Elektrische Feststellbremse (EPB)

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Beschreibung der EPB – Die elektronische Feststellbremse (EPB) unterscheidet sich von herkömmlichen Feststellbremssystemen, die mit Pedal oder Hebel betätigt werden. Das EPB-System sendet ein Signal an das Steuergerät, wenn der Fahrer den EPB-Schalter betätigt. Das Steuergerät steuert den EPB-Aktuator, der aus einem Zahnradmotor besteht. Die EPB erfüllt mehrere Funktionen.

• Statische Betätigung
• Notbremsfunktion bei Ausfall der hydraulischen Bremse
• Eigenständige Anwendung

EPB-Funktion

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   Betätigung des Feststellschalters (statisches Parken)

   • Feststellbremse manuell betätigen, indem Sie den EPB-Schalter drücken.
   • Wenn der Zündschalter eingeschaltet ist, wird die Feststellbremse mit einer auf weniger als 8 % des Gefälles reduzierten Klemmkraft betätigt.
   • Abgesehen von der obigen Ausnahme wird immer die volle Klemmkraft aufgebracht.
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   Entriegelung des Feststellschalters (statische Entriegelung)

   • Feststellbremse manuell lösen. Die EPB wird ausgeschaltet.
   • Aus Sicherheitsgründen wird sie nur gelöst, wenn der Zündschalter eingeschaltet und das Bremspedal betätigt ist.
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   Dynamische Notbremsung (dynamisches Bremsen)

   • Elektronisch gesteuerte Bremsung (ECD): Wenn der EPB-Schalter während der Fahrt betätigt wird, wird die Anforderung nur dann an VDC gesendet, wenn die Bremsung hydraulisch über VDC und nicht über den EPB-Aktuator erfolgt.
   • Hinterrad-Entriegelung (RWU): Wenn VDC bei Betätigung des EPB-Schalters während der Fahrt nicht normal funktioniert (VDC-Störung) und Raddrehzahlinformationen verfügbar sind, unterstützt der EPB-Aktuator selbstständig die sichere Fahrzeugverzögerung. Die Bremsung erfolgt nur während der Betätigung des Schalters.
   • Langsamer Kraftaufbau (SRU): Wenn VDC bei Betätigung des EPB-Schalters während der Fahrt nicht normal funktioniert (VDC-Störung) und keine Raddrehzahlinformationen verfügbar sind, erhöht die EPB die Feststellkraft selbstständig schrittweise. Die Bremsung erfolgt nur während der Betätigung des Schalters.
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   Automatische Betätigung der EPB-Kraft (Automatische Betätigung)

   • Wenn das Fahrzeug mit aktivierter Automatischer Fahrzeughalterung (AVH) angehalten wird, wird die EPB beim Abstellen des Motors automatisch betätigt.
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   Automatisches Zwangslösen der EPB (Lösen beim Fahren)

   • Die Feststellbremse wird automatisch gelöst, wenn das Gaspedal bei eingeschalteter EPB betätigt wird.
   • Aus Sicherheitsgründen wird das automatische Lösen nur ausgelöst, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:

   1. Motor läuft
   2. Sicherheitsgurt angelegt
   3. Tür, Kofferraumklappe und Motorhaube geschlossen

   • Um ein Herabrollen des Fahrzeugs am Hang zu verhindern, wird die Feststellbremse nur dann automatisch gelöst, wenn das Antriebsmoment über einem bestimmten, vom Gefälle abhängigen Wert liegt.
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   Erneutes Betätigen der EPB-Kraft bei Rückwärtsrollen des Fahrzeugs (Nachziehen beim Rollen)

   • Zusätzliche EPB-Kraft wird beim Vorwärtsfahren aufgebracht. Der Talpunkt des Fahrzeugs wird nach dem Aufbringen der EPB-Kraft erkannt.
   • Bei ausgeschaltetem Motor wird diese Funktion nur aktiviert, wenn Raddrehzahlinformationen verfügbar sind (innerhalb von 3 Minuten nach dem Ausschalten des Motors).
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   P auf X (automatisches Lösen der EPB-Kraft beim Gangwechsel): Wenn der Schalthebel aus der Stellung P oder N in die Stellung D oder R bewegt wird, wird die Feststellbremse automatisch gelöst. Dies ist jedoch nur bei laufendem Motor und betätigtem Bremspedal möglich, um die Sicherheit beim automatischen Lösen zu gewährleisten.
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   AUTO HOLD hält das Fahrzeug im Stillstand, indem die hydraulische Bremse im Stillstand betätigt wird.

   1. Betriebszustand
      • Motor läuft
      • Der Auto-Hold-Schalter ist eingeschaltet.
      • Fahrertür, Motorhaube und Kofferraumklappe müssen geschlossen sein.
      • Fahrer-Sicherheitsgurt anlegen
      • Schalthebel nicht in Stellung P
      • Zustand des vollständigen Stillstands bei betätigtem Bremspedal.
   2. (2) Die Funktion AUTO HOLD hält das Fahrzeug für höchstens 10 Minuten im Haltezustand. Das VDC-Ventil hält den Haltezustand aufrecht, indem es beim Betätigen des Bremspedals den Ölkanal absperrt.
   3. (3) Gesamtbetriebszeit von AUTO HOLD: max. 30 Minuten
   4. (4) Automatische Rücksetzfunktion: Der AUTO-HOLD-Modus wird deaktiviert, wenn der Fahrer durch Betätigen des Gaspedals in den Bereichen D/S/R beschleunigt.
   5. (5) Automatische Umwandlung von AUTO HOLD in EPB: AUTO HOLD wandelt den Betrieb automatisch in EPB um, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist. [Normaler Umwandlungsfall]
      • Wenn die Fahrertür geöffnet und der Fahrer-Sicherheitsgurt gleichzeitig gelöst wird.
      • Wenn die Motorhaube geöffnet ist, während sich der Schalthebel in D oder S befindet.
      • Wenn die Kofferraumklappe geöffnet ist, während sich der Schalthebel in P befindet.
      • Bei Überschreitung der Betriebsdauer von AUTO HOLD von 10 Minuten
      • Halten am Gefälle von 25°

   [Abnormaler Umwandlungsfall]

   • Bei Erkennung einer Fahrzeugbewegung
   • Bei Erkennung eines Fehlers im ESP-Hydrauliksystem.

Warnleuchte

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   EPB-Kontrollleuchte: Die EPB-Kontrollleuchte zeigt ihre Deaktivierung und eine Störung an. Die EPB-Kontrollleuchte leuchtet in folgenden Fällen.

   1. Die EPB-Kontrollleuchte leuchtet einmal für 3 Sekunden, wenn der Zündschalter eingeschaltet wird. Wenn das EPB-System ordnungsgemäß funktioniert, erlischt die EPB-Kontrollleuchte.
   2. Wenn das EPB-System nicht ordnungsgemäß funktioniert, leuchtet die EPB-Kontrollleuchte.
   3. Im Diagnosemodus leuchtet die EPB-Kontrollleuchte.
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   2. AUTO-HOLD-Funktionsanzeige / AUTO-HOLD-Anzeige

   1. AUTO-HOLD-Schalter EIN: A. Das Bremssystem arbeitet automatisch, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit „0“ beträgt, beim Parken oder Warten an einer roten Ampel, während des Bremsens (AUTO-HOLD-Funktionsanzeige: grün). B. Das Bremssystem wird automatisch ausgeschaltet, wenn das Gaspedal betätigt wird. (AUTO-HOLD-Anzeige: weiß)
   2. AUTO-HOLD-Schalter AUS: AUTO HOLD funktioniert nicht.

Komponenten und Anordnung der Bauteile

BAUTEILE

1. ESP-Steuermodul (Elektronisches Stabilitätsprogramm) 2. EPB-Schalter

3. Elektronische Feststellbremse (EPB)-Aktuator

Schaltpläne

Schaltpläne

KLEMMENFUNKTION

Pin Nr.	Funktion	Pin Nr.	Funktion
6	EPB-Signal 1	2	Motor-Masse ZR
5	EPB-Signal 2	3	Motor-Stromversorgung RR
8	EPB-Signal 3	12	Motor-Masse RL
9	EPB-Signal 4	13	Motor-Stromversorgung RL