Reparaturverfahren

Sichtprüfung

Vor oder nach Wartungsarbeiten am EPS-System führen Sie die Fehlersuche durch und prüfen Sie wie folgt. Vergleichen Sie den Zustand des Systems mit dem normalen Zustand in der folgenden Tabelle. Bei Auftreten eines abnormalen Symptoms ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen und führen eine Inspektion durch.

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Motor darf keine Lenkunterstützung leisten.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung AUS	Der Motor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		Stromversorgung IG	Stromversorgungsleitung IG prüfen.

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Elektromotor unterstützt die Lenkung, die Warnleuchte leuchtet nicht.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung EIN / Motor AUS	Der Motor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		Kein EMS-CAN-Signal empfangen.	CAN-Leitung prüfen.
	Die Warnleuchte leuchtet nicht.	Fehler Kombiinstrument	Kombiinstrument und Kabelbaum des Kombiinstruments prüfen

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Elektromotor unterstützt die Lenkung, die Kontrollleuchte leuchtet nicht.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung EIN / Motor EIN	Die Kontrollleuchte leuchtet, und der Motor unterstützt die Lenkung nicht.	EPS (Dauerplus) und Störung der Zündungsstromversorgung IG	Steckverbinder und Kabelbaum für EPS (Dauerplus) und die Zündungsversorgungsleitung (IG) prüfen.
		DTC vom System erkannt.	Selbsttest mit einem Diagnosegerät durchführen und reparieren oder austauschen.
	Die Kontrollleuchte leuchtet, und der Elektromotor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		CAN-Kommunikationsfehler zwischen EPS und Kombiinstrument.	CAN-Leitung prüfen.

ASP: absolute Lenkradposition CAN: Controller Area Network EMS: MotorsteuerungssystemBei der Kalibrierung des ASP (Absolute Steering Position) oder bei der Erkennung des EPS-Typs ist Vorsicht geboten

• Vor der ASP-Kalibrierung oder der EPS-Typerkennung prüfen Sie, ob die Batterie vollständig geladen ist.
• Achten Sie darauf, während der ASP-Kalibrierung oder der EPS-Typerkennung keine Kabel am Fahrzeug abzuklemmen.
• Schalten Sie nach Abschluss der ASP-Kalibrierung oder der EPS-Typerkennung die Zündung aus, warten Sie einige Sekunden und starten Sie dann den Motor, um die einwandfreie Funktion des Fahrzeugs zu prüfen.

ASP-Kalibrierung

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   Wählen Sie "Lenkradwinkelsensor".
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   Führen Sie die Prüfung gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm durch.

   

   

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   Wählen Sie „EPS-Varianten-Codierung“.
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   Führen Sie die Prüfung gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm durch.

   

   

Verfahren zur Erkennung des EPS-Typs