Lenkung
Beschreibung und Betrieb
In diesem Handbuch: Lenkung
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Beschreibung
Das EPS-System (elektrische Servolenkung) verwendet einen Elektromotor, um die Lenkkraft zu unterstützen; er ist unabhängig vom Motorbetrieb. Das EPS-Steuermodul steuert den Motor auf Basis der Informationen der einzelnen Sensoren und des CAN (Controller Area Network). Dadurch erfolgt die Lenkunterstützung genauer und zeitgerechter als bei herkömmlichen motorgetriebenen hydraulischen Systemen. Die Komponenten des EPS-Systems (Drehmomentsensor, Sicherheitsrelais usw.) befinden sich in der Lenksäule und in der EPS-Baugruppe. Die Lenksäule und die EPS-Einheit dürfen zur Prüfung oder zum Austausch nicht zerlegt werden.Bedienung
Hinweis zur Diagnose
| Problemursache | Teil prüfen | Fehlersymptom | Erläuterung | Hinweis |
| Fall, Stoß und Überlastung | Motor | Ungewöhnliche Geräusche |
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| Steuergerät | Stromkreisschaden
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| Drehmomentsensor | Unzureichende Lenkkraft | Überlastung der EINGANGSWELLE kann zu einer Fehlfunktion des Drehmomentsensors führen. |
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| Welle | Unzureichende Lenkkraft am Lenkrad (ungleichmäßig zwischen links und rechts) | Verwenden Sie das beschädigte EPS nicht. | ||
| Verzug/Beule | Sichern |
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Trennung zwischen Verbindungsteil des Kabelbaums und Kabelbaum | Die Aufhängung nicht überlasten. |
| Ungewöhnliche Lagertemperatur | Motor/Steuergerät | Ungewöhnliche Lenkkraft durch Fehlfunktion des Motors/Steuergeräts |
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Funktionsweise des R-MDPS

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