Sistema de frenos
Procedimientos de reparación
En este manual: Sistema de frenos
17pasos
~102min
4/5dificultad
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Inspección
El interruptor ON/OFF de la función AEB se encuentra en el menú de ajustes del usuario (USM) y el estado de fábrica es ON. Si se selecciona ALL ON, mantiene el estado ON por defecto y no se modifica con los ajustes del conductor hasta el siguiente ALL ON. Si la función ESC está desactivada, la función AEB se desactiva.- El ON/OFF del AEB se encuentra en el USM (menú de configuración de usuario) y está activado de forma predeterminada.
- Con TODOS activados, la activación se mantiene; sin embargo, los ajustes del conductor no se guardarán la próxima vez que se active TODOS.
- Cuando el VDC está desactivado, el AEB también se desactiva.
PROCEDIMIENTOS DE REPARACIÓN
- Gire la llave de encendido a la posición OFF y desconecte el cable (-) de la batería.
- Retire la cubierta del parachoques delantero (Carrocería: consulte «Parachoques delantero»).
- Desconecte el conector del radar AEB.

- Retire el radar AEB.

- Desconecte el cable (-) de la batería.
- Retire la cámara. (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería: «Sistema de advertencia de salida de carril (LDWS)»)
ACCIÓN
Radar AEB- Para la instalación, realice el procedimiento de retirada en orden inverso.
- Realice la codificación de variantes del AEB.
- Realice el ajuste del radar AEB.
- Para la instalación, realice el procedimiento de retirada en orden inverso.
- Realice la calibración automática del punto objetivo de servicio (SPTAC). (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería: «Sistema de advertencia de salida de carril (LDWS)»)
Ajuste la alineación.
Realización de la alineación del radar AEB- Instale el radar después de desmontarlo.
- Instalación de un producto nuevo.
- Cuando el sensor o la zona circundante reciben un impacto fuerte tras una colisión leve.
- Cuando no es posible detectar el vehículo que circula delante durante la conducción.
- Sustitución o puesta a cero del sensor de ángulo de dirección (SAS).
| N.º | Procedimiento | Descripción |
| 1 | Montaje del sensor | • Instale el sensor de radar en la posición correcta del parachoques. (Compruebe que el soporte o el radar no estén dañados.) |
| 2 | Mantenga el vehículo inmóvil. | • Coloque el vehículo en un elevador o en una superficie nivelada, de modo que quede horizontal respecto al suelo. |
| 3 | Conducción del vehículo | • Compruebe que el habitáculo esté vacío. (incluido el maletero). |
| • Compruebe que la parte frontal del radar esté limpia. | ||
| • Compruebe la suspensión y la presión admisible de los neumáticos. | ||
| • Compruebe que el sensor de radar esté instalado y conectado correctamente. | ||
| 4 | Calibración del ángulo vertical (con nivel) | • Utilice un medidor digital para medir la alineación. Si es necesario, ajuste el tornillo para calibrar el ángulo. (Tolerancia del ángulo vertical: ±1,5° o menos.) |
| 5 | Calibración del ángulo horizontal (conducción) | 1) Encienda el contacto. (Debe encenderse la luz roja.) |
| 2) Utilice el equipo de diagnóstico GDS e inicie el ajuste. | ||
| 3) Tras el inicio, conduzca el vehículo a una velocidad de 50 km/h o más durante cinco minutos. | ||
| 4) Si la alineación se completa durante la conducción, la luz indicadora se apagará en el cuadro de instrumentos. | ||
| 6 | Compruebe si la alineación se ha completado. | • La alineación se completa con la alineación horizontal automática. (Si la luz indicadora se enciende tras completar la alineación, compruebe que el soporte o la carrocería del vehículo no estén dañados.) |
Ajuste del sensor de radar
[Calibración vertical]

[Calibración horizontal]
- Para alinear horizontalmente el sensor, acceda al GDS y seleccione AEB con el contacto encendido.
- Seleccione la calibración AEB.
- Seleccione C2.
- Antes de empezar a conducir, realice la alineación del sensor en modo de conducción. Compruebe que el indicador rojo de la consola esté encendido.
- Cuando la alineación del sensor se complete, se apagará la luz indicadora de la consola.
- Compruebe si la alineación se ha completado.

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