Kia Cadenza: Система мониторинга кругового обзора (SVM) / Описание и работа

Kia Cadenza YG 2016-2023 Руководство по ремонту / Электрическая система кузова / Система мониторинга объемного обзора (SVM) / Описание и работа

Описание

Система мониторинга объемного обзора (SVM) — это система, которая позволяет осуществлять видеонаблюдение на 360 градусов вокруг автомобиля. Система включает в себя 4 ультраоптические камеры, установленные вокруг автомобиля (спереди, обе бока, тыл).

Видео с этих камер применяется с искажением компенсация, преобразование точки времени и технологии слияния видео для обеспечить изображение неба окружающей территории транспортного средства, а также различные другие режимы просмотра.

Система SVM обеспечивает видеопоток автомобиля. окружающее пространство во время парковки или во время движения на малой скорости к водителю для повышения безопасности и удобства водителя.

Кроме того, система также отображает видеоизображение окружающее пространство автомобиля, включая синхронизацию рулевого колеса индикация направляющей линии, предупреждение о переднем и заднем объекте и A/S (включая In-Line) функции компенсации допуска.

Это система, которая отображает видео с ультраоптического камеры, установленные с 4-х сторон автомобиля, на экране головного устройства. Это показывает 360-градусное изображение неба окрестностей транспортного средства, как а также различные другие режимы просмотра. Система SVM обеспечивает видеопоток окружающее пространство автомобиля, когда автомобиль припаркован или во время езда на низкой скорости к водителю для повышения безопасности и удобство.

Основные характеристики

Отображение транспортных средств, окружающих в видео

Функция отображения окружающего видео отображает 360 градусов видеоизображение, снятое через 4 камеры водителю через Экран головного устройства, когда автомобиль движется с малой скоростью или обеспечить регресс. Система SVM отображает всего 8 видеорежимов для отображения окружающее видео на основе состояния вождения автомобиля и водителя выбор.

Индикация направляющей линии и функция синхронизации рулевого колеса

Индикация направляющей линии и рулевое колесо синхронизированы Особенностью является функция, помогающая водителю при парковке. синхронизация рулевого колеса с видеодисплеем заднего вида с пометкой с направляющей линией, помогающей определить направление движения транспортного средства обеспечить регресс.

3.	Предупреждение об объектах спереди/сзади (функция обнаружения препятствий) Система получает сигнал предупреждения о препятствиях от PAS или Датчики SPAS устанавливаются спереди/сзади автомобиля и отображают местоположение препятствия на экране головного устройства AVM.

Компенсация допуска (включая A/S)

Программное обеспечение ручной компенсации допуска встроено в SVM ECM для компенсации отклонения SVM, которое может возникнуть из-за сборочной линии установочный допуск. Вы должны сначала настроить надлежащую рабочую среду в чтобы выполнить правильную компенсацию допуска.

Основные характеристики

Нет.

Основные характеристики

Подробное описание

Примечания

8 Дисплей режима просмотра

•	4 вида спереди и 4 дисплея режима заднего вида

Объединенное видеоизображение 8 режимов

Функция выбора режима Front Assist

•	Отображение только переднего режима с помощью переключателя выбора переднего режима

То же, что и коммутатор PAS AVM

Отображение направляющей линии синхронизированной парковки с задним рулевым управлением

•	Отображает направляющую линию парковки путем синхронизации с рулевым колесом при движении задним ходом.

Дисплей поверх заднего видео

Индикация препятствия PAS

•	Отображение предупреждения о препятствиях от заднего и переднего PAS

Отображение как на кластере, так и на головном устройстве

Параметр настройки пользователя

•	Выберите индикацию синхронизированной направляющей на рулевом колесе

•	Выберите индикацию препятствий спереди/сзади

•	Выберите начальный экран вида спереди/сзади

Предоставляет дополнительные настройки экрана

Сборочная линия и функция компенсации допуска A/S

•	Компенсация - допуск Требуется компенсация за отклонение установки камеры и допуск сборочной линии

Применена логика распознавания функции компенсации

Режимы просмотра

1.	Режим вида спереди

2.	Режим заднего вида

Условия входа в режим SVM

Доступ к информации об автомобиле осуществляется регулярно, даже после вход в режим SVM. Когда условия соблюдены, конверсия с фронта режим в задний режим доступен, и наоборот.

Когда режим преобразован, вид, отображаемый на экране может быть начальным видом или предыдущим видом в зависимости от условия.

Если режим преобразования является начальной записью, по умолчанию вид выбирается на основе спереди или сзади. Если сплошной перед-зад режим преобразования возникает, когда движение вперед и назад повторяется в течение парковка, предыдущий вид вызывается и отображается.

–	Начальный ввод: когда вид сзади и спереди в режиме SVM отображается на экране в первый раз.

–	Повторный вход: при переходе из режима SVM в другой режим, без выключения SVM и возврате в предыдущий режим (например, Задний → Передний → Задний: повторный вход в задний режим / Передний → Задний → Передний: повторный вход в передний режим)

Режим переключения	Скорость автомобиля	Механизм	SVM-переключатель	Показать вид
Сзади → Спереди	ниже 20 км/ч	Диапазон R или диапазон P исключены	НА	Исходный ввод: вид спереди установлен в опции режима начального просмотра.
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем фронтальном режиме.
Спереди → Сзади	Не имеющий отношения	Задний ход	Не имеющий отношения	Initial Entry: вид сзади установлен в опции режима начального просмотра
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем заднем режиме.

Отключение режима SVM

Если указанные ниже условия выполняются в режиме SVM, SVM выключается и видео не отображается.

Режим ВЫКЛ.	Скорость автомобиля	Механизм	SVM-переключатель	Примечания
Фронтальный режим	более 20 км/ч	R-диапазон или P-диапазон	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Если хоть одно из трех условий выполнено
Задний режим	Не имеющий отношения	Кроме передачи R	Не имеющий отношения	Если хоть одно из двух условий выполнено

Параметры SVM

Учитывая удобство пользователя, SVM предоставляет пользователю три варианта выбора.

Окно изменения опций (настройки парковочного гида) отображается AVN. В SVM пересылаются только измененные параметры блок через M_CAN.

Эти три варианта применяются, как только они выбранный пользователем. Исходя из условий, первоначальные взгляды отображаются следующим образом.

Вариант	Функция	Настройки по умолчанию
Блокировка рулевого управления	Взаимоблокируется с рулевым управлением для отображения направления движения автомобиля во время парковки.	Код классификации
Индикатор предупреждения о близком расстоянии	Указывает на обнаружение препятствий спереди и сзади	Код классификации
Начальная настройка режима просмотра	Представление по умолчанию, отображаемое при входе в режим SVM	Вид спереди + вокруг
Начальная настройка режима просмотра		Задний + круговой обзор

Операции для указания индикации блокировки рулевого управления

Индикация направляющей линии блокировки рулевого управления использует значение угла поворота рулевого колеса, периодически получаемое SVM устройство через C-CAN.

Задняя область, которая отображает 130-градусное изображение заднего режима. (двухраздельный режим) и широкий обзор отображаются с ожидаемым автомобилем след движения.

Просмотр режимов индикации блокировки рулевого управления

Режим	Вид	Прикладная область	Примечания
Задний	Обзор вокруг + вид сзади	Заднее изображение (режим разделения на два)
	Левый задний + задний	Заднее изображение (режим разделения на два)
	Правый задний + задний	Заднее изображение (режим разделения на два)
	Задний широкий обзор	Широкоэкранное изображение

Спецификации направляющих линий трассировки блокировки рулевого управления

Число	Расстояние	Цвет
	0,5 м	Красный
	1 м	Желтый
	3 м	Желтый
	Левый край бампера + 0,3 м	Желтый
	Правый край бампера + 0,3 м	Желтый

Показания для нейтральных линий трассировки

Если угол поворота руля нейтрален, нейтральная линия трассировки обозначен синим цветом, который показывает ожидаемый след движения автомобиля.

Эта линия отображается с направляющими блокирующая линия трассировки, а также фиксированная линия, которая не блокируется с операцией угла поворота рулевого колеса.

Компоненты и расположение компонентов

Компоненты Функции компонентов No.ComponentsQuantityMajor Role1SVM Unit1 – Ввод видеоинформации с 4-х канальных камер и отображение процесса – Автомобильная связь (CAN) ...

Схематические диаграммы

Принципиальная электрическая схема Системный ввод/вывод SVM 1. Вход камеры ПунктХарактеристикиУгол обзора объектива190 градусовУгол обзораГоризонтальный186 градусовВертикальный135 градусовФункцияОбеспечивает исходное изображение ...

Дополнительная информация:

Kia Cadenza YG 2016-2023 Service Manual: Технические характеристики датчика давления топлива (FPS)

Спецификация Давление [кПа (кгс/см², psi)]Выходное напряжение (В)50 (0,51, 7,3)0,3600 (6,12, 87,0)2,51100 (11,2, 159,5)4,51200 (12,2, 174,0)5 ...

Руководство по обслуживанию Kia Cadenza YG 2016-2023: Компоненты и расположение компонентов

Расположение компонентов (1) 1. Зуммер2. Блок смарт-ключей3. РЧ-приемник4. Внутренняя антенна 15. Внутренняя антенна 26. Магистральная антенна7. Бамперная антенна Расположение компонентов (2) 1. Наружная ручка двери и кнопка 2. Выключатель открытия крышки багажника3. Брелок ключ ...