Procédures de réparation

Inspection générale

Après ou avant toute intervention sur le système EPS, effectuer le diagnostic et vérifier la procédure suivante. Comparer l'état du système avec le fonctionnement normal dans le tableau ci-dessous et, en cas de symptôme anormal, prendre les mesures nécessaires et procéder à l'inspection.

Conditions d'essai	État normal : le moteur ne doit pas assurer l'assistance de direction.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact coupé	Le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Alimentation IG	Contrôlez la ligne d'alimentation IG.

Conditions d'essai	État normal : le moteur électrique assiste la direction, le voyant d'alerte est éteint.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact mis / moteur coupé	Le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Signal CAN EMS non reçu.	Contrôlez la ligne CAN.
	Le témoin ne s'allume pas.	Erreur du combiné	Contrôlez le combiné et le faisceau du combiné

Conditions d'essai	État normal : le moteur assure l'assistance de direction, le témoin est éteint.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact mis / moteur en marche	Le témoin est allumé et le moteur n'assure pas l'assistance de direction.	Défaillance de l'alimentation EPS (permanente) et IG	Contrôler le connecteur et le faisceau de l'EPS (alimentation permanente) ainsi que la ligne d'alimentation IG.
		Un DTC est détecté par le système.	Effectuez un autotest à l'aide de l'outil de diagnostic et réparez ou remplacez.
	Le voyant s'allume et le moteur électrique assiste la direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Erreur de communication CAN entre l'EPS et le combiné.	Contrôlez la ligne CAN.

ASP : position absolue du volant CAN : réseau de contrôleurs EMS : système de gestion moteurFaites attention lors de l'étalonnage de l'ASP (position absolue de la direction) ou lors de la reconnaissance du type d'EPS.

• Avant l'étalonnage de l'ASP ou la reconnaissance du type EPS, vérifier que la batterie est entièrement chargée.
• Veiller à ne débrancher aucun câble raccordé au véhicule pendant l'étalonnage de l'ASP ou la reconnaissance du type EPS.
• Une fois l'étalonnage de l'ASP ou la reconnaissance du type EPS terminés, couper le contact, attendre quelques secondes, puis démarrer le moteur pour confirmer le fonctionnement normal du véhicule.

Étalonnage ASP

1. 1
   Sélectionnez « Capteur d'angle de volant ».
2. 2
   Poursuivez le test conformément aux instructions à l'écran.

   

   

3. 3
   Sélectionnez « Codage des variantes EPS ».
4. 4
   Poursuivez le test conformément aux instructions à l'écran.

   

   

Procédure de reconnaissance du type d'EPS