Système de freinage
Dépannage
Dans ce manuel : Système de freinage
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DIAGNOSTIC DES DÉFAUTS
- Il est strictement interdit d'utiliser l'ESP et le TCS en cas de défaillance de l'ABS.
- En cas de défaillance de l'ESP ou du TCS, seul le système défaillant est interdit de fonctionnement.
- Toutefois, si vous souhaitez désactiver l'électrovanne en cas de défaillance de l'ESP, reportez-vous au système de sécurité intégré ABS.
- Les informations relatives au système de sécurité intégré ABS sont identiques au système de sécurité intégré sans ESP.
- Le code reste en mémoire tant que l'alimentation du témoin reste connectée. (O)
- Le code reste en mémoire tant que le HCU reste alimenté. (X)
- L'évaluation initiale est effectuée immédiatement après la connexion du module HECU.
- L'évaluation du relais de l'électrovanne est effectuée immédiatement après ALL2 ON.
- Le rapport continue d'être établi tant que ALL2 reste activé.
- Coupez le système et effectuez les opérations suivantes, puis attendez que l'alimentation du HECU soit coupée.
- Coupez le relais de l'électrovanne.
- Arrêtez la commande pendant l'opération et n'effectuez aucune action tant que les conditions normales ne sont pas rétablies.
- Le témoin ESC s'allume pendant 3 secondes après la mise du contact.
- Le témoin de fonction ESC clignote lorsque l'ESC est actif.
- Si l'ESC ne fonctionne pas, le témoin ESC s'allume.
- Le témoin ESC OFF s'allume lorsque
- Contacteur ESC
- 3 secondes après la mise du contact.

| Condition | EXPLICATION |
| Avertissement sonore de contrôle du système | Au démarrage du moteur, un bruit fort peut parfois être audible depuis le compartiment moteur. Cela est dû au fait que l'opération de contrôle du système est terminée |
| Bruit de fonctionnement de l'ABS |
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| Fonctionnement de l'ABS (distance de freinage allongée) | Sur routes enneigées ou en gravier, la distance de freinage d'un véhicule équipé d'ABS peut parfois être plus longue que pour les autres véhicules. Par conséquent, avertissez le client de conduire prudemment en réduisant la vitesse du véhicule sur de tels revêtements. |
| Les conditions de diagnostic peuvent varier selon le code défaut. Le code défaut de diagnostic a été effacé, vérifiez que les conditions correspondent aux exigences indiquées dans les « Remarques ». |
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Bon de commande ABS

| Symptôme | Zone suspecte |
| Le système ABS ne fonctionne pas. | Uniquement si les étapes 1 à 4 sont toutes conformes et que le problème persiste, remplacer le calculateur.
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| L'ABS fonctionne par intermittence. | Uniquement si les étapes 1 à 4 sont toutes conformes et que le problème persiste, remplacer le groupe hydraulique ABS.
|
| Communication avec le GDS impossible. (Communication avec aucun système impossible) |
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| Communication avec le GDS impossible. (Communication avec l'ABS uniquement impossible) |
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| Lorsque le contact est mis (moteur coupé), le témoin ABS ne s'allume pas |
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| Même après le démarrage du moteur, le témoin ABS reste allumé |
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| Symptômes de dysfonctionnement | Cause possible |
| Le fonctionnement des freins dépend des conditions de conduite et de l'état de la chaussée, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un code de défaut normal s'affiche, vérifiez la cause possible suivante. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESC. |
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PROCÉDURES DE CONTRÔLE : VÉRIFICATION DU CAPTEUR DE VITESSE DE ROUE (CVR)
- Connecter le GDS à la prise de diagnostic et mettre le contact sur ON.
- Vérifiez que le code DTC est affiché.
- Le code DTC est-il affiché ?

▶ Vérifier le circuit d'alimentation. 
▶ Effacer le code défaut et vérifier à nouveau avec le GDS. - Débranchez le connecteur du module de commande ESC.
- Mettez le contact et mesurez la tension entre la borne 29 du connecteur côté faisceau du module de commande ESC et la masse.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme à la spécification ?

▶ Vérifier le circuit de masse. 
▶ Vérifiez le faisceau ou le connecteur entre le fusible (10 A) du bloc de connexion du compartiment moteur et le module de commande ESC. Réparez si nécessaire. - Débranchez le connecteur du module de commande ESC.
- Vérifiez la continuité du circuit entre les bornes 13, 38 du connecteur côté faisceau du module de commande ESC et le point de masse.

- Y a-t-il continuité ?

▶ Vérifier le circuit du capteur de vitesse de roue. 
▶ Réparer la coupure de câblage et les points de masse. - Reportez-vous aux procédures de recherche de pannes et de dépannage DTC.
- Est-ce normal ?

▶ S'assurer qu'il n'y a pas de fuite dans le circuit hydraulique. 
▶ Réparer ou remplacer le capteur de vitesse de roue. - Voir les conduites hydrauliques.
- Vérifier l'absence de fuites sur les conduites hydrauliques.
- Est-ce normal ?

▶ Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESC. 
▶ Supprimer les fuites sur les conduites hydrauliques. 
| Symptômes de dysfonctionnement | Cause possible |
| Le fonctionnement des freins dépend des conditions de conduite et de l'état de la chaussée, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un code de défaut normal s'affiche, vérifiez la cause possible suivante. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESC. |
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PROCÉDURES DE CONTRÔLE : VÉRIFICATION DU CAPTEUR DE VITESSE DE ROUE (CVR)
- Connecter le GDS à la prise de diagnostic et mettre le contact sur ON.
- Vérifiez que le code DTC est affiché.
- Le code DTC est-il affiché ?

▶ Vérifier le circuit du capteur de vitesse de roue. 
▶ Effacer le code défaut et vérifier à nouveau avec le GDS. - Reportez-vous aux procédures de recherche de pannes et de dépannage DTC.
- Est-ce normal ?

▶ Vérifier le circuit du contacteur de feu stop. 
▶ Réparer ou remplacer le capteur de vitesse de roue. - Vérifier que le feu stop s'allume lorsque la pédale de frein est enfoncée et s'éteint lorsqu'elle est relâchée.
- Mesurez la tension entre la borne 23 du connecteur côté faisceau du module de commande ESC et la masse de caisse lorsque la pédale de frein est enfoncée.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme à la spécification ?

▶ S'assurer qu'il n'y a pas de fuite dans le circuit hydraulique. 
▶ Réparez le contacteur de feux stop. Éliminez toute coupure du câblage entre le module de commande ESC et le contacteur de feux stop. - Voir les conduites hydrauliques.
- Vérifier l'absence de fuites sur les conduites hydrauliques.
- Est-ce normal ?

▶ Si le problème persiste, remplacez le module de commande ESC. 
▶ Supprimer les fuites sur les conduites hydrauliques. 
| Symptômes de dysfonctionnement | Cause possible |
| Défaillance probable de l'alimentation (y compris la masse) de la ligne de diagnostic. |
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PROCÉDURES DE CONTRÔLE : VÉRIFIER LE CIRCUIT D'ALIMENTATION DU DIAGNOSTIC
- Mesurer la tension entre la borne 16 du connecteur de la ligne de communication de données et la masse carrosserie.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme ?

▶ Vérifier le circuit de masse diagnostic. 
▶ Supprimer la coupure de circuit dans le faisceau. Vérifier et remplacer le boîtier de fusibles et de relais du compartiment moteur si nécessaire. - Vérifier la continuité du circuit entre la borne 4 du connecteur de données et la masse carrosserie.

- Y a-t-il continuité ?

▶ Réparer la coupure de câblage entre la borne 4 du connecteur de données et le point de masse. 
| Symptômes de dysfonctionnement | Cause possible |
| Si la communication avec le GDS est impossible, la cause peut être une coupure du circuit d'alimentation du HECU ou une coupure du circuit de sortie de diagnostic. |
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PROCÉDURES DE CONTRÔLE : Vérifiez l'intégrité de la ligne CAN.
- Débranchez le connecteur du module de commande ESC.
- Vérifiez la continuité du circuit entre les bornes 26, 14 du connecteur du module de commande du tableau de bord et les bornes 3, 11 du connecteur du bus de données (CAN).
- Y a-t-il continuité ?

▶ Vérifiez l'alimentation électrique du module de commande ESC. 
▶ Réparer la coupure de câblage. - Débranchez le connecteur du module de commande ESC.
- Mettez le contact et mesurez la tension entre la borne 29 du connecteur côté faisceau du module de commande ESC et la masse.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme ?

▶ S'assurer que la masse n'est pas défectueuse. 
▶ Vérifiez le faisceau, le câble ou le connecteur entre le fusible (10 A) du boîtier de jonction du compartiment moteur et le module de commande ESC. Réparez si nécessaire. - Vérifier la continuité du circuit entre la borne 4 du connecteur de données et le point de masse.

▶ Remplacez le module de commande ESC (HECU) et vérifiez à nouveau. 
▶ Réparer la coupure de câblage ou la mauvaise masse.


| Symptômes de dysfonctionnement | Cause possible |
| Lorsque le HECU est alimenté, le témoin ABS s'allume lors du contrôle initial. Ainsi, si le témoin ne s'allume pas, cela peut être dû à une coupure du circuit d'alimentation du témoin, à une ampoule grillée, à une coupure dans les deux circuits entre le témoin ABS et le HECU, ou à un HECU défectueux. |
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PROCÉDURES DE CONTRÔLE : CONFIRMATION DU PROBLÈME
- Débranchez le connecteur du module de commande ESC et mettez le contact sur ON.
- Le témoin ABS s'allume-t-il ?

▶ Vérifiez à nouveau après le remplacement de l'ESC HECU. 
▶ Contrôler l'alimentation du témoin ABS. - Débrancher le connecteur du combiné d'instruments (M08) et mettre le contact.
- Mesurer la tension entre la borne 39 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments et la masse de caisse.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme ?

▶ Vérifier la résistance du circuit CAN du témoin ABS. 
▶ Vérifier le fusible de porte. - Débrancher le connecteur du combiné d'instruments (M08) et couper le contact.
- Mesurer la résistance entre les bornes 32 et 33 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments.
Spécification : 60 Ω

- La résistance est-elle dans les limites ?

▶ Fixer l'ampoule du témoin ABS ou le combiné d'instruments complet. 
▶ Vérifier le faisceau du circuit CAN du témoin ABS. - Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur de l'ESC HECU, puis coupez le contact.
- Vérifiez la continuité du circuit entre la borne 32 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 26 côté faisceau de l'ESC HECU. Vérifiez la continuité du circuit entre la borne 33 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 14 côté faisceau de l'ESC HECU.
Spécification : Moins de 1 Ω
- La résistance est-elle dans les limites ?

▶ Éliminez le court-circuit entre les bornes 26, 14 du connecteur du faisceau de l'ESC HECU et le voyant d'avertissement ABS. 
▶ Éliminez le court-circuit entre les bornes 26, 14 du connecteur du faisceau de l'ESC HECU et le voyant d'avertissement ABS. 
| Symptômes de dysfonctionnement | Cause possible |
| Si le HECU détecte un problème, il allume le témoin ABS, ce qui empêche simultanément l'utilisation de l'ABS. À ce moment, le HECU enregistre un code défaut en mémoire. Même si le code est affiché normalement, le témoin ABS reste allumé. La cause peut être un circuit ouvert ou un court-circuit dans le circuit du témoin ABS. |
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PROCÉDURES DE CONTRÔLE : VÉRIFIER LA SORTIE DTC
- Raccordez le GDS au connecteur de communication de données à 16 broches situé derrière le panneau de protection côté conducteur.
- Lisez le code défaut à l'aide du GDS.
- Un code défaut est-il affiché ?

▶ Effectuez la procédure de dépannage DTC. (Voir Dépannage - Code défaut) 
▶ Vérifier la résistance du circuit CAN du témoin ABS. - Débrancher le connecteur du combiné d'instruments (M08) et couper le contact.
- Mesurer la résistance entre les bornes 32 et 33 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments.
Spécification : 60 Ω

- La résistance est-elle dans les limites ?

▶ Réparez l'ampoule du témoin ABS ou remplacez l'ensemble de la combinaison d'instruments. 
▶ Vérifiez le câblage du circuit CAN du témoin ABS. - Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur de l'ESC HECU, puis coupez le contact.
- Vérifiez la continuité du circuit entre la borne 32 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 26 côté faisceau de l'ESC HECU. Vérifiez la continuité du circuit entre la borne 33 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 14 côté faisceau de l'ESC HECU.
Spécification : Moins de 1 Ω
- La résistance est-elle dans les limites ?

▶ Éliminez le court-circuit entre les bornes 26, 14 du connecteur du faisceau de l'ESC HECU et le voyant d'avertissement ABS. 
▶ Éliminez le court-circuit entre les bornes 26, 14 du connecteur du faisceau de l'ESC HECU et le voyant d'avertissement ABS.
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