Lenkung
Beschreibung und Betrieb
In diesem Handbuch: Lenkung
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Beschreibung
Das EPS-System (elektrische Servolenkung, Servolenkung an der Lenksäule) verwendet einen Elektromotor zur Unterstützung der Lenkkraft und ist unabhängig vom Motorbetrieb. Das EPS-Steuermodul steuert den Motor entsprechend den Informationen aller Sensoren und des CAN (Controller Area Network). Dadurch erfolgt eine genauere und zeitgerechtere Regelung der Lenkunterstützung als bei herkömmlichen motorgetriebenen hydraulischen Servolenkungen. Die Komponenten des EPS-Systems (Lenkwinkelsensor, Drehmomentsensor, Sicherheitsrelais usw.) sind innerhalb der Lenksäule angeordnet. Die EPS-Einheit und die Lenksäule dürfen zur Prüfung nicht zerlegt werden. Bei Bedarf sind sie zu ersetzen. Hinweis zur Diagnose| Problemursache | Teil prüfen | Fehlersymptom | Erläuterung | Hinweis |
| Fall, Stoß und Überlastung | Motor | Ungewöhnliche Geräusche | - Sichtbare oder nicht sichtbare Schäden können auftreten. Die Lenkung kann einseitig ziehen oder schwer gehen, wenn Teile heruntergefallen sind. Präzisionsteile von Motor/Steuergerät reagieren empfindlich auf Vibrationen und Stöße. Überlastung kann zu unerwarteten Schäden führen. | - Ein beschädigtes EPS nicht verwenden. - Jedes Teil nicht überlasten. |
| Steuergerät | - Beschädigter Stromkreis - Fehlerhafte Schweißstelle - Gebrochene Leiterplatte - Beschädigte Präzisionsteile | |||
| Drehmomentsensor | Unzureichende Lenkkraft | Überlastung der EINGANGSWELLE kann zu einer Fehlfunktion des Drehmomentsensors führen. | - Nicht auf Verbindungsteile schlagen (beim Einsetzen und Anziehen) – verwenden Sie das vorgeschriebene Werkzeug zum Abziehen des Lenkrads. (Nicht darauf klopfen)- Beschädigte EPS nicht verwenden | |
| Welle | Unzureichende Lenkkraft am Lenkrad (ungleichmäßig zwischen links und rechts) | Verwenden Sie das beschädigte EPS nicht. | ||
| Verzug/Beule | Sichern | - Störung – Stromversorgung nicht möglich- Störung der EPS | Trennung zwischen Verbindungsteil des Kabelbaums und Kabelbaum | Die Aufhängung nicht überlasten. |
| Ungewöhnliche Lagertemperatur | Motor/Steuergerät | Ungewöhnliche Lenkkraft durch Fehlfunktion des Motors/Steuergeräts | - Im normalen Zustand wasserdicht. - Schon geringe Feuchtigkeit kann zu Funktionsstörungen der Präzisionsteile von Motor/Steuergerät führen. | - Bei der Lagerung normale Temperatur und geeignete Luftfeuchtigkeit einhalten - Eintauchen vermeiden |
1. Elektronische Bauteile nicht stoßen. Bei Fall oder Stoß durch neue ersetzen. 2. Hitze und Feuchtigkeit von elektronischen Bauteilen fernhalten. 3. Anschlussklemmen nicht berühren, um Verformung und statische Elektrizität zu vermeiden. 4. Präzisionsteile des Motors und des Drehmomentsensors nicht stoßen. Bei Fall oder Stoß durch neue ersetzen. 5. Steckverbinder nur bei ausgeschalteter Zündung trennen oder verbinden.
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