Kia Cadenza: Sistema di monitoraggio della visuale a 360° (SVM) / Descrizione e funzionamento

Descrizione

Il sistema di monitoraggio a vista tridimensionale (SVM) è un sistema che consente di effettuare la videosorveglianza a 360 gradi intorno al veicolo. Il sistema comprende 4 telecamere ultra-ottiche installate intorno al veicolo (anteriore, entrambi i lati, posteriore). I video provenienti da queste telecamere vengono elaborati mediante compensazione della distorsione, conversione del punto di vista e tecnologie di fusione video, per fornire un'immagine dall'alto dell'area circostante il veicolo, nonché diverse altre modalità di visualizzazione. Il sistema SVM fornisce al conducente un flusso video dello spazio circostante il veicolo durante il parcheggio o la guida a bassa velocità, per aumentare la sicurezza e il comfort del conducente. Inoltre, il sistema visualizza anche l'immagine video dello spazio circostante il veicolo, includendo l'indicazione delle linee guida sincronizzata con il volante, l'avviso di oggetti anteriori e posteriori e le funzioni di compensazione della tolleranza A/S (incluso In-Line).

Si tratta di un sistema che visualizza il video delle telecamere ultra-ottiche installate sui 4 lati del veicolo sullo schermo dell'unità principale. Mostra l'immagine a 360 gradi dell'area circostante il veicolo, nonché diverse altre modalità di visualizzazione. Il sistema SVM fornisce al conducente un flusso video dello spazio circostante il veicolo quando il veicolo è parcheggiato o durante la guida a bassa velocità, per aumentare la sicurezza e il comfort.

Caratteristiche principali

1
Visualizzazione del video circostante il veicolo. La funzione di visualizzazione del video circostante mostra al conducente, tramite lo schermo dell'unità principale, l'immagine video a 360 gradi ripresa dalle 4 telecamere, quando il veicolo si muove a bassa velocità o in retromarcia. Il sistema SVM visualizza un totale di 8 modalità video per la visualizzazione del video circostante, in base allo stato di guida del veicolo e alla selezione del conducente.
2
Indicazione della linea guida e funzione di sincronizzazione con il volante. L'indicazione della linea guida e la sincronizzazione con il volante costituiscono una funzione che assiste il conducente durante il parcheggio. La sincronizzazione del volante con la visualizzazione video della vista posteriore, con linea guida, aiuta a determinare la direzione di movimento del veicolo in retromarcia.
3
Avviso oggetti anteriori/posteriori (funzione di rilevamento ostacoli). Il sistema riceve il segnale di avviso ostacoli dai sensori PAS o SPAS installati sulla parte anteriore/posteriore del veicolo e visualizza la posizione dell'ostacolo sullo schermo dell'unità principale AVM.
4
Compensazione della tolleranza (incluso A/S). Il software di compensazione manuale della tolleranza è integrato nell'ECM SVM per compensare lo scostamento SVM che può verificarsi a causa della tolleranza di installazione della linea di montaggio. Per eseguire una corretta compensazione della tolleranza, è necessario prima configurare correttamente l'ambiente operativo.

Caratteristiche principali

N.	Caratteristiche principali	Descrizione dettagliata	Note
1	8 Visualizzazione modalità di vista	4 viste anteriori e 4 viste posteriori	Immagine video combinata in 8 modalità
2	Funzione di selezione modalità Front Assist	Visualizzazione solo della modalità anteriore tramite l'interruttore di selezione della modalità anteriore	Uguale all'interruttore PAS AVM
3	Visualizzazione della linea guida di parcheggio sincronizzata con lo sterzo posteriore	Visualizza la linea guida di parcheggio sincronizzandola con il volante durante la retromarcia.	Visualizzazione sovrapposta sul video posteriore
4	Indicazione ostacoli PAS	Visualizzazione avvisi ostacoli PAS posteriori e anteriori	Visualizzazione sia sul quadro strumenti che sull'unità principale
5	Impostazione utente	Selezionare la visualizzazione della guida sincronizzata con il volante Selezionare la visualizzazione degli ostacoli anteriori/posteriori Selezionare la vista iniziale anteriore/posteriore	Fornisce impostazioni aggiuntive dello schermo
6	Linea di assemblaggio e funzione di compensazione tolleranze A/S	Compensazione della tolleranza. Richiesta compensazione per lo scostamento di installazione della telecamera e per la tolleranza della linea di montaggio	Logica di riconoscimento della funzione di compensazione applicata

Modalità di visualizzazione

1
Modalità vista anteriore
2
Modalità vista posteriore

Condizioni di ingresso in modalità SVM. Le informazioni sul veicolo vengono consultate regolarmente, anche dopo l'ingresso in modalità SVM. Quando le condizioni sono soddisfatte, è disponibile la conversione dalla modalità anteriore alla modalità posteriore e viceversa. Quando la modalità viene convertita, la vista visualizzata sullo schermo può essere la vista iniziale o la vista precedente, a seconda della condizione. Se la modalità di conversione è un ingresso iniziale, la vista predefinita viene selezionata in base alla vista anteriore o posteriore. Se si verifica una conversione continua anteriore-posteriore, quando la marcia avanti e la retromarcia si ripetono durante il parcheggio, viene richiamata e visualizzata la vista precedente.

Ingresso iniziale: quando la vista posteriore e anteriore in modalità SVM viene visualizzata sullo schermo per la prima volta.
Rientro: quando si passa dalla modalità SVM a un'altra modalità senza disattivare l'SVM e si torna alla modalità precedente (ad esempio Posteriore → Anteriore → Posteriore: rientro in modalità posteriore / Anteriore → Posteriore → Anteriore: rientro in modalità anteriore)

Modalità di commutazione	Velocità del veicolo	Meccanismo	Interruttore SVM	Visualizza vista
Posteriore → Anteriore	inferiore a 20 km/h	Esclusa marcia R o marcia P	ON	Ingresso iniziale: la vista anteriore è impostata nell'opzione della modalità di vista iniziale.
				Ritorno: l'ultima modalità di vista visualizzata nella precedente modalità anteriore.
Anteriore → Posteriore	Non pertinente	Retromarcia	Non pertinente	Ingresso iniziale: la vista posteriore è impostata nell'opzione della modalità di vista iniziale
				Ritorno: l'ultima modalità di vista visualizzata nella precedente modalità posteriore.

Disattivazione della modalità SVM. Se le condizioni indicate di seguito sono soddisfatte in modalità SVM, l'SVM si disattiva e il video non viene visualizzato.

Modalità OFF	Velocità del veicolo	Meccanismo	Interruttore SVM	Note
Modalità anteriore	superiore a 20 km/h	Marcia R o marcia P	OFF	Se è soddisfatta anche solo una delle tre condizioni
Modalità posteriore	Non pertinente	Diversa dalla marcia R	Non pertinente	Se è soddisfatta anche solo una delle due condizioni

Opzioni SVM. In considerazione della comodità dell'utente, l'SVM offre all'utente tre opzioni di scelta. La finestra di modifica delle opzioni (impostazioni della guida al parcheggio) viene visualizzata sull'AVN. Nell'SVM vengono trasmessi tramite M_CAN solo i parametri modificati dall'unità. Queste tre opzioni vengono applicate non appena vengono selezionate dall'utente. In base alle condizioni, le viste iniziali vengono visualizzate come segue.

Variante	Funzione	Impostazioni predefinite
Linea guida sincronizzata con lo sterzo	Si blocca con lo sterzo per visualizzare la direzione di movimento del veicolo durante il parcheggio.	Codice di classificazione
Indicatore di avviso di prossimità	Indica il rilevamento di ostacoli anteriori e posteriori	Codice di classificazione
Impostazione iniziale della modalità di visualizzazione	Vista predefinita visualizzata all'ingresso in modalità SVM	Vista anteriore + vista circolare
Impostazione iniziale della modalità di visualizzazione	Vista predefinita visualizzata all'ingresso in modalità SVM	Vista posteriore + vista circolare

Funzionamento per l'indicazione del blocco dello sterzo. L'indicazione della linea guida con blocco dello sterzo utilizza il valore dell'angolo di sterzata del volante, ricevuto periodicamente dall'unità SVM tramite C-CAN. L'area posteriore, che visualizza l'immagine a 130 gradi della modalità posteriore (modalità a doppia divisione) e la vista panoramica, vengono visualizzate con la traiettoria prevista del veicolo.

Modalità di visualizzazione dell'indicazione della linea guida sincronizzata con lo sterzo

Modalità	Vista	Area di applicazione	Note
Posteriore	Vista circostante + vista posteriore	Immagine posteriore (modalità a doppia divisione)
	Posteriore sinistra + posteriore	Immagine posteriore (modalità a doppia divisione)
	Posteriore destra + posteriore	Immagine posteriore (modalità a doppia divisione)
	Vista posteriore panoramica	Immagine panoramica

2
Specifiche delle linee guida di traccia del blocco sterzo

Numero Distanza Colore

0,5 m Rosso

1 m Giallo

3 m Giallo

Bordo sinistro del paraurti + 0,3 m Giallo

Bordo destro del paraurti + 0,3 m Giallo
3
Indicazioni per le linee di traiettoria neutre. Se l'angolo di sterzata del volante è neutro, la linea di traiettoria neutra è indicata in blu e mostra la traiettoria prevista del veicolo. Questa linea viene visualizzata insieme alle linee guida di traiettoria bloccate, nonché a una linea fissa che non si blocca con il movimento dell'angolo di sterzata del volante.