Kia Cadenza : système de surveillance panoramique (SVM) / Description et fonctionnement

Description

Le système de surveillance panoramique (SVM, Surround View Monitor) permet d'afficher une vue vidéo à 360 degrés autour du véhicule. Le système comprend 4 caméras ultra-grand-angle installées autour du véhicule (avant, deux côtés, arrière). Les images de ces caméras sont traitées par correction de distorsion, conversion de point de vue et technologie de fusion vidéo afin d'obtenir une vue de dessus de l'environnement du véhicule, ainsi que divers autres modes d'affichage. Le système SVM transmet au conducteur une vidéo de l'environnement du véhicule pendant le stationnement ou la conduite à faible vitesse, afin d'améliorer la sécurité et le confort du conducteur. En outre, le système affiche également l'image vidéo de l'environnement du véhicule, y compris l'indication de la ligne de guidage synchronisée avec le volant, l'alerte d'objets avant/arrière et les fonctions de compensation de tolérance A/S (y compris In-Line).

Ce système affiche sur l'écran de l'unité principale les images vidéo provenant des caméras ultra-grand-angle installées sur les 4 côtés du véhicule. Il présente une vue de dessus à 360 degrés de l'environnement du véhicule, ainsi que divers autres modes d'affichage. Le système SVM transmet au conducteur une vidéo de l'environnement du véhicule lorsque celui-ci est garé ou roule à faible vitesse, afin d'améliorer la sécurité et le confort.

Caractéristiques principales

1
Affichage vidéo de l'environnement du véhicule : la fonction d'affichage vidéo de l'environnement présente au conducteur, sur l'écran de l'unité principale, l'image vidéo à 360 degrés captée par les 4 caméras lorsque le véhicule roule à faible vitesse ou recule. Le système SVM affiche au total 8 modes vidéo pour l'environnement, en fonction de l'état de conduite du véhicule et du choix du conducteur.
2
Indication de la ligne de guidage et fonction de synchronisation avec le volant : l'indication de la ligne de guidage et la synchronisation avec le volant constituent une fonction d'aide au conducteur lors du stationnement. La ligne de guidage affichée sur la vidéo de recul est synchronisée avec le volant afin d'indiquer la direction de déplacement du véhicule en marche arrière.
3
Alerte d'objets avant/arrière (fonction de détection d'obstacles) : le système reçoit le signal d'alerte d'obstacle des capteurs PAS ou SPAS installés à l'avant et à l'arrière du véhicule, et affiche la position de l'obstacle sur l'écran de l'unité principale AVM.
4
Compensation de tolérance (y compris A/S) : le logiciel de compensation manuelle de tolérance est intégré au calculateur SVM ECM afin de compenser l'écart du SVM pouvant résulter de la tolérance de montage sur la chaîne de production. Vous devez d'abord configurer l'environnement de travail approprié afin d'effectuer correctement la compensation de tolérance.

Caractéristiques principales

N°.	Caractéristiques principales	Description détaillée	Remarques
1	Affichage des 8 modes de vue	4 modes de vue avant et 4 modes de vue arrière	Image vidéo combinée, 8 modes
2	Fonction de sélection du mode Front Assist	Affichage du seul mode avant à l'aide du commutateur de sélection du mode avant	Identique au commutateur PAS AVM
3	Affichage synchronisé des lignes de guidage de stationnement avec le volant, en marche arrière	Affiche la ligne de guidage de stationnement synchronisée avec le volant lors de la marche arrière.	Affichage superposé à la vidéo arrière
4	Indication d'obstacle PAS	Affichage de l'alerte d'obstacle des capteurs PAS arrière et avant	Affichage sur le combiné et sur l'unité centrale
5	Option de réglage utilisateur	Sélectionner l'indication de guidage synchronisée au volant Sélectionner l'indication d'obstacles avant/arrière Sélectionner l'écran initial de vue avant/arrière	Permet d'accéder à des réglages d'écran supplémentaires
6	Fonction de compensation de tolérance de la chaîne de montage et A/S	Compensation de tolérance : compensation requise pour l'écart d'installation de la caméra et la tolérance de la chaîne de montage	Logique de reconnaissance de la fonction de compensation appliquée

Modes d'affichage

1
Mode vue avant
2
Mode vue arrière

Conditions d'entrée en mode SVM : les informations du véhicule sont consultées régulièrement, même après l'entrée en mode SVM. Lorsque les conditions sont remplies, la conversion du mode avant vers le mode arrière est possible, et inversement. Lorsque le mode est converti, la vue affichée à l'écran peut être la vue initiale ou la vue précédente, selon la condition. Si le mode de conversion est une entrée initiale, la vue par défaut est sélectionnée selon l'avant ou l'arrière. Si une conversion avant-arrière continue se produit lorsque les manœuvres avant et arrière se répètent pendant le stationnement, la vue précédente est rappelée et affichée.

Entrée initiale : lorsque la vue arrière ou avant en mode SVM s'affiche à l'écran pour la première fois.
Réentrée : lors du passage du mode SVM à un autre mode sans désactiver le SVM, puis retour au mode précédent (par ex. arrière → avant → arrière : réentrée en mode arrière / avant → arrière → avant : réentrée en mode avant)

Mode de commutation	Vitesse du véhicule	Mécanisme	Commutateur SVM	Vue affichée
Arrière → Avant	inférieure à 20 km/h	Positions R ou P exclues	ON	Entrée initiale : la vue avant est définie dans l'option de mode de vue initial.
				Nouvelle entrée : dernier mode de vue affiché dans le mode avant précédent.
Avant → Arrière	Non applicable	Marche arrière	Non applicable	Entrée initiale : la vue arrière est définie dans l'option de mode de vue initial.
				Nouvelle entrée : dernier mode de vue affiché dans le mode arrière précédent.

Désactivation du mode SVM : si les conditions ci-dessous sont remplies en mode SVM, le SVM est désactivé et la vidéo n'est pas affichée.

Mode OFF	Vitesse du véhicule	Mécanisme	Commutateur SVM	Remarques
Mode avant	supérieure à 20 km/h	Position R ou position P	OFF	Si l'une des trois conditions est remplie
Mode arrière	Non applicable	Sauf rapport R	Non applicable	Si l'une des deux conditions est remplie

Options SVM : pour plus de commodité, le SVM propose à l'utilisateur trois options. La fenêtre de modification des options (réglages du guide de stationnement) s'affiche sur l'AVN. Seuls les paramètres modifiés sont transmis à l'unité SVM via M_CAN. Ces trois options sont appliquées dès que l'utilisateur les sélectionne. Selon les conditions, les vues initiales s'affichent comme suit.

Option	Fonction	Réglages par défaut
Ligne de guidage synchronisée au volant	Verrouillée avec la direction pour afficher le sens de déplacement du véhicule pendant le stationnement.	Code de classification
Indicateur d'alerte de faible distance	Indique la détection d'obstacles à l'avant et à l'arrière	Code de classification
Réglage du mode de vue initial	Vue par défaut affichée à l'entrée en mode SVM	Vue avant + vue périphérique
Réglage du mode de vue initial	Vue par défaut affichée à l'entrée en mode SVM	Vue arrière + vue périphérique

Fonctionnement de l'indication de la ligne de guidage de blocage de direction : l'indication de la ligne de guidage de blocage de direction utilise la valeur d'angle de rotation du volant, reçue périodiquement par l'unité SVM via le C-CAN. La zone arrière, qui affiche l'image à 130 degrés du mode arrière (mode double division) et la vue large, est affichée avec la trajectoire attendue du véhicule.

Modes d'affichage avec indication des lignes de guidage synchronisées

Mode	Vue	Domaine d'application	Remarques
Arrière	Vue d'ensemble + vue arrière	Image arrière (mode double division)
	Arrière gauche + arrière	Image arrière (mode double division)
	Arrière droit + arrière	Image arrière (mode double division)
	Vue arrière grand angle	Image grand format

2
Spécifications des lignes de guidage synchronisées au volant

Nombre Portée Couleur

0,5 m Rouge

1 m Jaune

3 m Jaune

Bord gauche du pare-chocs + 0,3 m Jaune

Bord droit du pare-chocs + 0,3 m Jaune
3
Indications des lignes de trajectoire neutres : lorsque l'angle de braquage est neutre, la ligne de trajectoire neutre, indiquée en bleu, montre la trajectoire attendue du véhicule. Cette ligne est affichée avec les lignes de trajectoire de blocage de direction, ainsi qu'une ligne fixe qui ne varie pas avec l'angle de braquage du volant.