreises zwischen Klemme 4 des Datenanschlusssteckers und Fahrzeugmasse prüfen.

- Ist Durchgang vorhanden?

▶ Kabelbruch zwischen Klemme 4 des Datenanschlusssteckers und Massepunkt instand setzen. 
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Wenn die Kommunikation mit GDS nicht möglich ist, kann die Ursache eine Unterbrechung in der Stromversorgung des HECU oder in der Diagnoseausgangsleitung sein. |
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PRÜFVERFAHREN: Integrität der CAN-Leitung prüfen.
- Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
- Prüfen Sie die Durchgängigkeit des Stromkreises zwischen den Klemmen 26, 14 des Steckers des Bedienfeldmoduls und den Klemmen 3, 11 des Steckers des Datenübertragungskanals.
- Ist Durchgang vorhanden?

▶ Prüfen Sie die Stromversorgung des ESC-Steuermoduls. 
▶ Kabelbruch instand setzen. - Trennen Sie den Stecker vom ESC-Steuergerät.
- Schalten Sie die Zündung ein und messen Sie die Spannung zwischen Klemme 29 des Steckers auf der Kabelbaumseite des ESC-Steuergeräts und Masse.
Sollwert: ca. B+

- Spannung in Ordnung?

▶ Sicherstellen, dass die Masse in Ordnung ist. 
▶ Prüfen Sie den Kabelbaum, die Leitung oder den Stecker zwischen der Sicherung (10 A) im Sicherungskasten des Motorraums und dem ESC-Steuermodul. Reparieren Sie bei Bedarf. - Durchgang des Stromkreises zwischen Klemme 4 des Datenanschlusssteckers und Massepunkt prüfen.

▶ Ersetzen Sie das ESC-Steuermodul und prüfen Sie erneut. 
▶ Kabelbruch oder fehlerhafte Masse instand setzen.


| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Wenn das HECU mit Strom versorgt wird, leuchtet die ABS-Warnleuchte bei der Anfangsprüfung auf. Wenn die Leuchte nicht aufleuchtet, kann dies an einer Unterbrechung der Stromversorgung der Warnleuchte, einer durchgebrannten Glühlampe, einer Unterbrechung in zwei Leitungen zwischen der ABS-Warnleuchte und dem HECU oder an einem defekten HECU liegen. |
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PRÜFVERFAHREN: FEHLERBESTÄTIGUNG
- Trennen Sie den Stecker des ESC-Steuermoduls und drehen Sie den Zündschalter in Stellung EIN.
- Leuchtet die ABS-Warnleuchte auf?

▶ Prüfen Sie erneut nach dem Austausch des ESC HECU. 
▶ Stromversorgung der ABS-Warnleuchte prüfen. - Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) trennen und Zündung einschalten.
- Spannung zwischen Klemme 39 des Steckverbinders (M08) an der Kabelbaumseite des Kombiinstruments und Fahrzeugmasse messen.
Sollwert: ca. B+

- Spannung in Ordnung?

▶ Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. 
▶ Sicherung prüfen. - Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) trennen und Zündung ausschalten.
- Widerstand zwischen den Klemmen 32 und 33 des Steckverbinders (M08) an der Kabelbaumseite des Kombiinstruments messen.
Sollwert: 60 Ω

- Widerstand im Sollbereich?

▶ Glühlampe der ABS-Warnleuchte oder das gesamte Kombiinstrument befestigen. 
▶ Kabelbaum des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. - Trennen Sie den Stecker des Kombiinstruments (M08) und den Stecker des ESC HECU und schalten Sie dann die Zündung AUS.
- Prüfen Sie die Durchgängigkeit zwischen Klemme 32 des Steckers (M08) auf der Kabelbaumseite des Kombiinstruments und Klemme 26 auf der Kabelbaumseite des ESC HECU. Prüfen Sie die Durchgängigkeit zwischen Klemme 33 des Steckers (M08) auf der Kabelbaumseite des Kombiinstruments und Klemme 14 auf der Kabelbaumseite des ESC HECU.
Sollwert: Weniger als 1 Ω
- Widerstand im Sollbereich?

▶ Beseitigen Sie den Kurzschluss zwischen den Klemmen 26, 14 des Kabelbaumsteckers des ESC HECU und dem Modul der ABS-Kontrollleuchte. 
▶ Beseitigen Sie den Kurzschluss zwischen den Klemmen 26, 14 des Kabelbaumsteckers des ESC HECU und dem Modul der ABS-Kontrollleuchte. 
| Fehlersymptome | Mögliche Ursache |
| Wenn das HECU-Steuergerät ein Problem feststellt, schaltet es die ABS-Warnleuchte ein, wodurch das ABS gleichzeitig nicht verwendet werden kann. In diesem Moment speichert die HECU einen Fehlercode im Speicher. Obwohl der Fehlercode ausgegeben wird, leuchtet die ABS-Warnleuchte weiterhin. Die Ursache kann eine Unterbrechung oder ein Kurzschluss im Stromkreis der ABS-Warnleuchte sein. |
|
PRÜFVERFAHREN: DTC AUSLESEN
- Schließen Sie das GDS an den 16-poligen Datenübertragungsstecker an, der sich hinter der Verkleidung auf der Fahrerseite befindet.
- Lesen Sie den Fehlercode mit dem GDS aus.
- Wird ein Fehlercode ausgegeben?

▶ Führen Sie das Verfahren zur Fehlersuche für DTC durch. (Siehe Fehlerbehebung Fehlercode) 
▶ Widerstand des CAN-Stromkreises der ABS-Warnleuchte prüfen. - Steckverbinder des Kombiinstruments (M08) trennen und Zündung ausschalten.
- Widerstand zwischen den Klemmen 32 und 33 des Steckverbinders (M08) an der Kabelbaumseite des Kombiinstruments messen.
Sollwert: 60 Ω

- Widerstand im Sollbereich?

▶ Reparieren Sie die ABS-Warnleuchte oder das gesamte Kombiinstrument. 
▶ Prüfen Sie die Verkabelung des Stromkreises der ABS-Warnleuchte und den CAN-Stromkreis. - Trennen Sie den Stecker des Kombiinstruments (M08) und den Stecker des ESC HECU und schalten Sie dann die Zündung AUS.
- Prüfen Sie die Durchgängigkeit zwischen Klemme 32 des Steckers (M08) auf der Kabelbaumseite des Kombiinstruments und Klemme 26 auf der Kabelbaumseite des ESC HECU. Prüfen Sie die Durchgängigkeit zwischen Klemme 33 des Steckers (M08) auf der Kabelbaumseite des Kombiinstruments und Klemme 14 auf der Kabelbaumseite des ESC HECU.
Sollwert: Weniger als 1 Ω
- Widerstand im Sollbereich?

▶ Beseitigen Sie den Kurzschluss zwischen den Klemmen 26, 14 des Kabelbaumsteckers des ESC HECU und dem Modul der ABS-Kontrollleuchte. 
▶ Beseitigen Sie den Kurzschluss zwischen den Klemmen 26, 14 des Kabelbaumsteckers des ESC HECU und dem Modul der ABS-Kontrollleuchte.
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