Descripción y funcionamiento

Descripción

Esta especificación se refiere a la HCU (unidad de control hidráulico) y a la ECU (unidad de control electrónico) HECU (unidad de control hidráulico y electrónico). Esta especificación es para el diseño del cableado y la instalación de la ECU del ABS. Esta unidad tiene las siguientes funciones.

• Entrada de señal de los sensores de velocidad de rotación de las ruedas, montados en cada rueda.
• Control de la fuerza de frenado.
• Función a prueba de fallos.
• Función de autodiagnóstico.
• Interfaz con el comprobador de diagnóstico externo.

Ubicación de montaje: compartimento del motor

• La longitud del tubo de freno desde el puerto del cilindro maestro hasta el puerto de entrada de la HECU debe ser de 1 m como máximo.
• La posición no debe estar cerca del bloque del motor ni por debajo de la rueda.

La ECU debe activarse al conectar la tensión de funcionamiento (IGN). Al finalizar la fase de inicialización, la ECU debe estar lista para funcionar. En estado de funcionamiento, la ECU debe estar lista, dentro de los límites especificados (tensión y temperatura), para procesar las señales proporcionadas por los distintos sensores y conmutar según el algoritmo de control definido por el software, así como para controlar los actuadores hidráulicos y eléctricos. Procesamiento de la señal del sensor de rueda: la ECU debe recibir la señal de velocidad de rotación de la rueda de los cuatro sensores activos de rueda. Las señales de rueda se convierten en una señal de tensión mediante un circuito de conformado de señal tras recibir la señal actual de los sensores activos de rueda, y se envían como entrada al microcontrolador. Válvula solenoide de control: cuando un lado de la bobina de la válvula está conectado a tensión positiva, es decir, suministrada a través del relé de la válvula, y el otro lado está conectado a masa mediante un circuito semiconductor, la válvula solenoide se activa. La función eléctrica de las bobinas siempre se supervisa mediante la prueba de impulsos de la válvula en condiciones normales de funcionamiento. Límites de tensión

• Sobretensión: al detectar una tensión elevada (superior a 16,8 V), la ECU desconecta la alimentación del relé de la válvula y desactiva el sistema. Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, el sistema regresa al estado normal tras la fase de inicialización.
• Subtensión: en caso de subtensión (inferior a 9,3 V), el control del ABS se bloquea y la luz de aviso debe encenderse. Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, la luz de aviso se apaga y la ECU regresa al modo de funcionamiento normal.

Prueba del motor de la bomba: la ECU realiza una prueba del motor de la bomba a 30 km/h una vez después de conectar el encendido. Interfaz de diagnóstico: los fallos detectados por la ECU se codifican en la ECU, se almacenan en la EEPROM y se leen con el equipo de diagnóstico al conectar el encendido. La interfaz de diagnóstico también puede utilizarse para probar la ECU durante la producción y para accionar la HCU (línea de purga de aire o línea de prueba Roll and Brake). Módulo de la luz de aviso

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   Luz de aviso del ABS: la luz de aviso activa del ABS indica el autodiagnóstico y el estado de fallo del ABS. La luz de aviso del ABS debe encenderse:

   • Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
   • En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
   • En el modo de diagnóstico.
   • Cuando el conector de la ECU está desconectado.
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   Luz de aviso del EBD/freno de estacionamiento: la luz de aviso activa del EBD indica el estado de autodiagnóstico y de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está accionado, la luz de aviso del EBD siempre permanece encendida, independientemente de las funciones del EBD. La luz de aviso del EBD debe encenderse:

   • Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
   • Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
   • Cuando la función EBD ha fallado.
   • En el modo de diagnóstico.
   • Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Control ABS

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   Frenado normal sin ABS

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Abierta	Cerrar	APAGADO

   
   

   

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   Modo de reducción

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Cerrar	Abierta	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

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   Modo de mantenimiento

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Cerrar	Cerrar	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

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   Modo de aumento

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Bomba de retorno
   Funcionamiento	Abierta	Cerrar	ON (control de velocidad del motor)