Procédures de réparation

Contrôle

L'interrupteur ON/OFF de la fonction AEB se règle dans l'USM (menu de réglages utilisateur), l'état d'usine étant ON. Si ALL ON est sélectionné, l'état ON est conservé par défaut et ne reflète pas les réglages du conducteur jusqu'au prochain ALL ON. Si la fonction ESC est désactivée, la fonction AEB est désactivée.

• Le réglage ON/OFF de l'AEB se trouve dans le USM (menu de réglage utilisateur) et est activé par défaut.
• Lorsque ALL est activé, l'activation reste en vigueur ; cependant, les réglages du conducteur ne sont pas mémorisés lors de la prochaine activation de ALL.
• Lorsque le VDC est désactivé, l'AEB est également désactivé.

DÉPOSE

1. 1
   Tournez le contact en position OFF et débranchez le câble (-) de la batterie.
2. 2
   Déposez le cache du pare-chocs avant (Carrosserie - Voir « Pare-chocs avant »)
3. 3
   Débranchez le connecteur du radar AEB.

   

4. 4
   Déposez le radar AEB.

   

5. 5
   Débranchez le câble (-) de la batterie.
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   Déposez la caméra. (Voir Équipements électriques de la carrosserie — « Système d'avertissement de sortie de voie (LDWS) »)

Contrairement au SCC (régulateur de vitesse intelligent), la caméra du système AEB doit fonctionner lorsque le véhicule est à l'arrêt, car le système utilise un système de synthèse pour activer le radar et la caméra.

OUTIL

Radar AEB

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   Pour la pose, effectuez la procédure de dépose dans l'ordre inverse.
2. 2
   Effectuez le codage variant de l'AEB.
3. 3
   Effectuez le réglage du radar AEB.
4. 4
   Pour la pose, effectuez la procédure de dépose dans l'ordre inverse.
5. 5
   Effectuez l'étalonnage automatique du point cible de service (SPTAC). (Voir Équipements électriques de la carrosserie — « Système d'avertissement de sortie de voie (LDWS) »)

Caméra LDWS

Régler l'alignement

Réalisation de l'alignement du radar AEB

• Reposez le radar après sa dépose.
• Installation d'un produit neuf.
• Lorsque le capteur ou la zone environnante subit un choc violent après une collision légère.
• Lorsque la détection du véhicule qui précède est impossible pendant la conduite.
• Remplacement ou réinitialisation du capteur d'angle de volant (SAS).

Réglage de l'alignement

N°.	Procédure	Description
1	Montage du capteur	• Installez le capteur radar dans la bonne position sur le pare-chocs du véhicule. (Vérifiez que le support et le radar ne sont pas endommagés.)
2	Maintenez le véhicule immobile.	• Placez le véhicule sur un pont élévateur ou sur une surface plane, de façon à le maintenir horizontal par rapport au sol.
3	Conduite du véhicule	• Vérifiez que l'habitacle est vide. (y compris le coffre).
		• Vérifiez la propreté de la face avant du radar.
		• Vérifiez la suspension et la pression des pneus admissible.
		• Vérifiez que le capteur radar est correctement installé et raccordé.
4	Étalonnage de l'angle vertical (avec niveau)	• Utilisez un inclinomètre numérique pour mesurer l'alignement. Si nécessaire, réglez la vis pour étalonner l'angle. (Tolérance de l'angle vertical : ± 1,5° ou moins.)
5	Étalonnage de l'angle horizontal (conduite)	1) Mettez le contact. (Le voyant rouge doit s'allumer.)
		2) Utilisez l'outil de diagnostic GDS et lancez le réglage.
		3) Après le démarrage, roulez à une vitesse de 50 km/h ou plus pendant cinq minutes.
		4) Lorsque l'alignement est terminé pendant la conduite, le voyant s'éteint sur le combiné d'instruments.
6	Vérifiez si l'alignement est terminé.	• L'alignement se termine par un alignement horizontal automatique. (Si le voyant s'allume après la fin de l'alignement, vérifiez que le support ou la caisse du véhicule n'est pas endommagé.)

Réglage du capteur radar

[Étalonnage vertical]

[Étalonnage horizontal]

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   Pour l'alignement horizontal du capteur, accédez au GDS et sélectionnez AEB lorsque le véhicule est mis sous tension.
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   Sélectionnez l'étalonnage AEB.
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   Sélectionnez C2.
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   Avant de démarrer, effectuez l'alignement du capteur en mode conduite. Vérifiez que le voyant rouge de la console est allumé.
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   Lorsque l'alignement du capteur est terminé, le voyant s'éteint sur la console.
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   Vérifiez si l'alignement est terminé.