Kia Cadenza: sistema de monitoreo de visión envolvente (SVM) / Descripción y funcionamiento

Descripción

El Sistema de Monitoreo de Visión Envolvente (SVM) es un sistema que permite la vigilancia por video de 360 grados alrededor del vehículo. El sistema incluye 4 cámaras ultra ópticas instaladas alrededor del vehículo (delante, ambos laterales y detrás). El video de estas cámaras se procesa mediante compensación de distorsión, conversión de punto de vista y tecnologías de fusión de video para proporcionar una imagen aérea del entorno del vehículo, así como otros diversos modos de visualización. El sistema SVM proporciona al conductor un video del espacio circundante del vehículo durante el estacionamiento o la conducción a baja velocidad, para mejorar la seguridad y la comodidad del conductor. Además, el sistema también muestra la imagen de video del espacio circundante del vehículo, incluyendo la indicación de líneas guía sincronizada con el volante, la advertencia de objetos delanteros y traseros y las funciones de compensación de tolerancia A/S (incluida In-Line).

Es un sistema que muestra en la pantalla de la unidad principal el video de las cámaras ultra ópticas instaladas en los 4 lados del vehículo. Muestra una imagen aérea de 360 grados del entorno del vehículo, así como otros diversos modos de visualización. El sistema SVM proporciona al conductor un video del espacio circundante del vehículo cuando el vehículo está estacionado o se conduce a baja velocidad, para mejorar la seguridad y la comodidad.

Características principales

1
Visualización de los vehículos circundantes en el video. La función de visualización del video circundante muestra en la pantalla de la unidad principal la imagen de video de 360 grados captada por 4 cámaras, cuando el vehículo se mueve a baja velocidad o retrocede. El sistema SVM muestra un total de 8 modos de video para visualizar el video circundante, según el estado de conducción del vehículo y la selección del conductor.
2
Indicación de línea guía y función de sincronización del volante. La indicación de línea guía y el volante están sincronizados. La característica es una función que ayuda al conductor durante el estacionamiento. La sincronización del volante con la visualización de video trasero, con la línea guía, ayuda a determinar la dirección de movimiento del vehículo al retroceder.
3
Advertencia de objetos delanteros/traseros (función de detección de obstáculos). El sistema recibe la señal de advertencia de obstáculos de los sensores PAS o SPAS instalados en la parte delantera y trasera del vehículo, y muestra la ubicación del obstáculo en la pantalla de la unidad principal AVM.
4
Compensación de tolerancia (incluida A/S). El software de compensación manual de tolerancia está integrado en el ECM del SVM para compensar la desviación del SVM que puede surgir debido a la tolerancia de instalación de la línea de montaje. Primero debe configurar el entorno de trabajo adecuado para realizar la compensación de tolerancia correctamente.

Características principales

N.º	Características principales	Descripción detallada	Notas
1	Visualización de 8 modos de vista	4 modos de vista delantera y 4 modos de vista trasera	Imagen de vídeo combinada de 8 modos
2	Función de selección de modo Front Assist	Visualización solo del modo delantero mediante el interruptor de selección de modo delantero	Igual que el interruptor PAS AVM
3	Visualización de la línea guía de estacionamiento sincronizada con la dirección en marcha atrás	Muestra la línea guía de estacionamiento sincronizada con el volante al retroceder.	Visualización superpuesta sobre el vídeo trasero
4	Indicación de obstáculos PAS	Visualización de alerta de obstáculos de PAS trasero y delantero	Visualización tanto en el cuadro de instrumentos como en la unidad principal
5	Opción de ajuste del usuario	Seleccione la indicación de la línea guía sincronizada con el volante Seleccione la indicación de obstáculos delanteros/traseros Seleccione la pantalla inicial de vista delantera/trasera	Proporciona ajustes adicionales de pantalla
6	Línea de montaje y función de compensación de tolerancias A/S	Compensación - Tolerancia. Se requiere compensación de la desviación de instalación de la cámara y de la tolerancia de la línea de montaje.	Se aplica la lógica de reconocimiento de la función de compensación

Modos de visualización

1
Modo de vista delantera
2
Modo de vista trasera

Condiciones de entrada al modo SVM. El acceso a la información del vehículo se realiza periódicamente, incluso después de entrar en el modo SVM. Cuando se cumplen las condiciones, la conversión del modo delantero al trasero está disponible, y viceversa. Cuando el modo se convierte, la vista mostrada en la pantalla puede ser la vista inicial o la vista anterior según la condición. Si el modo de conversión es un registro inicial, la vista predeterminada se selecciona según delante o detrás. Si se produce una conversión continua delantera-trasera cuando el movimiento hacia adelante y hacia atrás se repite durante el estacionamiento, se invoca y muestra la vista anterior.

Entrada inicial: cuando la vista trasera o delantera del modo SVM se muestra en la pantalla por primera vez.
Reentrada: al pasar del modo SVM a otro modo sin desactivar el SVM y volver al modo anterior (por ejemplo, Trasero → Delantero → Trasero: reentrada en el modo trasero / Delantero → Trasero → Delantero: reentrada en el modo delantero).

Modo de conmutación	Velocidad del vehículo	Mecanismo	Interruptor SVM	Mostrar vista
Trasera → Delantera	por debajo de 20 km/h	Se excluyen la marcha R o la marcha P	ON	Entrada inicial: la vista delantera se establece en la opción de modo de vista inicial.
				Reentrada: último modo de vista mostrado en el modo delantero anterior.
Delantera → Trasera	No aplicable	Marcha atrás	No aplicable	Entrada inicial: la vista trasera se establece en la opción de modo de vista inicial
				Reentrada: último modo de vista mostrado en el modo trasero anterior.

Desactivación del modo SVM. Si se cumplen las siguientes condiciones en el modo SVM, el SVM se desactiva y el video no se muestra.

Modo APAGADO	Velocidad del vehículo	Mecanismo	Interruptor SVM	Notas
Modo delantero	más de 20 km/h	Marcha R o marcha P	APAGADO	Si se cumple al menos una de las tres condiciones
Modo trasero	No aplicable	Excepto marcha R	No aplicable	Si se cumple al menos una de las dos condiciones

Opciones de SVM. Teniendo en cuenta la comodidad del usuario, el SVM ofrece al usuario tres opciones de selección. La ventana de cambio de opciones (ajustes de la guía de estacionamiento) se muestra en el AVN. En el SVM solo se transmiten a través de M_CAN los parámetros modificados de la unidad. Estas tres opciones se aplican en cuanto las selecciona el usuario. Según las condiciones, las vistas iniciales se muestran de la siguiente manera.

Opción	Función	Ajustes predeterminados
Bloqueo de dirección	Se bloquea con la dirección para mostrar la dirección de movimiento del vehículo durante el estacionamiento.	Código de clasificación
Indicador de advertencia de proximidad	Indica la detección de obstáculos delante y detrás	Código de clasificación
Ajuste inicial del modo de vista	Vista predeterminada que se muestra al entrar en el modo SVM	Vista delantera + envolvente
Ajuste inicial del modo de vista		Vista trasera + envolvente

Operaciones para la indicación de bloqueo de la dirección. La indicación de la línea guía de bloqueo de la dirección utiliza el valor del ángulo de giro del volante, recibido periódicamente por la unidad SVM a través de C-CAN. La zona trasera, que muestra la imagen trasera de 130 grados en modo trasero (modo de división doble) y la vista amplia, se muestran con la trayectoria de movimiento prevista del vehículo.

Modos de vista de la indicación de bloqueo de dirección

Modo	Vista	Área de aplicación	Notas
Trasero	Vista envolvente + vista trasera	Imagen trasera (modo de división doble)
	Trasera izquierda + trasera	Imagen trasera (modo de división doble)
	Trasera derecha + trasera	Imagen trasera (modo de división doble)
	Vista trasera amplia	Imagen panorámica

2
Especificaciones de las líneas guía de trayectoria del bloqueo de dirección

Número Alcance Color

0,5 m Rojo

1 m Amarillo

3 m Amarillo

Borde izquierdo del parachoques + 0,3 m Amarillo

Borde derecho del parachoques + 0,3 m Amarillo
3
Indicaciones para las líneas de trayectoria neutrales. Si el ángulo de giro del volante es neutro, la línea de trayectoria neutral se indica en azul, mostrando la trayectoria de movimiento prevista del vehículo. Esta línea se muestra junto con las líneas guía de bloqueo de trayectoria, así como una línea fija que no se bloquea con el giro del volante.