Procédures de réparation du moteur MDPS

Remplacement

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   Mettre le contact sur OFF et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
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   Tournez le volant de sorte que les roues avant soient en position droite.
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   Déposez le module d'airbag conducteur (DAB). (Voir Système de retenue - « Module d'airbag conducteur (DAB) et ressort spiral »)
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   Débranchez le connecteur (A), puis déposez le volant en desserrant le boulon de blocage (B).

   Couple de serrage : 44,1–49 N·m

   

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   Déposer le panneau inférieur de la zone de l'airbag. (Voir Carrosserie – « Panneau inférieur de la zone de l'airbag »)
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   Déposez le cache supérieur de la colonne de direction (A).

   

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   Déposez le cache inférieur de la colonne de direction (A).

   

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   Débranchez les connecteurs (A) et (B), puis déposez le ressort spiral (C).

   

   

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   Déposez le commutateur multifonction. (Voir Système électrique de carrosserie – « Commutateur multifonction »)
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    Débranchez le connecteur du contacteur d'allumage (A), (B).

    

    

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    Débranchez le connecteur de l'ECU MDPS (A), (B).

    

    

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    Déposez le module MDPS en desserrant les écrous de fixation (A) et le boulon (B). Couple de serrage (A) : 25,0 – 29 N·m (B) : 53,9 – 59 N·m

    

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    Déposez le moteur (A) en desserrant les boulons, puis installez le nouveau moteur.

    Couple de serrage : 6,9–10.8 N·m

    

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    Reposez dans l'ordre inverse de la dépose.
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    Effectuez la « Saisie de la valeur de constante moteur » à l'aide du GDS, en suivant la procédure ci-dessous.

    1. Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le cache inférieur de la planche de bord côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
    2. Mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
    3. Sur l'écran de sélection du véhicule du GDS, sélectionnez « Modèle de véhicule » et « Système EPS ».
    4. Sélectionnez « Remplacement de pièce (moteur de direction assistée) ».

       

    5. Suivez les instructions à l'écran.

       

       

       

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    Effectuez l'« Étalonnage ASP » à l'aide du GDS. (Voir Moteur MDPS - « Diagnostic avec le GDS »)
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    Effacez le code défaut, puis effectuez le « Contrôle MDPS (moteur d'assistance) » à partir du GDS. (Voir Direction assistée électrique - « Contrôle des performances MDPS »)
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    Coupez le contact (IGN) et attendez au moins 10 secondes. Vérifiez ensuite le fonctionnement après démarrage du moteur.

Diagnostic à l'aide du GDS

• Le capteur d'angle de volant détecte l'angle et la vitesse de rotation du volant. Ces informations sont utilisées pour la commande d'amortissement et de retour des roues, en complément de l'assistance en couple.

Procédures d'étalonnage ASP

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   Branchez le connecteur de diagnostic (16 broches), situé sous le cache inférieur de la planche de bord côté conducteur, à l'outil de diagnostic.
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   Mettez l'outil de diagnostic sous tension après avoir mis le contact.
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   Placez le volant en position droite.
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   Après avoir sélectionné « Modèle de véhicule » et « Système », sélectionnez « Étalonnage ASP » sur l'écran de sélection du véhicule du GDS.

   

   

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   Effacez le code défaut.
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   Coupez le contact (IG) et attendez au moins 10 secondes avant de démarrer le moteur. Vérifiez ensuite que le MDPS fonctionne correctement.