Описание и работа

Описание

Система мониторинга объемного обзора (SVM) — это система, которая позволяет осуществлять видеонаблюдение на 360 градусов вокруг автомобиля. Система включает в себя 4 ультраоптические камеры, установленные вокруг автомобиля (спереди, обе бока, тыл). Видео с этих камер применяется с искажением компенсация, преобразование точки времени и технологии слияния видео для обеспечить изображение неба окружающей территории транспортного средства, а также различные другие режимы просмотра. Система SVM обеспечивает видеопоток автомобиля. окружающее пространство во время парковки или во время движения на малой скорости к водителю для повышения безопасности и удобства водителя. Кроме того, система также отображает видеоизображение окружающее пространство автомобиля, включая синхронизацию рулевого колеса индикация направляющей линии, предупреждение о переднем и заднем объекте и A/S (включая In-Line) функции компенсации допуска.

Это система, которая отображает видео с ультраоптического камеры, установленные с 4-х сторон автомобиля, на экране головного устройства. Это показывает 360-градусное изображение неба окрестностей транспортного средства, как а также различные другие режимы просмотра. Система SVM обеспечивает видеопоток окружающее пространство автомобиля, когда автомобиль припаркован или во время езда на низкой скорости к водителю для повышения безопасности и удобство.

Основные характеристики

1. 1
   Отображение транспортных средств, окружающих в видео Функция отображения окружающего видео отображает 360 градусов видеоизображение, снятое через 4 камеры водителю через Экран головного устройства, когда автомобиль движется с малой скоростью или обеспечить регресс. Система SVM отображает всего 8 видеорежимов для отображения окружающее видео на основе состояния вождения автомобиля и водителя выбор.
2. 2
   Индикация направляющей линии и функция синхронизации рулевого колеса Индикация направляющей линии и рулевое колесо синхронизированы Особенностью является функция, помогающая водителю при парковке. синхронизация рулевого колеса с видеодисплеем заднего вида с пометкой с направляющей линией, помогающей определить направление движения транспортного средства обеспечить регресс.
3. 3
   Предупреждение об объектах спереди/сзади (функция обнаружения препятствий) Система получает сигнал предупреждения о препятствиях от PAS или Датчики SPAS устанавливаются спереди/сзади автомобиля и отображают местоположение препятствия на экране головного устройства AVM.
4. 4
   Компенсация допуска (включая A/S) Программное обеспечение ручной компенсации допуска встроено в SVM ECM для компенсации отклонения SVM, которое может возникнуть из-за сборочной линии установочный допуск. Вы должны сначала настроить надлежащую рабочую среду в чтобы выполнить правильную компенсацию допуска.

Основные характеристики

Нет.	Основные характеристики	Подробное описание	Примечания
1	8 Дисплей режима просмотра	4 вида спереди и 4 дисплея режима заднего вида	Объединенное видеоизображение 8 режимов
2	Функция выбора режима Front Assist	Отображение только переднего режима с помощью переключателя выбора переднего режима	То же, что и коммутатор PAS AVM
3	Отображение направляющей линии синхронизированной парковки с задним рулевым управлением	Отображает направляющую линию парковки путем синхронизации с рулевым колесом при движении задним ходом.	Дисплей поверх заднего видео
4	Индикация препятствия PAS	Отображение предупреждения о препятствиях от заднего и переднего PAS	Отображение как на кластере, так и на головном устройстве
5	Параметр настройки пользователя	Выберите индикацию синхронизированной направляющей на рулевом колесе Выберите индикацию препятствий спереди/сзади Выберите начальный экран вида спереди/сзади	Предоставляет дополнительные настройки экрана
6	Сборочная линия и функция компенсации допуска A/S	Компенсация - допуск Требуется компенсация за отклонение установки камеры и допуск сборочной линии	Применена логика распознавания функции компенсации

Режимы просмотра

1. 1
   Режим вида спереди

   

2. 2
   Режим заднего вида

   

Условия входа в режим SVM Доступ к информации об автомобиле осуществляется регулярно, даже после вход в режим SVM. Когда условия соблюдены, конверсия с фронта режим в задний режим доступен, и наоборот. Когда режим преобразован, вид, отображаемый на экране может быть начальным видом или предыдущим видом в зависимости от условия. Если режим преобразования является начальной записью, по умолчанию вид выбирается на основе спереди или сзади. Если сплошной перед-зад режим преобразования возникает, когда движение вперед и назад повторяется в течение парковка, предыдущий вид вызывается и отображается.

• Начальный ввод: когда вид сзади и спереди в режиме SVM отображается на экране в первый раз.
• Повторный вход: при переходе из режима SVM в другой режим, без выключения SVM и возврате в предыдущий режим (например, Задний → Передний → Задний: повторный вход в задний режим / Передний → Задний → Передний: повторный вход в передний режим)

Режим переключения	Скорость автомобиля	Механизм	SVM-переключатель	Показать вид
Сзади → Спереди	ниже 20 км/ч	Диапазон R или диапазон P исключены	НА	Исходный ввод: вид спереди установлен в опции режима начального просмотра.
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем фронтальном режиме.
Спереди → Сзади	Не имеющий отношения	Задний ход	Не имеющий отношения	Initial Entry: вид сзади установлен в опции режима начального просмотра
				Повторный вход: последний режим просмотра, отображаемый в предыдущем заднем режиме.

Отключение режима SVM Если указанные ниже условия выполняются в режиме SVM, SVM выключается и видео не отображается.

Режим ВЫКЛ.	Скорость автомобиля	Механизм	SVM-переключатель	Примечания
Фронтальный режим	более 20 км/ч	R-диапазон или P-диапазон	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Если хоть одно из трех условий выполнено
Задний режим	Не имеющий отношения	Кроме передачи R	Не имеющий отношения	Если хоть одно из двух условий выполнено

Параметры SVM Учитывая удобство пользователя, SVM предоставляет пользователю три варианта выбора. Окно изменения опций (настройки парковочного гида) отображается AVN. В SVM пересылаются только измененные параметры блок через M_CAN. Эти три варианта применяются, как только они выбранный пользователем. Исходя из условий, первоначальные взгляды отображаются следующим образом.

Вариант	Функция	Настройки по умолчанию
Блокировка рулевого управления	Взаимоблокируется с рулевым управлением для отображения направления движения автомобиля во время парковки.	Код классификации
Индикатор предупреждения о близком расстоянии	Указывает на обнаружение препятствий спереди и сзади	Код классификации
Начальная настройка режима просмотра	Представление по умолчанию, отображаемое при входе в режим SVM	Вид спереди + вокруг
		Задний + круговой обзор

Операции для указания индикации блокировки рулевого управления Индикация направляющей линии блокировки рулевого управления использует значение угла поворота рулевого колеса, периодически получаемое SVM устройство через C-CAN. Задняя область, которая отображает 130-градусное изображение заднего режима. (двухраздельный режим) и широкий обзор отображаются с ожидаемым автомобилем след движения.

1. 1
   Просмотр режимов индикации блокировки рулевого управления

   Режим	Вид	Прикладная область	Примечания
   Задний	Обзор вокруг + вид сзади	Заднее изображение (режим разделения на два)
   	Левый задний + задний	Заднее изображение (режим разделения на два)
   	Правый задний + задний	Заднее изображение (режим разделения на два)
   	Задний широкий обзор	Широкоэкранное изображение

2. 2
   Спецификации направляющих линий трассировки блокировки рулевого управления

   Число	Расстояние	Цвет
   	0,5 м	Красный
   	1 м	Желтый
   	3 м	Желтый
   	Левый край бампера + 0,3 м	Желтый
   	Правый край бампера + 0,3 м	Желтый

   
   

   

3. 3
   Показания для нейтральных линий трассировки Если угол поворота руля нейтрален, нейтральная линия трассировки обозначен синим цветом, который показывает ожидаемый след движения автомобиля. Эта линия отображается с направляющими блокирующая линия трассировки, а также фиксированная линия, которая не блокируется с операцией угла поворота рулевого колеса.