Technische Daten und Anzugsdrehmomente

Zahnstangenlenkung am vorderen Hilfsrahmen befestigt.

Lenkrad serienmäßig höhenverstellbar.

Elektromechanische Servolenkung.

Steuerung der Servolenkung

Die Lenkung wird elektrisch unterstützt. Die zu liefernde Unterstützung wird anhand mehrerer Parameter berechnet:

• das aufgebrachte Lenkmoment,
• die Drehzahlen der Räder,
• der Lenkwinkel und die Lenkgeschwindigkeit,
• die Motordrehzahl,
• die Position des Rotors des Servomotors der Servolenkung.

STEUERGERÄT

Steckerbelegung 5-polig

Pins	Belegung
1	Masse
2	Versorgung über Sicherung 65
3	Versorgung nach Zündung über Sicherung 24
4	CAN-Low-Leitung Motor-CAN
5	CAN-High-Leitung Motor-CAN

AUFBAU UND POSITION DER BAUTEILE DER SERVOLENKUNG

DREHMOMENTSENSOR

Dieser induktive Sensor befindet sich in der Nähe der Eingangswelle des Lenkgetriebes.

Er erfasst berührungslos die Verformung des Torsionsstabs und wandelt sie in ein Spannungssignal um.

SERVOMOTOR

Der Servomotor ist mit dem Lenkgetriebe verschraubt. Er unterstützt das vom Fahrer aufgebrachte Lenkmoment und enthält einen Positionssensor, der die Position des Rotors des Servomotors ermittelt.

Anziehdrehmomente (in daN·m und Grad)

Für die Anzugsdrehmomente siehe auch 'Explosionszeichnung' im Kapitel Arbeitsverfahren.

Lenkrad (*): 8.

Lenkwelle an Lenkgetriebe (*): 2.

Lenkwelle an Lenksäulenrohr (*): 2.

Lenksäulenrohr an Querträger Armaturenbrett (*): 2.

Befestigung der Spurstange am Lenkgetriebe (*): 8.

Kontermutter Spureinstellung vorne: 6.

Mutter Spurstangenkopf am Achsschenkel (*): 6.

Befestigung Lenkgetriebe am Hilfsrahmen (*):

• 1. Stufe: 4.
• 2. Stufe: 90°.

Steuergerät am Lenkgetriebe: 2,3.

Radschrauben: 13

(*) Schrauben bzw. Muttern nach jedem Ausbau erneuern.

Schaltpläne

LEGENDE

Erläuterung und Lesen eines Schaltplans siehe Kapitel „Elektrische Ausrüstung“.

BAUTEILE

A91. Elektromechanische Steuereinheit
A91b1. Drehmomentsensor elektrische Servolenkung
A91m1. Servomotor elektrische Servolenkung
F55/3. Sicherungskasten 3, 9-fach
F55/3f24. Sicherung 24
F55/9. Sicherungskasten 9
F55/9f65. Sicherung 65
N68. Steuergerät elektrische Servolenkung
N68x1. Stecker 1 Steuergerät Servolenkung
N68x2. Stecker 2 Steuergerät Servolenkung
W3/2. Masse Radhaus vorne links
X63/4. CAN-Datenbus-Stecker, 2-polig.

FARBCODES

BK: Schwarz
BN: Braun
BU: Blau
GN: Grün
GY: Grau
PK: Rosa
RD: Rot
TR: Transparent
VT: Violett
WH: Weiß
YE: Gelb

Servolenkung