Reparaturverfahren

Prüfung

Der Ein-/Aus-Schalter der AEB-Funktion wird im USM (Benutzereinstellungsmenü) durch den Fahrer eingestellt; der Werkszustand ist EIN. Bei ALL ON bleibt der Zustand EIN als Standard erhalten und die Einstellungen des Fahrers werden bis zum nächsten ALL ON nicht überschrieben. Ist die ESC-Funktion ausgeschaltet, ist die AEB-Funktion deaktiviert.

• EIN/AUS für AEB ist im USM (Benutzermenü-Einstellung) aktiviert und standardmäßig eingeschaltet.
• Bei ALLEN aktivierten Funktionen bleibt die Aktivierung bestehen, die Fahrereinstellungen werden jedoch beim nächsten Mal, wenn ALL erneut aktiviert wird, nicht gespeichert.
• Wenn VDC ausgeschaltet ist, wird auch AEB deaktiviert.

AUSBAU

1. 1
   Zündschlüssel in Stellung OFF drehen und das Minuskabel (-) der Batterie abklemmen.
2. 2
   Verkleidung der vorderen Stoßstange abnehmen (Karosserie – siehe „Vordere Stoßstange“)
3. 3
   Steckverbinder des AEB-Radars trennen.

   

4. 4
   AEB-Radar abnehmen.

   

5. 5
   Minuskabel der Batterie abklemmen.
6. 6
   Kamera entfernen. (Siehe Elektrische Karosserieanlage – „Spurhalte-Warnsystem (LDWS)“)

Die Kamera des LDWS-Systems für AEB muss im Gegensatz zu SCC (Smart Cruise Control) bei stehendem Fahrzeug arbeiten, da das System eine Synthese-Funktion nutzt, um Radar und Kamera zu aktivieren.

WERKZEUG

AEB-Radar

1. 1
   Zum Einbau in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus vorgehen.
2. 2
   AEB-Variantencodierung durchführen.
3. 3
   Einstellung des AEB-Radars durchführen.
4. 4
   Zum Einbau in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus vorgehen.
5. 5
   Automatische Kalibrierung des Serviceziel-Punkts (SPTAC) durchführen. (Siehe Elektrische Karosserieanlage – „Spurhalte-Warnsystem (LDWS)“)

LDWS-Kamera

Ausrichtung einstellen

Ausrichtung des AEB-Radars durchführen

• Radar nach dem Ausbau wieder einbauen.
• Neues Teil einbauen.
• Wenn der Sensor oder die umliegenden Teile nach einer leichten Kollision stark getroffen wurden.
• Wenn die Erkennung eines vorausfahrenden Fahrzeugs während der Fahrt nicht möglich ist.
• Austausch oder Nullstellung des Lenkwinkelsensors (SAS).

Ausrichtungseinstellung

Nr.	Ablauf	Beschreibung
1	Einbau des Sensors	• Radarsensor in korrekter Position an der Fahrzeugstoßstange einbauen. (Prüfen, ob Halterung oder Radar beschädigt sind.)
2	Fahrzeug stillhalten.	• Fahrzeug auf eine Hebebühne oder auf eine ebene Fläche stellen, sodass es waagerecht zum Boden steht.
3	Fahrzeug bedienen	• Sicherstellen, dass der Fahrzeuginnenraum leer ist. (einschließlich Kofferraum).
		• Prüfen, ob die Vorderseite des Radars sauber ist.
		• Fahrwerk und zulässigen Reifenfülldruck prüfen.
		• Prüfen, ob der Radarsensor korrekt eingebaut und angeschlossen ist.
4	Vertikalwinkel-Kalibrierung (mit Neigungsmesser)	• Digitalen Neigungsmesser zur Messung der Ausrichtung verwenden. Falls erforderlich, Schraube einstellen, um den Winkel zu kalibrieren (Toleranz des Vertikalwinkels: ± 1,5° oder weniger).
5	Horizontalwinkel-Kalibrierung (Fahrt)	1) Stromversorgung einschalten (Die rote Leuchte muss leuchten.).
		2) GDS-Diagnosegerät verwenden und die Einstellung starten.
		3) Nach dem Start mit einer Geschwindigkeit von 50 km/h oder mehr fünf Minuten lang fahren.
		4) Ist die Ausrichtung während der Fahrt abgeschlossen, erlischt die Kontrollleuchte im Kombiinstrument.
6	Prüfen, ob die Ausrichtung abgeschlossen ist.	• Die Ausrichtung wird durch die automatische horizontale Ausrichtung abgeschlossen. (Falls die Kontrollleuchte nach Abschluss der Ausrichtung leuchtet, prüfen, ob Halterung oder Fahrzeugkarosserie beschädigt sind.)

Einstellung des Radarsensors

[Vertikale Kalibrierung]

[Horizontale Kalibrierung]

1. 1
   Zur horizontalen Ausrichtung des Sensors im GDS bei eingeschalteter Zündung AEB auswählen.
2. 2
   AEB-Kalibrierung auswählen.
3. 3
   C2 auswählen.
4. 4
   Vor Fahrtbeginn die Sensorausrichtung im Fahrmodus durchführen. Prüfen, ob die rote Anzeige auf der Konsole leuchtet.
5. 5
   Ist die Sensorausrichtung abgeschlossen, erlischt die Kontrollleuchte auf der Konsole.
6. 6
   Prüfen, ob die Ausrichtung abgeschlossen ist.