Procédures de réparation de l'ensemble MDPS

Remplacement

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   Mettre le contact sur OFF et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
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   Tournez le volant de sorte que les roues avant soient en position droite.
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   Déposez le module d'airbag conducteur (DAB). (Voir Système de retenue - « Module d'airbag conducteur (DAB) et ressort spiral »)
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   Débranchez le connecteur (A), puis déposez le volant en desserrant le boulon de blocage (B).

   Couple de serrage : 44,1–49 N·m

   

5. 5
   Déposer le panneau inférieur de la zone de l'airbag. (Voir Carrosserie – « Panneau inférieur de la zone de l'airbag »)
6. 6
   Déposez le cache supérieur de la colonne de direction (A).

   

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   Déposez le cache inférieur de la colonne de direction (A).

   

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   Débranchez les connecteurs (A) et (B), puis déposez le ressort spiral (C).

   

   

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   Déposez le commutateur multifonction. (Voir Système électrique de carrosserie – « Commutateur multifonction »)
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    Débranchez le connecteur du contacteur d'allumage (A), (B).

    

    

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    Débranchez le connecteur de l'ECU MDPS (A), (B).

    

    

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    Desserrez le boulon (A), puis déposez l'ensemble de cardan du pignon du mécanisme de direction.

    Couple de serrage : 32,4 – 37 N·m

    

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    Déposez le module MDPS en desserrant les écrous de fixation (A) et le boulon (B). Couple de serrage (A) : 25,0 – 29 N·m (B) : 53,9 – 59 N·m

    

Dépose

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   Desserrez le boulon (A), puis déposez l'ensemble de cardan de l'ensemble colonne de direction.

   Couple de serrage : 49,0 – 59 N·m

   

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   Le remontage s'effectue dans l'ordre inverse du démontage.

Inspection

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   Vérifiez que la colonne de direction ne présente pas de dommage ni de déformation.
2. 2
   Vérifiez que la colonne de direction ne présente pas de dommage ni de déformation.
3. 3
   Vérifiez que le palier articulé ne présente pas de dommage ni d'usure.
4. 4
   Vérifiez que le support d'inclinaison ne présente pas de dommage ni de fissures.
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   Vérifiez le bon fonctionnement du verrou à clé et remplacez-le si nécessaire.

Diagnostic à l'aide du GDS

Étalonnage ASP

• Le capteur d'angle de volant détecte l'angle et la vitesse de rotation du volant. Ces informations sont utilisées pour la commande d'amortissement et de retour des roues, en complément de l'assistance en couple.

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   Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le cache inférieur de la planche de bord côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
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   Mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
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   Placez le volant en position droite.
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   Après avoir sélectionné « Modèle de véhicule » et « Système », sélectionnez « Étalonnage ASP » sur l'écran de sélection du véhicule du GDS.

   

   

Reconnaissance du type d'EPS

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   Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le cache inférieur de la planche de bord côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
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   Mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
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   Placez le volant en position droite.
4. 4
   Après avoir sélectionné le « modèle de véhicule » et le « système », sélectionnez « Identification du type EPS » sur l'écran de sélection du véhicule du GDS.

   

   

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   Effacez le code défaut.
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   Coupez le contact (IG) et attendez au moins 10 secondes avant de démarrer le moteur. Vérifiez ensuite que le MDPS fonctionne correctement.