PCS (sistema de seguridad precolisión)
El sistema de seguridad precolisión utiliza el sensor frontal para detectar los vehículos que circulan delante del suyo. Si el sistema detecta una alta probabilidad de colisión frontal con un vehículo, el aviso insta al conductor a intervenir para evitarla, aumentando la presión potencial de los frenos.
Si el sistema detecta una probabilidad muy alta de colisión frontal, los frenos se activarán automáticamente para evitar la colisión o reducir el impacto.
Es posible desactivar/activar el sistema de seguridad precolisión y modificar el tiempo de aviso.
◆ Aviso del sistema de seguridad precolisión

Si el sistema detecta una alta probabilidad de colisión frontal, se activa un zumbador y el indicador de activación del PCS parpadea para instar al conductor a intervenir.
◆ Asistencia de frenado precolisión
Cuando detecta un alto riesgo de colisión frontal con un vehículo, el sistema aplica una fuerza de frenado mayor, proporcional a la presión ejercida sobre el pedal del freno.
◆ Frenado precolisión
Cuando el sistema detecta una alta probabilidad de colisión frontal con un vehículo, avisa al conductor. Si el sistema detecta una probabilidad muy alta de colisión, los frenos se activarán automáticamente para evitar la colisión o reducir la velocidad de impacto.
ADVERTENCIA
■ Límites del sistema de seguridad precolisión
- El conductor siempre es el único responsable de una conducción segura. Conduzca siempre cumpliendo las normas de seguridad y prestando atención a lo que ocurre en la carretera.
No utilice nunca el sistema de seguridad precolisión en lugar de un frenado normal.
El sistema no evita en modo alguno las colisiones ni reduce los daños o las lesiones causados por una colisión. No confíe excesivamente en el sistema. El incumplimiento de esta advertencia podría provocar accidentes con lesiones graves o mortales.
- Condiciones en las que el sistema puede activarse aunque no exista ningún riesgo de colisión:
- Condiciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente:
- No intente poner a prueba el funcionamiento del sistema de seguridad precolisión, ya que el sistema podría no funcionar correctamente, con el riesgo de provocar un accidente.
■ Frenado precolisión
- La función de frenado precolisión podría no activarse si el conductor realiza determinadas operaciones. Si el pedal del acelerador se pisa con demasiada fuerza, o si se maneja el volante, el sistema podría determinar que el conductor está interviniendo para evitar una colisión y podría impedir la activación de la función de frenado precolisión.
- En determinadas situaciones, mientras la función de frenado precolisión está en funcionamiento, si el pedal del acelerador se pisa con demasiada fuerza, o si se maneja el volante, la activación de la función podría cancelarse y el sistema determinará que el conductor está interviniendo para evitar una colisión.
- Mientras la función de frenado precolisión está en funcionamiento, se aplica una fuerza de frenado considerable. Además, dado que la función de frenado precolisión se desactiva después de que el vehículo se haya detenido durante unos 2 segundos, si el vehículo se detiene con la función activada, el conductor debe pisar el pedal del freno con la fuerza suficiente.
- Si se está pisando el pedal del freno, el sistema podría determinar que el conductor está interviniendo para evitar una colisión y retrasar la activación de la función de frenado precolisión.
- Durante la conducción, por ejemplo al atravesar un paso a nivel, el sistema podría detectar una alta probabilidad de colisión con un objeto, por ejemplo con las barreras de un paso a nivel, y activar la función de frenado precolisión.
- Si el vehículo se ha detenido, pise el pedal del acelerador.
- Si el vehículo desacelera, pise a fondo el pedal del acelerador.
- Desactive el sistema de seguridad precolisión.
■ Cuándo desactivar el sistema de seguridad precolisión En las siguientes situaciones se recomienda desactivar el sistema, ya que podría no funcionar correctamente y provocar un accidente con lesiones graves o mortales:
- Cuando el vehículo es remolcado
- Cuando el vehículo está remolcando otro vehículo
- Durante el transporte del vehículo en camión, barco, tren o medios de transporte similares
- Cuando el vehículo está elevado, el motor está encendido y las ruedas pueden girar libremente
- Durante una inspección del vehículo utilizando, por ejemplo, un comprobador de tambor de freno, un dinamómetro de chasis o un comprobador de velocímetro, o cuando se utiliza una equilibradora de ruedas en el propio vehículo
- Si el vehículo no puede circular de forma estable, por ejemplo en caso de accidente o avería
- En caso de conducción deportiva o todoterreno
- Cuando el estado de los neumáticos no es bueno y sus prestaciones no son óptimas
- Cuando se montan neumáticos de medidas distintas a las especificadas
- Cuando se utilizan cadenas para nieve
- Cuando se utiliza una rueda de repuesto temporal o un kit de emergencia para reparar neumáticos en caso de pinchazo
Modificación de los ajustes del sistema de seguridad precolisión
■ Activación/desactivación del sistema de seguridad precolisión Pulse el interruptor PCS durante al menos 3 segundos.
Cuando el sistema está desactivado, se enciende el indicador de advertencia PCS y aparece un mensaje en la pantalla de control.
Vuelva a pulsar el interruptor PCS para activar el sistema.
El sistema de seguridad precolisión se activa cada vez que se arranca el motor.

■ Cambio del tiempo de aviso precolisión Pulse el interruptor PCS para encender el indicador de activación del PCS y mostrar en la pantalla de control el tiempo de aviso de colisión actual. Cada vez que se pulsa el interruptor PCS en el estado mostrado, el tiempo de aviso cambia de la manera descrita a continuación: Si se han modificado los ajustes relativos al tiempo de aviso, se mantendrán en el siguiente arranque del motor.

- Lejos
El aviso se activará antes que con el tiempo predeterminado. - Medio
Este es el ajuste predeterminado. - Cerca
El aviso se activará más tarde que con el tiempo predeterminado.
■ Condiciones de funcionamiento El sistema de seguridad precolisión está activado y detecta una alta probabilidad de colisión frontal con un vehículo.
Cada función se activa a las siguientes velocidades:
- Aviso del sistema de seguridad precolisión:
- La velocidad del vehículo está comprendida aproximadamente entre 15 y 140 km/h.
- La velocidad relativa entre su vehículo y el que le precede es igual o superior a aproximadamente 15 km/h.
- Asistencia al frenado precolisión:
- La velocidad del vehículo está comprendida aproximadamente entre 30 y 80 km/h.
- La velocidad relativa entre su vehículo y el que le precede es igual o superior a aproximadamente 30 km/h.
- Frenado precolisión:
- La velocidad del vehículo está comprendida aproximadamente entre 10 y 80 km/h.
- La velocidad relativa entre su vehículo y el que le precede es igual o superior a aproximadamente 10 km/h.
El sistema podría no funcionar en las siguientes situaciones:
- Si el terminal de la batería se ha desconectado y vuelto a conectar y el vehículo ha permanecido parado durante un periodo prolongado
- Si la palanca de cambios está en la posición R
- Si el sistema VSC está desactivado (solo funciona la función de advertencia de precolisión)
■ Cancelación de la función de frenado precolisión
- Si se produce una de las situaciones siguientes mientras la función de frenado precolisión está en funcionamiento, esta se cancelará:
- El pedal del acelerador está pisado con fuerza.
- El volante se gira a fondo o con un movimiento brusco.
- Si el vehículo se detiene con la función de frenado precolisión activada, esta función se desactivará después de que el vehículo haya estado detenido durante unos 2 segundos.
■ Condiciones en las que el sistema puede activarse aunque no exista ningún riesgo de colisión
- En algunas situaciones, como las que se indican a continuación, el sistema podría detectar la posibilidad de una colisión frontal y activarse.

- Al adelantar a un vehículo que está parado en el carril contrario para girar a la derecha o a la izquierda

- Al cruzarse con un vehículo en una curva a la derecha o a la izquierda

- Al conducir por una carretera en la que la posición relativa respecto al vehículo que circula delante por un carril paralelo puede cambiar, por ejemplo en una carretera sinuosa

- Al acercarse demasiado rápido al vehículo que circula delante
- Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende, por ejemplo cuando la superficie de la calzada está deteriorada u ondulada

- Al pasar demasiado cerca de un vehículo o de un objeto estructural

- Cuando hay un vehículo o un objeto en el lateral de la carretera, en el punto de entrada a una curva
- Al circular por un trayecto estrecho rodeado de una estructura, por ejemplo un túnel o un puente de hierro

- Cuando hay objetos reflectantes (tapas de alcantarillado, placas de acero, etc.), irregularidades, baches o salientes en el firme de la calzada o en el lateral de la carretera

- Al atravesar un lugar con una estructura baja sobre la calzada (techo bajo, señal de tráfico, etc.)

- Cuando en la parte superior de una cuesta hay un objeto estructural (paso elevado, señal de tráfico, valla publicitaria, semáforo, etc.)

- Al acercarse demasiado rápido a una estación de peaje electrónico, a la barrera electrónica de un aparcamiento o a otras barreras que se abren y cierran
- Al llevar el vehículo a un túnel de lavado automático

- Cerca de un objeto suspendido que pueda tocar el vehículo, por ejemplo un letrero, las ramas de un árbol o la hierba alta

- Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. procedentes de un vehículo que circula delante

- Al conducir en presencia de vapor o humo

- Cuando la señalización horizontal de la carretera o las señales verticales podrían confundirse con un vehículo
- Cuando la parte delantera del vehículo se eleva o desciende

- Cuando el sensor está desalineado debido a un fuerte impacto contra el sensor, etc.

- Al estacionar el vehículo en un lugar en el que hay un objeto suspendido que llega a la altura del sensor delantero

- Cuando el parabrisas está cubierto de gotas de lluvia, etc.
■ Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
- En algunas situaciones, como las que se describen a continuación, el sensor delantero podría no detectar el vehículo, impidiendo que el sistema funcione correctamente:

- Si un vehículo que circula en sentido contrario se acerca al vehículo
- Al acercarse lateral o frontalmente a un vehículo
- Si un vehículo que circula delante tiene la parte trasera de pequeñas dimensiones, por ejemplo un camión vacío
- Si un vehículo que circula delante tiene la parte trasera baja, como un remolque de plataforma baja

- Si un vehículo que circula delante transporta una carga que sobresale del parachoques trasero
- Si un vehículo que circula delante es extremadamente alto con respecto al suelo

- Si un vehículo que circula delante tiene una forma irregular, como en el caso de tractores y sidecares
- Si el sol u otras luces inciden directamente sobre el vehículo que circula delante
- Si otro vehículo aparece delante o lateralmente del vehículo que se conduce
- Si un vehículo que circula delante realiza una maniobra brusca (p. ej., un giro brusco del volante, una aceleración o una deceleración repentinas)
- Al reincorporarse de repente a la calzada detrás del vehículo que circula delante

- Cuando un vehículo que circula delante no se encuentra directamente frente al vehículo

- Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o tormentas de arena
- Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. procedentes de un vehículo que circula delante
- Al conducir en presencia de vapor o humo que pueda reducir la visibilidad de los vehículos que circulan delante
- Al conducir por una zona en la que se producen cambios bruscos de luminosidad, como al entrar o salir de un túnel

- Cuando una luz muy intensa, como la del sol o los faros de los vehículos del carril contrario, incide directamente sobre el sensor delantero

- Cuando la iluminación del entorno es débil, por ejemplo al amanecer o al anochecer, de noche o en un túnel
- Al tomar una curva o durante un cierto tiempo después de haberla tomado

- Cuando el propio vehículo derrapa

- Cuando la parte delantera del vehículo se eleva o desciende
- Si las ruedas están desalineadas
- Si un limpiaparabrisas impide el funcionamiento del sensor delantero
- El vehículo circula de forma irregular.
- El vehículo avanza a una velocidad extremadamente alta.
- Al circular por carreteras con curvas cerradas o firme irregular
- Cuando el vehículo que circula delante refleja débilmente el láser

- Cuando el sensor está desalineado debido a un fuerte impacto contra el sensor, etc.
- En situaciones como la descrita a continuación, podría no ser posible obtener una fuerza de frenado suficiente, lo que impide el funcionamiento correcto del sistema:
- Si las funciones de frenado no pueden realizarse correctamente, por ejemplo si los componentes de los frenos están excesivamente fríos, calientes o húmedos
- Si el vehículo no recibe el mantenimiento periódico (frenos o neumáticos excesivamente desgastados, presión de inflado de los neumáticos incorrecta, etc.)
- Cuando el vehículo circula por un firme con grava o por carreteras resbaladizas
■ Si la luz de advertencia del PCS parpadea o se enciende El sistema de seguridad precolisión puede no estar disponible temporalmente o puede estar averiado.
- En las situaciones siguientes, la luz de advertencia se apagará y el sistema volverá a funcionar cuando se restablezcan las condiciones de funcionamiento:
- Cuando la zona alrededor del sensor frontal ha alcanzado una temperatura elevada, por ejemplo después de que el vehículo haya permanecido estacionado al sol
- Cuando el parabrisas está empañado o cubierto de condensación o hielo
- Si la zona delante del sensor frontal está obstruida, por ejemplo cuando el capó está abierto
- Cuando el sensor frontal o la zona alrededor de los sensores están fríos, por ejemplo en condiciones de frío extremo
- Si la luz de advertencia del PCS sigue parpadeando o encendida, el sistema puede estar averiado. Haga revisar el vehículo inmediatamente en cualquier concesionario oficial Toyota o taller, o en otro profesional debidamente cualificado y equipado.
■ Si el sistema VSC está desactivado
- Si el TRC y el VSC están desactivados, también se desactivan la asistencia de frenado precolisión y el frenado precolisión. Sin embargo, la función de advertencia precolisión sigue funcionando.
- Se enciende la luz de advertencia del PCS.
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