Procedure di riparazione del motore MDPS

Sostituzione

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   Spegnere il quadro e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
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   Ruotare il volante in modo che le ruote anteriori siano in posizione diritta in avanti.
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   Rimuovere il modulo airbag del conducente (DAB). (Vedere Sistemi di ritenuta — «Modulo airbag del conducente (DAB) e clockspring»)
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   Scollegare il connettore (A) e rimuovere il volante allentando il bullone di fissaggio (B).

   Coppia di serraggio: 44,1–49 N·m

   

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   Rimuovere il pannello inferiore della piastra airbag. (Vedere Carrozzeria - «Pannello inferiore della piastra airbag»)
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   Rimuovere il pannello superiore del copripiantone dello sterzo (A).

   

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   Rimuovere il pannello inferiore del copripiantone dello sterzo (A).

   

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   Scollegare i connettori (A), (B) e rimuovere il clockspring (C).

   

   

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   Rimuovere il commutatore multifunzione. (Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Commutatore multifunzione»)
10. 10
    Scollegare il connettore del blocchetto di accensione (A), (B).

    

    

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    Scollegare il connettore dell'ECU MDPS (A), (B).

    

    

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    Rimuovere il gruppo MDPS allentando i dadi di fissaggio (A) e il bullone (B). Coppia di serraggio: (A): 25,0–29 N·m (B): 53,9–59 N·m

    

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    Rimuovere il motore (A) allentando i bulloni, quindi installarne uno nuovo.

    Coppia di serraggio: 6,9–10.8 N·m

    

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    Installare seguendo la procedura inversa alla rimozione.
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    Eseguire «Immissione valore costante motore» con il GDS, seguendo la procedura sotto riportata.

    1. Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
    2. Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
    3. Selezionare «Modello veicolo» e «Sistema EPS» nella schermata di selezione veicolo del GDS.
    4. Selezionare «Sostituzione componenti (motore servosterzo)».

       

    5. Seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.

       

       

       

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    Eseguire la «Calibrazione ASP» con il GDS. (Vedere Motore MDPS — «Diagnosi con GDS»)
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    Cancellare il codice di guasto, quindi eseguire il «Controllo MDPS (motore servosterzo)» dal GDS. (Vedere Servosterzo elettrico — «Verifica prestazioni MDPS»)
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    Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere 10 secondi o più. Quindi verificare il funzionamento dopo l'avviamento del motore.

Diagnostica con GDS

• Il sensore dell'angolo del volante rileva l'angolo di sterzata del volante e la velocità angolare di sterzata. L'angolo e la velocità di sterzata del volante vengono utilizzati per il controllo smorzamento e ritorno delle ruote, oltre a fornire assistenza di coppia.

Procedure di calibrazione ASP

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   Collegare il connettore diagnostico (16 pin), situato nella parte inferiore del pannello lato guidatore, allo strumento diagnostico.
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   Accendere lo scanner diagnostico dopo aver inserito la chiave.
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   Ruotare il volante in posizione diritta.
4. 4
   Dopo aver selezionato «Modello veicolo» e «Sistema», selezionare «Calibrazione ASP» nella schermata di selezione veicolo del GDS.

   

   

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   Cancellare il codice di guasto.
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   Portare il blocchetto di accensione su OFF e attendere almeno 10 secondi prima di avviare il motore. Quindi verificare che l'MDPS funzioni correttamente.