Procedure di riparazione del gruppo MDPS

Sostituzione

1. 1
   Spegnere il quadro e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
2. 2
   Ruotare il volante in modo che le ruote anteriori siano in posizione diritta in avanti.
3. 3
   Rimuovere il modulo airbag del conducente (DAB). (Vedere Sistemi di ritenuta — «Modulo airbag del conducente (DAB) e clockspring»)
4. 4
   Scollegare il connettore (A) e rimuovere il volante allentando il bullone di fissaggio (B).

   Coppia di serraggio: 44,1–49 N·m

   

5. 5
   Rimuovere il pannello inferiore della piastra airbag. (Vedere Carrozzeria - «Pannello inferiore della piastra airbag»)
6. 6
   Rimuovere il pannello superiore del copripiantone dello sterzo (A).

   

7. 7
   Rimuovere il pannello inferiore del copripiantone dello sterzo (A).

   

8. 8
   Scollegare i connettori (A), (B) e rimuovere il clockspring (C).

   

   

9. 9
   Rimuovere il commutatore multifunzione. (Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Commutatore multifunzione»)
10. 10
    Scollegare il connettore del blocchetto di accensione (A), (B).

    

    

11. 11
    Scollegare il connettore dell'ECU MDPS (A), (B).

    

    

12. 12
    Allentare il bullone (A), quindi scollegare il gruppo giunto universale dall'ingranaggio dello sterzo.

    Coppia di serraggio 32,4–37 N·m

    

13. 13
    Rimuovere il gruppo MDPS allentando i dadi di fissaggio (A) e il bullone (B). Coppia di serraggio: (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m

    

Smontaggio

1. 1
   Allentare il bullone (A), quindi scollegare il gruppo giunto universale dal piantone dello sterzo completo.

   Coppia di serraggio: 49,0–59 N·m

   

2. 2
   Il montaggio è l'inverso dello smontaggio.

Ispezione

1. 1
   Controllare che la colonna di sterzo non presenti danni o deformazioni.
2. 2
   Controllare che la colonna di sterzo non presenti danni o deformazioni.
3. 3
   Controllare che il cuscinetto del giunto non presenti danni o usura.
4. 4
   Controllare che la staffa di inclinazione non presenti danni o crepe.
5. 5
   Verificare il corretto funzionamento del bloccasterzo con chiave e sostituirlo se necessario.

Diagnostica con GDS

Calibrazione ASP

• Il sensore dell'angolo del volante rileva l'angolo di sterzata del volante e la velocità angolare di sterzata. L'angolo e la velocità di sterzata del volante vengono utilizzati per il controllo smorzamento e ritorno delle ruote, oltre a fornire assistenza di coppia.

1. 1
   Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
2. 2
   Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
3. 3
   Ruotare il volante in posizione diritta.
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   Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema», selezionare «Calibrazione ASP» nella schermata di selezione veicolo del GDS.

   

   

Riconoscimento tipo EPS

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   Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
2. 2
   Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
3. 3
   Ruotare il volante in posizione diritta.
4. 4
   Dopo aver selezionato «modello di veicolo» e «sistema», selezionare «Riconoscimento tipo EPS» nella schermata di selezione veicolo di GDS.

   

   

5. 5
   Cancellare il codice di guasto.
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   Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.