Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Diese Spezifikation bezieht sich auf die HCU (Hydraulic Control Unit) und ECU (Electronic Control Unit). HECU (Hydraulic and Electronic Control Unit). Diese Spezifikation dient zur Auslegung der Verkabelung und Installation des ABS-Steuergeräts. Diese Einheit hat folgende Funktionen.

• Eingang der Signale von den Raddrehzahlsensoren, die an jedem Rad angebracht sind.
• Bremskraftüberwachung.
• Fehlertolerante Funktion.
• Selbstdiagnosefunktion.
• Schnittstelle zu externem Diagnosetester.

Einbauort: Motorraum

• Die Länge der Bremsleitung vom Anschluss des Hauptbremszylinders bis zum Einlassanschluss der HCU darf max. 1 m betragen.
• Die Einbauposition darf nicht nahe am Motorblock und nicht unterhalb des Rades liegen.

Das ECU wird durch Einschalten der Betriebsspannung (IGN) aktiviert. Nach Abschluss der Initialisierungsphase ist das ECU betriebsbereit. Im Betriebszustand ist das ECU innerhalb der festgelegten Grenzen (Spannung und Temperatur) bereit, die Signale der verschiedenen Sensoren zu verarbeiten, schaltet gemäß dem durch die Software vorgegebenen Regelalgorithmus und steuert die hydraulischen und elektrischen Aktuatoren an. Verarbeitung der Raddrehzahlsensor-Signale: Das ECU empfängt das Raddrehzahlsignal von den vier aktiven Raddrehzahlsensoren. Die Raddrehzahlsignale werden durch eine Signalaufbereitungsschaltung in ein Spannungssignal umgewandelt und als Eingang an den Mikrocontroller übergeben. Magnetventil-Steuerung: Wenn eine Seite der Ventilspule über das Ventilrelais mit positiver Spannung verbunden ist und die andere Seite über eine Halbleiterschaltung mit Masse verbunden ist, wird das Magnetventil betätigt. Die elektrische Funktion der Ventilspulen wird im normalen Betrieb stets durch einen Ventiltest überprüft. Spannungsgrenzen

• Überspannung: Bei Erkennen einer erhöhten Spannung (über 16,8 V) schaltet das ECU das Ventilrelais ab und deaktiviert das System. Wenn die Spannung wieder im Betriebsbereich liegt, kehrt das System nach der Initialisierungsphase in den Normalzustand zurück.
• Unterspannung: Bei Unterspannung (unter 9,3 V) wird die ABS-Regelung gesperrt und die Warnleuchte muss leuchten. Wenn die Spannung wieder im Betriebsbereich liegt, erlischt die Warnleuchte und das ECU kehrt in den normalen Betriebszustand zurück.

Pumpenmotorprüfung: Das ECU führt nach dem Einschalten der Zündung einmal einen Test des Pumpenmotors bei einer Drehzahl von 30 km/h durch. Diagnoseschnittstelle: Vom ECU erkannte Störungen werden im ECU codiert, im EEPROM gespeichert und bei eingeschalteter Zündung vom Diagnosegerät ausgelesen. Die Diagnoseschnittstelle kann auch zum Prüfen des ECU während der Fertigung und zur Ansteuerung der HCU verwendet werden (Entlüftungsleitung oder Roll-and-Brake-Test-Leitung). Warnleuchten-Modul

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   ABS-Warnleuchte: Die aktive ABS-Warnleuchte zeigt die Selbstprüfung und den Störungszustand des ABS an. Die ABS-Warnleuchte muss leuchten:

   • In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
   • Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.
   • Im Diagnosemodus.
   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.
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   EBD-/Feststellbremsen-Warnleuchte: Die aktive EBD-Warnleuchte zeigt den Selbsttest- und Störungszustand des EBD an. Ist der Schalter der Feststellbremse eingeschaltet, leuchtet die EBD-Warnleuchte jedoch unabhängig von den EBD-Funktionen immer. Die EBD-Warnleuchte muss leuchten:

   • In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
   • Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
   • Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.
   • Im Diagnosemodus.
   • Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

ABS-Regelung

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   Normale Bremsung ohne ABS

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Offen	Schließen	AUS

   
   

   

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   Abbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Schließen	Offen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

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   Haltemodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Schließen	Schließen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

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   Aufbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Rückförderpumpe
   Bedienung	Offen	Schließen	EIN (Motordrehzahlregelung)