Sistemas de tracción en las cuatro ruedas (4WD)
DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO
Sistemas de tracción total (AWD)
El sistema AWD consta de los siguientes componentes:
- PTU
- Árbol de transmisión trasero
- Módulo de relé AWD
- Eje trasero con solenoide ATC
El par del motor se transmite a través de la transmisión hasta la PTU. Este par se transfiere del árbol de transmisión al eje trasero, que controla el par enviado a los semiejes traseros. El sistema AWD siempre está activo y no requiere la intervención del conductor.
El sistema AWD supervisa continuamente las condiciones del vehículo y ajusta automáticamente la distribución del par entre las ruedas delanteras y traseras. Durante el funcionamiento normal, la mayor parte del par se envía a las ruedas delanteras. Si se detecta patinaje de las ruedas entre el eje delantero y el trasero, si el vehículo está sometido a una aceleración fuerte o si se encuentra en una maniobra de conducción agresiva, el sistema AWD aumenta el par hacia las ruedas traseras para evitar o controlar el patinaje. Cuando el sistema AWD funciona correctamente, no debe haber diferencia de velocidad perceptible entre los ejes delantero y trasero al arrancar o conducir el vehículo sobre cualquier superficie no uniforme. La tracción debe ser similar a la de un sistema 4WD de tiempo parcial en 4H (4X4 ALTA), pero sin resistencia en las curvas.
Los componentes reparables de la PTU se limitan al retén y brida del eje de salida, al retén y deflector del eje intermedio, y al retén de compresión de la transmisión PTU. No se reparan componentes internos. No debe ser necesario retirar la tapa de la PTU. Si alguno de los componentes internos con engranajes, rodamientos, tapa de la carcasa o ejes está desgastado o dañado, debe instalarse una PTU nueva.
Los vehículos de policía y los vehículos SHO Track Pack incluyen un enfriador de PTU e información del indicador de aceite de la PTU. La PTU de los vehículos Taurus SHO Track Pack y police interceptor no requiere ningún mantenimiento programado normal. El sistema se supervisa electrónicamente y notifica al conductor la necesidad de servicio mostrando el mensaje "Cambie el lubricante de la unidad de transferencia de potencia AWD" en la pantalla de información. Es más probable que el lubricante de la PTU requiera cambio si el vehículo ha estado sometido a periodos prolongados de conducción en condiciones de uso extremo o severo. No revise ni cambie el lubricante de la PTU a menos que la unidad haya estado sumergida en agua, presente señales de fuga o se muestre un mensaje que indique que se requiere servicio. Para restablecer el monitor de vida útil del lubricante de la PTU, consulte Restablecimiento del monitor de vida útil del aceite de la unidad de transferencia de potencia (PTU).
DIAGNÓSTICO Y PRUEBAS
Sistemas de tracción total (AWD)
Principios de funcionamiento
El sistema AWD es un sistema activo, lo que significa que no solo responde al patinaje de las ruedas entre los ejes delantero y trasero, sino que también puede anticipar el patinaje y transferir par a las ruedas traseras antes de que se produzca. El sistema AWD está activo en todo momento y no requiere ninguna intervención del operador.
El sistema AWD supervisa continuamente las condiciones del vehículo y ajusta automáticamente la distribución del par entre las ruedas delanteras y traseras. Durante el funcionamiento normal, la mayor parte del par se envía a las ruedas delanteras. Si se detecta patinaje de las ruedas entre el eje delantero y el trasero, si el vehículo está sometido a aceleración o si se encuentra en una maniobra de conducción, el sistema AWD aumenta y distribuye el par hacia las ruedas traseras según sea necesario. Cuando el sistema AWD funciona correctamente, no debe haber diferencia de velocidad perceptible entre los ejes delantero y trasero al arrancar o conducir el vehículo sobre cualquier superficie no uniforme. La tracción debe ser similar a la de un sistema 4WD de tiempo parcial en 4H (4X4 ALTA), pero sin resistencia en las curvas.
Si se instala el neumático de repuesto compacto, el sistema AWD puede desactivarse automáticamente y pasar al modo solo FWD para proteger los componentes de la transmisión. Esta condición puede indicarse con un mensaje AWD OFF en el centro de mensajes.
Si aparece el mensaje AWD OFF en el centro de mensajes al usar la rueda de repuesto compacta, este indicador debe apagarse después de volver a instalar la llanta de carretera reparada o reemplazada y de girar la llave de encendido a OFF y luego a ON. Se recomienda volver a instalar la llanta de carretera reparada o reemplazada lo antes posible. Las diferencias importantes de tamaño de neumáticos entre los ejes delantero y trasero pueden hacer que el sistema AWD deje de funcionar y pase a tracción delantera (FWD), o pueden dañar el sistema AWD.
Las fallas del sistema AWD se indican mediante el indicador de advertencia de mensaje de mal funcionamiento del tren motriz (llave inglesa) en el IPC, así como mediante el indicador de advertencia Check AWD en el centro de mensajes.
El sistema AWD consta de una PTU, un árbol de transmisión, semiejes delanteros y traseros, un módulo de relé AWD, un PCM que incluye la lógica de control AWD y un solenoide ATC ubicado en el eje trasero. Con base en las entradas al PCM, este envía una orden al módulo de relé AWD. La cantidad de par transmitida a las ruedas traseras se controla mediante el módulo de relé AWD, que envía una señal PWM de ciclo de trabajo al solenoide ATC.
El PCM proporciona al sistema de frenos su nivel actual de par de comando del embrague y determina si el sistema de frenos puede o no tomar el control del embrague AWD.
NOTA: El solenoide ATC no es reparable. Si se requiere un componente nuevo, el solenoide ATC y el eje trasero se instalan como un conjunto. Consulte la Sección 205-02.
Las entradas al PCM son:
- Diversas señales del motor y de la transmisión recibidas internamente
- Diversas señales recibidas internamente por HS CAN desde el módulo ABS
- Información de diagnóstico del módulo de relé AWD
Las salidas del PCM son:
- Señal PWM del embrague de estado sólido al solenoide ATC
Protección contra calor (RDU)
Durante la conducción todoterreno muy extrema, el sistema AWD utiliza un modo de protección contra calor para proteger el embrague AWD de daños. Si el sistema AWD detecta una condición de sobrecalentamiento, entra en modo bloqueado. Si el calor en el sistema AWD sigue aumentando en modo bloqueado, el PCM desactiva el solenoide ATC. Esta condición puede indicarse mediante el mensaje AWD OFF en el centro de mensajes. Para reanudar el funcionamiento normal del AWD lo antes posible, detenga el vehículo en un lugar seguro y apague el motor durante al menos 10 minutos. Después de volver a arrancar el motor y de que el sistema AWD se haya enfriado lo suficiente, el mensaje AWD OFF se apagará y el funcionamiento normal del AWD se restablecerá. Si el motor no se apaga, el mensaje AWD OFF se apagará cuando el sistema se enfríe y regrese el funcionamiento normal del AWD.
Identificación del código de barras AWD
El sistema AWD de este vehículo está equipado con un solenoide ATC con código de barras para reducir la tolerancia entre la corriente eléctrica y el par entregado por el solenoide ATC. El código de barras del solenoide ATC se encuentra grabado en el conector del mazo de cables del solenoide ATC, que sobresale de la parte superior del eje de transmisión trasero, o en la parte inferior del RDU. El PCM utiliza esta información del código de barras para ajustar las características de embrague del solenoide ATC con el par de salida deseado. Si la información del código de barras no coincide con la información del PCM, pueden producirse daños en el tren motriz o problemas de conducción. Por lo tanto, si es necesario reemplazar el PCM, el nuevo PCM deberá configurarse con la información del código de barras del solenoide ATC existente. Si es necesario reemplazar el eje de transmisión trasero, el PCM existente deberá configurarse con la información del código de barras del nuevo solenoide ATC. Realice el ciclo de conducción AWD.
RDU con cubierta de acero

RDU con cubierta de aluminio

- Código de barras del solenoide ATC
Ciclo de conducción AWD
Realice el ciclo de conducción AWD después de descargar la información del código de barras del solenoide ATC al PCM.
NOTA: Conduzca siempre el vehículo de forma segura según las condiciones de conducción y respete todas las leyes de tránsito.
- Realice 3 aceleraciones de 0 a 48 km/h (0 a 30 mph) en línea recta.
- Realice este procedimiento con el pedal del acelerador en posición baja, media y completa.
- Verifique que no haya deslizamiento perceptible de las ruedas delanteras.
- En pavimento seco, conduzca el vehículo a 8 km/h en un giro con bloqueo total.
- Verifique que no haya agarrotamiento del tren motriz.
Inspección y Verificación
- Verifique la queja del cliente.
- Inspeccione si hay señales evidentes de daño mecánico o eléctrico.
Tabla de Inspección Visual

- Si los DTC recuperados están relacionados con la falla, vaya a la tabla de DTC. Para todos los demás DTC, consulte la Sección 419-10.
- Si no se recupera ningún DTC relacionado con el problema, VAya a la tabla de síntomas.
Tabla de DTC
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Tabla de Síntomas
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
En la mayoría de los casos, el PCM registra DTC para ayudar en el diagnóstico. Consulte la tabla de DTC antes de usar la tabla de síntomas. La columna Condición indica la condición del vehículo. La columna Fuente indica una condición detallada del vehículo. La columna Acción indica la acción que se debe realizar para determinar la causa de la condición. Cada acción indica los componentes que pueden causar la avería en el sistema y los componentes individuales de ese sistema. Los componentes se enumeran en orden de desmontaje. Use la lista de componentes y la acción requerida para centrar las inspecciones de desmontaje en la causa raíz del problema.


Pruebas de diagnóstico puntual
Prueba puntual A: prueba funcional del sistema AWD
Resumen del diagnóstico
Los diagnósticos de este manual suponen un cierto nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte los Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas. Esta prueba puntual está destinada a diagnosticar la falla del sistema AWD sin DTC a demanda ni continuos.
Consulte Diagramas de cableado, celda 34, Tracción integral (AWD) para obtener información del esquema y de los conectores.
Funcionamiento normal y condiciones de fallo
El sistema AWD es un sistema activo, lo que significa que no solo responde al deslizamiento de las ruedas entre los ejes delantero y trasero, sino que también puede anticipar dicho deslizamiento y transferir par a las ruedas traseras antes de que se produzca. El sistema AWD está activo en todo momento y no requiere ninguna acción del conductor. El sistema AWD supervisa continuamente las condiciones del vehículo y ajusta automáticamente la distribución del par entre las ruedas delanteras y traseras. Durante el funcionamiento normal, la mayor parte del par se entrega a las ruedas delanteras. Si se detecta deslizamiento entre las ruedas delanteras y traseras, si el vehículo está acelerando o si está en una situación de manejo exigente, el sistema AWD aumenta y distribuye el par a las ruedas traseras según sea necesario. Cuando el sistema AWD funciona correctamente, no debe haber diferencia de velocidad perceptible entre los ejes delantero y trasero al arrancar o conducir el vehículo sobre cualquier superficie irregular. La tracción debe ser similar a la de un sistema 4WD de tiempo parcial en 4H (4X4 ALTA), pero sin agarrotamiento en las curvas.
PRUEBA PUNTUAL A: PRUEBA FUNCIONAL DEL SISTEMA AWD
ADVERTENCIA: Cuando se indique conducir el vehículo como parte de esta prueba, conduzca el vehículo sobre una superficie dura en un área sin tráfico para evitar un choque. No seguir estas instrucciones puede provocar lesiones personales.
NOTA: Verifique si hay DTC en los módulos relacionados. Si hay DTC establecidos en otros módulos, diagnostique esos DTC primero antes de continuar.


Prueba puntual B: P182B, P182C, P182D
Resumen del diagnóstico
Los diagnósticos de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas. Esta prueba de localización de averías tiene como fin diagnosticar el cableado, los terminales o conectores y el PCM.
Consulte Diagramas de cableado Celda 24, Controles electrónicos del motor - 3.5L/3.7L TiVCT para obtener información sobre el esquema y los conectores.
Consulte Diagramas de cableado Celda 25, Controles electrónicos del motor - 3.5L GTDI para obtener información sobre el esquema y los conectores.
Funcionamiento normal y condiciones de fallo
El sensor de temperatura del fluido de la caja de transferencia se encuentra en la PTU. Es un dispositivo sensible a la temperatura denominado termistor. El valor de resistencia del sensor varía con los cambios de temperatura. El PCM supervisa el voltaje en el sensor de temperatura del fluido de la caja de transferencia para determinar la temperatura del fluido de la PTU.
Condiciones de activación del DTC

- Posibles causas
- Conectores dañados o terminales empujados hacia afuera, corrosión, cables sueltos y sellos faltantes o dañados
- Sensor de temperatura del fluido de la caja de transferencia
- PCM
PRUEBA DE LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS B: P182B, P182C, P182D







Prueba de localización de averías C: P187B
Resumen del diagnóstico
Los diagnósticos de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas. Esta prueba de localización de averías tiene como fin diagnosticar las ruedas y neumáticos, los sensores de velocidad de rueda, el módulo ABS y el PCM.
Consulte Diagramas de cableado, celda 34, Tracción integral (AWD) para obtener información del esquema y de los conectores.
Funcionamiento normal y condiciones de fallo
El sistema AWD utiliza como entradas al PCM los datos de los sensores de velocidad de rueda del módulo ABS. Un neumático de repuesto de tamaño diferente (distinto al neumático de repuesto suministrado) o neumáticos de tamaños muy diferentes, o neumáticos con presión incorrecta entre los ejes delantero y trasero, pueden hacer que el sistema AWD deje de funcionar correctamente.
Condiciones de activación del DTC

- Posibles causas
- Conectores dañados o terminales empujados hacia afuera, corrosión, cables sueltos y sellos faltantes o dañados
- Neumático(s) incorrecto(s)
- PCM
PRUEBA DE LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS C: P187B
ADVERTENCIA: Cuando se indique conducir el vehículo como parte de esta prueba, conduzca el vehículo sobre una superficie dura en un área sin tráfico para evitar un choque. No seguir estas instrucciones puede provocar lesiones personales.



Prueba de localización de averías D: P188B
Resumen del diagnóstico
Los diagnósticos de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas. Esta prueba de localización de averías tiene como fin diagnosticar el cableado, los terminales, los conectores, el relé AWD y el PCM.
NOTA: El fusible 70 (15 A) tiene alimentación permanente y protege varios componentes. Compruebe los sistemas relacionados que puedan estar inoperativos.
Consulte Diagramas de cableado, celda 34, Tracción integral (AWD) para obtener información del esquema y de los conectores.
Funcionamiento normal y condiciones de fallo
El sistema AWD utiliza datos de otros sistemas como entradas al PCM. El PCM utiliza las entradas para determinar el momento adecuado para enviar una señal y hacer que el relé AWD active el solenoide ATC.
Condiciones de activación del DTC

- Posibles causas
- Conectores dañados o terminales empujados hacia afuera, corrosión, cables sueltos y sellos faltantes o dañados
- Solenoide ATC
- PCM
PRUEBA DE LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS D: P188B








Prueba de localización de averías E: P188C, P188D
Resumen del diagnóstico
Los diagnósticos de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas. Esta prueba de localización de averías tiene como fin diagnosticar el cableado, los terminales, los conectores, el relé AWD y el PCM.
NOTA: El fusible 70 (15 A) tiene alimentación permanente y protege varios componentes. Compruebe los sistemas relacionados que puedan estar inoperativos.
Consulte Diagramas de cableado, celda 34, Tracción integral (AWD) para obtener información del esquema y de los conectores.
Funcionamiento normal y condiciones de fallo
El sistema AWD utiliza datos de otros sistemas como entradas al PCM. El PCM utiliza las entradas para determinar el ciclo de trabajo adecuado que enviar al relé AWD por el circuito de mando, y el relé AWD devuelve información por el circuito de retorno.
Condiciones de activación del DTC

- Posibles causas
- Conectores dañados o terminales empujados hacia afuera, corrosión, cables sueltos y sellos faltantes o dañados
- Fusible
- Módulo de relé AWD
- PCM
PRUEBA DE LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS E: P188C, P188D








Prueba de localización de averías F: El vehículo se atasca en una curva o resiste el giro/vibra o tiembla en línea recta
Resumen del diagnóstico
Los diagnósticos de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas. Esta prueba de localización de averías tiene como fin diagnosticar el cableado, los terminales, los conectores, las ruedas y neumáticos, el eje trasero, el módulo ABS, el PCM y el relé AWD.
Consulte Diagramas de cableado Celda 34 para obtener información sobre el esquema y los conectores.
Funcionamiento normal y condiciones de fallo
El sistema AWD es un sistema activo, lo que significa que no solo responde al deslizamiento de las ruedas entre los ejes delantero y trasero, sino que también tiene la capacidad de anticipar el deslizamiento de las ruedas y transferir par a las ruedas traseras antes de que se produzca el deslizamiento. El sistema AWD está activo todo el tiempo y no requiere ninguna intervención del conductor. El sistema AWD supervisa continuamente las condiciones del vehículo y ajusta automáticamente la distribución del par entre las ruedas delanteras y traseras. Durante el funcionamiento normal, la mayor parte del par se entrega a las ruedas delanteras. Si se detecta deslizamiento de las ruedas entre los ejes delantero y trasero, si el vehículo está acelerando o si se encuentra en una situación de maniobra, el sistema AWD aumenta el par y lo distribuye a las ruedas traseras según sea necesario. Cuando el sistema AWD funciona correctamente, no debe percibirse diferencia de velocidad entre los ejes delantero y trasero al arrancar o conducir el vehículo sobre cualquier superficie uniforme. La tracción debe ser similar a la de un sistema 4WD de tiempo parcial en 4H (4X4 ALTA), pero sin atascarse en las curvas.
PRUEBA DE LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS F: EL VEHÍCULO SE ATASCA EN UNA CURVA O RESISTE EL GIRO/VIBRA O TIEMBLA EN LÍNEA RECTA
ADVERTENCIA: Cuando se indique conducir el vehículo como parte de esta prueba, conduzca el vehículo sobre una superficie dura en un área sin tráfico para evitar un choque. No seguir estas instrucciones puede provocar lesiones personales.



PROCEDIMIENTOS GENERALES
Configuración del acoplamiento automático de par (ATC)
- Con el escáner, en el icono de caja de herramientas, seleccione Tren motriz y después seleccione Introducción del código de barras ATC. Siga las instrucciones que aparecen en el escáner.
AVISO: Si la información del código de barras ATC no es correcta, pueden producirse daños en la RDU o problemas de conducibilidad.
- Introduzca el código de barras numérico de 4 dígitos que figura en la etiqueta. El escáner verifica que los dígitos introducidos sean válidos y muestra un mensaje si la información no es válida.
- Siga las instrucciones que aparecen en la herramienta de exploración.
- Realice una prueba de conducción del vehículo. Lleve a cabo el ciclo de conducción AWD después de descargar la información del código de barras del solenoide ATC al PCM. CONSULTE Sistemas de tracción total (AWD).
Restablecimiento del monitor de vida útil del aceite de la unidad de transferencia de potencia (PTU)
NOTA: Para restablecer el monitor de vida útil del aceite de la PTU después de que aparezca el mensaje "Cambiar lubricante de la unidad de transferencia de potencia AWD" y se haya cambiado el fluido, use el siguiente procedimiento:
- Con el vehículo en Park (P), gire el encendido de la posición de apagado a la posición de encendido (la velocidad del motor y la velocidad del vehículo deben ser 0 para realizar el procedimiento de restablecimiento).
- Dentro de los 10 segundos posteriores a colocar el encendido en la posición de encendido, pise a fondo y suelte por completo el pedal del freno 4 veces en 10 segundos.
- Dentro de los 10 segundos posteriores a pisar el pedal del freno 4 veces, pise el pedal del acelerador a fondo (WOT) y suéltelo por completo 4 veces en 10 segundos.
- Dentro de los 10 segundos posteriores a pisar el pedal del acelerador 4 veces, pulse y mantenga pulsados el pedal del freno y el pedal del acelerador a fondo (WOT). Tras pulsar ambos pedales durante 5 segundos, aparecerá un mensaje en el centro de información: "Lubricante de la unidad de transferencia de potencia AWD restablecido a nuevo".
DESMONTAJE E INSTALACIÓN
Módulo de relé de tracción total (AWD)
Desmontaje e instalación
- Retire el panel lateral de revestimiento del pilar delantero derecho (RH). Consulte la Sección 501-05.
- Para instalar, invierta el procedimiento de desmontaje.
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Ford Taurus: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.