Caratteristiche e coppie di serraggio

Sterzo a cremagliera fissato sul telaio ausiliario anteriore.

Volante regolabile in altezza di serie.

Sterzo con servoassistenza elettromeccanica.

Gestione dello sterzo servoassistito

Lo sterzo è servoassistito elettricamente. Il calcolo dell'assistenza da fornire viene effettuato in base a diversi parametri:

• la coppia di sterzata applicata,
• le velocità di rotazione delle ruote,
• l'angolo di sterzata e la velocità di sterzata,
• il regime del motore,
• la posizione del rotore del servomotore dello sterzo.

CENTRALINA

Assegnazione del connettore a 5 vie

Vie	Assegnazioni
1	Massa
2	Alimentazione tramite il fusibile 65
3	Alimentazione dopo il contatto tramite il fusibile 24
4	Linea Low della rete CAN motore
5	Linea High della rete CAN motore

CARATTERISTICHE E UBICAZIONE DEGLI ELEMENTI DELLO STERZO SERVOASSISTITO

SENSORE DI COPPIA

Questo sensore induttivo è situato in prossimità dell'albero d'ingresso della scatola dello sterzo.

Rileva la deformazione della barra di torsione senza contatto e la converte in un segnale di tensione.

SERVOMOTORE

Il servomotore è avvitato alla scatola dello sterzo. Assiste la coppia di sterzata esercitata dal conducente e integra un sensore di posizione che determina la posizione del rotore del servomotore.

Coppie di serraggio (in daN.m e gradi)

Per le coppie di serraggio, consultare anche 'l'esploso dei componenti' nei metodi.

Volante di sterzo (*): 8.

Albero colonna di sterzo su scatola sterzo (*): 2.

Albero colonna di sterzo su tubo colonna di sterzo (*): 2.

Tubo colonna di sterzo su traversa plancia (*): 2.

Fissaggio bielletta di sterzo su scatola sterzo (*): 8.

Controdado di regolazione della convergenza anteriore: 6.

Dado snodo sterzo su perno (*): 6.

Fissaggio scatola sterzo su culla (*):

• 1ª passata: 4.
• 2ª passata: 90°.

Centralina di comando motore della scatola sterzo: 2,3.

Viti ruote: 13

(*) Viti o dadi da sostituire dopo ogni smontaggio.

Schemi elettrici

LEGENDA

Vedere spiegazioni e lettura di uno schema nel capitolo 'Impianto elettrico'.

ELEMENTI

A91. Unità di comando elettromeccanica
A91b1. Sensore di coppia servosterzo elettrico
A91m1. Servomotore servosterzo elettrico
F55/3. Blocco fusibili 3, 9 volte
F55/3f24. Fusibile 24
F55/9. Blocco fusibili 9
F55/9f65. Fusibile 65
N68. Centralina servosterzo elettrico
N68x1. Connettore 1 centralina servosterzo
N68x2. Connettore 2 centralina servosterzo
W3/2. Massa passaruota anteriore sinistro
X63/4. Connettore bus dati CAN, 2 poli.

CODICI COLORE

BK: Nero
BN: Marrone
BU: Blu
GN: Verde
GY: Grigio
PK: Rosa
RD: Rosso
TR: Trasparente
VT: Viola
WH: Bianco
YE: Giallo

Servosterzo