Reparaturverfahren

Sichtprüfung

Führen Sie vor oder nach Wartungsarbeiten am EPS-System das folgende Fehlersuch- und Prüfverfahren durch. Vergleichen Sie den Systemzustand mit dem Normalzustand in der folgenden Tabelle. Wenn ein abnormales Symptom festgestellt wird, führen Sie die erforderlichen Maßnahmen und Prüfungen durch.

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Motor darf keine Lenkunterstützung leisten.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung AUS	Der Motor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		Stromversorgung IG	Stromversorgungsleitung IG prüfen.

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Elektromotor darf die Lenkung nicht unterstützen, die Kontrollleuchte leuchtet.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung EIN / Motor AUS	Der Motor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		Kein EMS-CAN-Signal empfangen.	CAN-Leitung prüfen.
	Die Warnleuchte leuchtet nicht.	Fehler Kombiinstrument	Kombiinstrument und Kabelbaum des Kombiinstruments prüfen

Prüfbedingungen	Normalzustand: Der Elektromotor unterstützt die Lenkung, die Kontrollleuchte leuchtet nicht.
	Symptom	Mögliche Ursache	Abhilfe
Zündung EIN / Motor EIN	Die Kontrollleuchte leuchtet, und der Motor unterstützt die Lenkung nicht.	EPS (Dauerplus) und Störung der Zündungsstromversorgung IG	Steckverbinder und Kabelbaum für EPS (Dauerplus) und die Stromversorgungsleitung IG prüfen.
		DTC vom System erkannt.	Selbsttest mit einem Diagnosegerät durchführen und reparieren oder austauschen.
	Die Kontrollleuchte leuchtet, und der Elektromotor unterstützt die Lenkung.	ASP ist nicht kalibriert.	Führen Sie die ASP-Kalibrierung mit dem Diagnosegerät durch.
		CAN-Kommunikationsfehler zwischen EPS und Kombiinstrument.	CAN-Leitung prüfen.

ASP: absolute Lenkradposition CAN: Controller Area Network EMS: Motorsteuerungssystem

Die folgenden Symptome können bei normalem Fahrzeugbetrieb auftreten. Wenn die EPS-Warnleuchte nicht leuchtet, liegt keine Störung des EPS-Systems vor. Nach dem Einschalten der Zündung wird das Lenkrad schwergängiger, während das EPS-System eine Diagnose durchführt, etwa 2 Sekunden lang. Danach ist dies der normale Lenkzustand. Nach dem Einschalten oder Ausschalten der Zündung kann ein Geräusch des EPS-Relais auftreten. Dies ist normal. Beim Lenken im Stand oder bei niedriger Geschwindigkeit kann ein Motorgeräusch auftreten. Dies ist ein normales Betriebsgeräusch.

Bei der Kalibrierung des ASP (Absolute Steering Position) oder bei der Erkennung des EPS-Typs ist Vorsicht geboten

• Prüfen Sie vor der ASP-Kalibrierung oder EPS-Typerkennung, ob die Batterie vollständig geladen ist.
• Achten Sie darauf, während der ASP-Kalibrierung oder der EPS-Typerkennung keine Kabel zu lösen, die an das Fahrzeug oder das Diagnosegerät angeschlossen sind.
• Schalten Sie nach Abschluss der ASP-Kalibrierung oder EPS-Typerkennung die Zündung aus, warten Sie einige Sekunden und starten Sie dann den Motor, um die einwandfreie Funktion des Fahrzeugs zu prüfen.

ASP-Kalibrierung

1. 1
   Das Diagnosegerät an den Diagnosestecker (16-polig) unter der Abdeckung auf der Fahrerseite anschließen und dann die Zündung einschalten, um das Diagnosegerät zu aktivieren.
2. 2
   Wählen Sie im GDS-Menü zur Fahrzeugtypauswahl „Fahrzeugtyp“ und „EPS-System“ und anschließend „OK“.
3. 3
   ASP-Kalibrierung auswählen
4. 4
   Führen Sie die Prüfung gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm durch.

   

   

   

   

5. 5
   Das Diagnosegerät an den Diagnosestecker (16-polig) unter der Abdeckung auf der Fahrerseite anschließen und dann die Zündung einschalten, um das Diagnosegerät zu aktivieren.
6. 6
   Wählen Sie im GDS-Menü zur Fahrzeugtypauswahl „Fahrzeugtyp“ und „EPS-System“ und anschließend „OK“.
7. 7
   EPS-Typerkennungskalibrierung auswählen.
8. 8
   Führen Sie die Prüfung gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm durch.

   

   

   

Erkennung der EPS-Spezifikation