Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Das Surround View Monitor (SVM)-System ermöglicht eine 360-Grad-Videoüberwachung rund um das Fahrzeug. Das System umfasst 4 Ultraweitwinkelkameras, die rund um das Fahrzeug montiert sind (vorne, beide Seiten, hinten). Die Videobilder dieser Kameras werden mit Verzerrungskorrektur, Zeitpunktumwandlung und Videofusionstechnologie verarbeitet, um eine Vogelperspektive der Fahrzeugumgebung sowie verschiedene weitere Ansichtsmodi bereitzustellen. Das SVM-System liefert dem Fahrer beim Einparken oder bei Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit ein Videobild des Fahrzeugumfelds, um Sicherheit und Komfort zu erhöhen. Zusätzlich zeigt das System das Videobild des Fahrzeugumfelds an, einschließlich lenkradsynchronisierter Führungslinienanzeige, Warnung vor Objekten vorne und hinten sowie A/S-Funktionen (einschließlich In-Line) zum Toleranzausgleich.

Dies ist ein System, das die Videobilder der Ultraweitwinkelkameras, die an vier Seiten des Fahrzeugs montiert sind, auf dem Display des Head-Units anzeigt. Es zeigt eine 360-Grad-Vogelperspektive der Fahrzeugumgebung sowie verschiedene weitere Ansichtsmodi. Das SVM-System liefert dem Fahrer ein Videobild des Fahrzeugumfelds, wenn das Fahrzeug geparkt ist oder mit niedriger Geschwindigkeit fährt, um Sicherheit und Komfort zu erhöhen.

Hauptmerkmale

1. 1
   Anzeige der Fahrzeugumgebung im Video: Die Funktion zur Anzeige der Umgebung zeigt dem Fahrer das 360-Grad-Videobild der 4 Kameras über das Display des Head-Units an, wenn das Fahrzeug mit niedriger Geschwindigkeit fährt oder rückwärts fährt. Das SVM-System stellt insgesamt 8 Videomodi zur Anzeige der Fahrzeugumgebung bereit, abhängig vom Fahrzustand des Fahrzeugs und der Auswahl des Fahrers.
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   Führungslinienanzeige und Lenkradsynchronisierungsfunktion: Die Führungslinienanzeige und die Lenkradsynchronisierung sind eine Funktion, die den Fahrer beim Einparken unterstützt. Die Synchronisierung des Lenkrads mit der Videoanzeige der Rückansicht mit Führungslinie hilft, die Fahrtrichtung des Fahrzeugs beim Rückwärtsfahren zu bestimmen.
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   Warnung vor Objekten vorne/hinten (Hinderniserkennungsfunktion): Das System empfängt Hindernissignale von den PAS- oder SPAS-Sensoren, die vorne und hinten am Fahrzeug montiert sind, und zeigt die Position des Hindernisses auf dem AVM-Display des Head-Units an.
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   Toleranzausgleich (einschließlich A/S): Die Software für den manuellen Toleranzausgleich ist im SVM-ECM integriert, um die Abweichung des SVM zu kompensieren, die durch die Montagetoleranz der Fertigungslinie entstehen kann. Sie müssen zuerst die richtige Arbeitsumgebung einrichten, um den Toleranzausgleich korrekt durchzuführen.

Hauptmerkmale

Nr.	Hauptmerkmale	Detaillierte Beschreibung	Hinweise
1	8 Anzeige der Ansichtsmodi	4 Frontansichten und 4 Rückfahrbildanzeigen	Kombiniertes Videobild mit 8 Modi
2	Funktion zur Auswahl des Front-Assist-Modus	Nur Anzeige der Vorderansicht über den Schalter für die Vorderansicht	Gleich wie der PAS-AVM-Schalter
3	Synchronisierte Einparkführungslinienanzeige bei Rückwärtslenkung	Zeigt die Parkführungslinie durch Synchronisierung mit dem Lenkrad beim Rückwärtsfahren an.	Anzeige über dem Rückfahrvideo
4	PAS-Hindernisanzeige	Anzeige der Hinderniswarnung vom hinteren und vorderen PAS	Anzeige sowohl im Kombiinstrument als auch im Infotainmentsystem
5	Benutzereinstellungsoption	Synchronisierte Führungslinienanzeige am Lenkrad auswählen Hindernisanzeige vorne/hinten auswählen Startbildschirm der Front-/Heckansicht auswählen	Stellt zusätzliche Bildschirmeinstellungen bereit
6	Montagelinien- und A/S-Toleranzkompensationsfunktion	Toleranzausgleich: Ausgleich der Abweichung bei der Kameramontage und der Montagetoleranz der Fertigungslinie erforderlich	Logik zur Erkennung der Kompensationsfunktion angewendet

Ansichtsmodi

1. 1
   Vorderansicht-Modus

   

2. 2
   Rückansicht-Modus

   

Einstiegsbedingungen für den SVM-Modus: Der Zugriff auf Fahrzeuginformationen erfolgt regelmäßig, auch nach dem Eintritt in den SVM-Modus. Wenn die Bedingungen erfüllt sind, ist der Wechsel von der Vorderansicht zur Rückansicht und umgekehrt möglich. Wenn der Modus gewechselt wird, kann die auf dem Display angezeigte Ansicht je nach Bedingung die Anfangsansicht oder die vorherige Ansicht sein. Wenn es sich beim Moduswechsel um den erstmaligen Eintritt handelt, wird standardmäßig die Ansicht je nach Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt gewählt. Wenn beim Einparken ein wiederholter Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt auftritt, wird die vorherige Ansicht aufgerufen und angezeigt.

• Erstmaliger Eintritt: wenn die Rück- und Vorderansicht im SVM-Modus zum ersten Mal auf dem Display angezeigt wird.
• Wiedereintritt: Beim Wechsel vom SVM-Modus in einen anderen Modus, ohne SVM auszuschalten, und Rückkehr zum vorherigen Modus (z. B. Rück → Vorne → Rück: Wiedereintritt in die Rückansicht / Vorne → Rück → Vorne: Wiedereintritt in die Vorderansicht)

Umschaltmodus	Fahrzeuggeschwindigkeit	Mechanismus	SVM-Schalter	Ansicht anzeigen
Hinten → Vorne	unter 20 km/h	Gang R oder Stellung P ausgeschlossen	EIN	Erstmaliger Eintritt: Frontansicht ist in der Option für den Startansichtsmodus eingestellt.
				Wiedereintritt: Zuletzt angezeigter Ansichtsmodus im vorherigen Frontmodus.
Vorne → Hinten	Nicht relevant	Rückwärtsgang	Nicht relevant	Erstmaliger Eintritt: Heckansicht ist in der Option für den Startansichtsmodus eingestellt.
				Wiedereintritt: Zuletzt angezeigter Ansichtsmodus im vorherigen Heckmodus.

Deaktivierung des SVM-Modus: Wenn eine der folgenden Bedingungen im SVM-Modus erfüllt ist, wird SVM ausgeschaltet und kein Video angezeigt.

Modus AUS	Fahrzeuggeschwindigkeit	Mechanismus	SVM-Schalter	Hinweise
Frontmodus	über 20 km/h	Gang R oder Stellung P	AUS	Wenn mindestens eine der drei Bedingungen erfüllt ist
Heckmodus	Nicht relevant	Außer Gang R	Nicht relevant	Wenn mindestens eine der zwei Bedingungen erfüllt ist

SVM-Optionen: Zur Verbesserung des Bedienkomforts bietet SVM dem Benutzer drei Auswahlmöglichkeiten. Das Optionsfenster (Einstellungen des Parkassistenten) wird auf dem AVN angezeigt. Im SVM werden nur die geänderten Optionen über M_CAN an das Steuergerät übertragen. Diese drei Optionen werden sofort übernommen, sobald sie vom Benutzer ausgewählt wurden. Je nach Bedingungen werden die Anfangsansichten wie folgt angezeigt.

Option	Funktion	Werkseinstellungen
Lenkradsperre	Verriegelt mit der Lenkung, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs beim Einparken anzuzeigen.	Klassifizierungscode
Warnanzeige bei geringem Abstand	Zeigt die Erkennung von Hindernissen vorne und hinten an	Klassifizierungscode
Grundeinstellung des Ansichtsmodus	Standardansicht, die beim Eintritt in den SVM-Modus angezeigt wird	Frontansicht + Rundumsicht
		Heckansicht + Rundumsicht

Vorgänge zur Anzeige der lenkradsynchronisierten Führungslinie: Die Anzeige der lenkradsynchronisierten Führungslinie verwendet den Lenkradwinkelwert, der periodisch vom SVM-Steuergerät über C-CAN empfangen wird. Der hintere Bereich, der das 130-Grad-Bild des Rückansichtmodus anzeigt (Zweiteilungsmodus), und die Weitwinkelansicht werden zusammen mit der erwarteten Fahrspur des Fahrzeugs angezeigt.

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   Anzeigemodi der Lenkradsperren-Anzeige

   Modus	Ansicht	Anwendungsbereich	Hinweise
   Hinten	Rundumsicht + Rückansicht	Rückansicht (Zweiteilungsmodus)
   	Links hinten + hinten	Rückansicht (Zweiteilungsmodus)
   	Rechts hinten + hinten	Rückansicht (Zweiteilungsmodus)
   	Rückansicht Weitwinkel	Breitbildansicht

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   Spezifikationen der Lenkradsperren-Führungslinien

   Anzahl	Reichweite	Farbe
   	0,5 m	Rot
   	1 m	Gelb
   	3 m	Gelb
   	Linke Stoßstangenkante + 0,3 m	Gelb
   	Rechte Stoßstangenkante + 0,3 m	Gelb

   
   

   

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   Anzeige der neutralen Spurlinien: Wenn der Lenkwinkel neutral ist, wird die neutrale Spurlinie blau dargestellt, die die erwartete Fahrspur des Fahrzeugs zeigt. Diese Linie wird zusammen mit den lenkwinkelabhängigen Führungslinien und einer festen Linie angezeigt, die sich bei Lenkbewegungen nicht verändert.