Hyundai Palisade: sistema de asistencia de prevención de colisión frontal (FCA) / descripción y funcionamiento

El sistema FCA está diseñado para ayudar a evitar una posible colisión o reducir su impacto cuando los conductores aplican frenos insuficientes, retardados o no frenan en absoluto para evitar la colisión.
El sistema detecta factores de riesgo en la carretera mediante el sensor frontal de impacto, advierte al conductor y activa el frenado de emergencia para evitar la colisión o reducir la velocidad de impacto.

Condición de desactivación

Desactivación normal por el conductor	FCA OFF Alimentación CC 2 OFF
Desactivación por el conductor	Al superar la velocidad máxima de funcionamiento. Cuando la palanca de cambios está en la posición R o P Cuando el pedal del acelerador se pisa a mitad de recorrido.
Desactivación por el conductor	Cuando detecta una acción del conductor para evitar una colisión, como un cambio brusco del volante.
Desactivación por fallo del sistema	Fallo del radar/cámara/ECU Cuando fallan los módulos correspondientes o la comunicación CAN

Restricciones

Factores ambientales

El mal tiempo, como lluvia intensa o nieve, bloquea el campo de visión del sensor de radar o de la cámara.
El campo de visión del conductor está mal iluminado (demasiado oscuro, con demasiados reflejos o demasiada luz de contraluz que bloquea el campo de visión).
La cámara o el radar están sucios.

Limitaciones en la detección de la cámara y del radar

Un vehículo o peatón aparece de forma repentina (fuera del campo de visión).
El vehículo que circula delante es demasiado pequeño para ser detectado (por ejemplo, una motocicleta o una bicicleta, etc.).
El vehículo que circula delante no tiene correctamente encendidas las luces traseras.
El vehículo que circula delante se aproxima a su vehículo o da marcha atrás.
El sistema no detecta completamente a un peatón, por ejemplo, si el peatón está inclinado o no camina completamente erguido.
El peatón lleva ropa que se confunde fácilmente con el fondo, lo que dificulta su detección por el sistema.
La iluminación exterior es demasiado intensa (por ejemplo, al conducir con luz solar intensa o deslumbramientos solares) o demasiado oscura (por ejemplo, al conducir de noche por una carretera rural oscura).
El peatón se mueve muy rápido o aparece de forma repentina.

Especificación básica (aplicable a la cámara frontal)

※ El tiempo indicado variará según la velocidad del vehículo.

Paso 1: Emita una alerta visual (pantalla) y sonora cuando se detecte un peligro.
Paso 3: Active el frenado de emergencia cuando la colisión sea inevitable.
Después de detener el vehículo: mantenga el control de frenado durante un tiempo determinado y, después, suéltelo.

La fuerza de frenado se ajusta según el nivel de riesgo de colisión, pero se libera inmediatamente después de que se detecte una acción del conductor para evitar la colisión.

Cuando se supera la velocidad máxima de funcionamiento.
Cuando detecta una acción del conductor para evitar una colisión, como un cambio brusco del volante.
Cuando la palanca de cambios está en la posición R o P.
Cuando el pedal del acelerador se pisa a mitad de recorrido.

Cuando circule a 60 km/h o más, el sistema no pasa al paso 3 de frenado de emergencia. - Puede producirse una colisión según las condiciones de la carretera. - Intervalo de velocidades de funcionamiento de la alerta de 1 etapa (velocidad del cuadro de instrumentos): 8 - 160 km/h - Intervalo de velocidades de funcionamiento de la alerta de 3 etapas (velocidad del cuadro de instrumentos): 8 - 60 km/h
El desplazamiento debe ser inferior al 50%.
El FCA no funciona con vehículos que circulan en marcha atrás o que se resisten.

Desplazamiento: velocidad de no solapamiento en la línea entre el vehículo que circula delante y su vehículo.

Cuando se aplica simultáneamente el control de crucero inteligente (con radar delantero añadido).

El tiempo indicado variará según la velocidad del vehículo.

Paso 1: Emita una alerta visual (pantalla) y sonora cuando se detecte un peligro.
Paso 2: Reduzca el par motor y active la FCA cuando exista una alta probabilidad de colisión.
Paso 3: Active el frenado de emergencia cuando la colisión sea inevitable.
Después de detener el vehículo: mantenga el control de frenado durante un tiempo determinado y, después, suéltelo.

La fuerza de frenado se ajusta según el nivel de riesgo de colisión, pero se libera inmediatamente después de que se detecte una acción del conductor para evitar la colisión.

Cuando se supera la velocidad máxima de funcionamiento.
Cuando detecta una acción del conductor para evitar una colisión, como un cambio brusco del volante.
Cuando la palanca de cambios está en la posición R o P.
Cuando el pedal del acelerador se pisa a mitad de recorrido.

Cuando circule a 85 km/h o más, el sistema no pasa al paso 3 de frenado de emergencia. - Puede producirse una colisión según las condiciones de la carretera. - Puede aplicarse frenado parcial según las condiciones del entorno. - Para un vehículo estacionado delante, se aplica frenado completo de nivel 3 tras la alerta solo cuando la velocidad del vehículo es inferior a 75 km/h. Se aplica hasta el nivel 2 cuando la velocidad del vehículo supera 75 km/h. - Para peatones y ciclistas, se aplica frenado completo de nivel 3 tras la alerta solo cuando la velocidad del vehículo es inferior a 65 km/h. Se aplica hasta el nivel 1 cuando la velocidad del vehículo supera 65 km/h. - Intervalo de velocidades de funcionamiento de la alerta de 1 y 2 etapas (velocidad del cuadro de instrumentos): 8 - 160 km/h - Intervalo de velocidades de funcionamiento de la alerta de 3 etapas (velocidad del cuadro de instrumentos): 8 - 90 km/h
El desplazamiento debe ser inferior al 50%.
El FCA no funciona con vehículos que circulan en marcha atrás o que se resisten.

Desplazamiento: velocidad de no solapamiento en la línea entre el vehículo que circula delante y su vehículo.

Descripción y funcionamiento