Introducción
Al realizar el mantenimiento de vehículos 4WD con control activo de par
En este manual: Introducción
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- El RAV4 con control activo de par 4WD está equipado con el sistema de control de tracción en las cuatro ruedas.
- Nunca acelere ni desacelere el vehículo bruscamente.
- Respete las demás precauciones indicadas para cada prueba individual.
- No se permiten cambios de marcha, frenadas, aceleraciones ni desaceleraciones bruscas.
- No utilice el freno de estacionamiento mientras las ruedas del vehículo estén girando.
- No realice las mediciones de forma continua durante un periodo prolongado.
- Asegúrese de activar el sistema de control de estabilidad del vehículo (VSC) y el sistema de control de tracción (TRAC) a una condición operativa después de la prueba. Compruebe que la luz indicadora de aviso del VSC se apaga al volver a arrancar el motor.
- Por lo tanto, antes de iniciar cualquier mantenimiento o prueba de este tipo, asegúrese de comprobar los siguientes puntos:
- Si los neumáticos están tocando el suelo o elevados con gato
- Posición de la marcha de la transmisión
- Velocidad máxima del vehículo en la prueba
- Tiempo máximo de prueba

- Al utilizar un probador de fuerza de frenado (no de tipo de rodillo libre):
Al realizar mediciones con un probador de frenos de tipo de baja velocidad (velocidad del vehículo: inferior a 0.5 km/h o 0.3 mph), respete las siguientes instrucciones.
- Pulse el interruptor de modo de bloqueo 4WD para desactivarlo y deshabilitar el sistema 4WD.
- Si el vehículo está equipado con el sistema de control de estabilidad del vehículo (VSC) y de control de tracción (TRAC), impida que el sistema se active.

- Coloque las ruedas delanteras que se van a probar sobre el probador.
- Eleve las ruedas traseras con un gato.
- Asegúrese de que el vehículo no se mueva, sujetándolo con cables.
- Coloque la palanca de cambios de la transmisión en la posición "N".
- Haga funcionar el motor al ralentí, accione el servofreno y realice la prueba.
- Al utilizar un probador de fuerza de frenado (de tipo de rodillo libre): al realizar mediciones con un probador de frenos de tipo de baja velocidad (velocidad del vehículo: inferior a 0.5 km/h o 0.3 mph), respete las siguientes instrucciones.

- Pulse el interruptor de modo de bloqueo 4WD para apagarlo y desactivar el sistema 4WD.
- Si el vehículo está equipado con el sistema de control de estabilidad del vehículo (VSC) y de control de tracción (TRAC), impida que el sistema se active.

- Coloque las ruedas delanteras sobre el rodillo del probador.
- Coloque las ruedas traseras sobre el rodillo libre.
- Asegúrese de que el vehículo no se mueva, sujetándolo con cables.
- Coloque la palanca de cambios de la transmisión en la posición "N".
- Haga funcionar el motor al ralentí, accione el servofreno y realice la prueba.
- Al utilizar un velocímetro (no de tipo de rodillo libre): respete las siguientes instrucciones y, a continuación, mida con las ruedas traseras.

- Pulse el interruptor de modo de bloqueo 4WD para apagarlo y desactivar el sistema 4WD.
- Si el vehículo está equipado con el sistema de control de estabilidad del vehículo (VSC) y de control de tracción (TRAC), impida que el sistema se active.

- Coloque las ruedas delanteras sobre el probador.
- Eleve las ruedas traseras con un gato.
- Asegúrese de que el vehículo no se mueva, sujetándolo con cables.
- Coloque la palanca de cambios de la transmisión en la posición "D".
- La velocidad máxima debe ser inferior a 50 km/h.
- Si es necesario medir a más de 50 km/h, desmonte el árbol de transmisión.
- Al utilizar un velocímetro (de tipo de rodillo libre): respete las siguientes instrucciones y, a continuación, mida con las ruedas traseras.

- Pulse el interruptor de modo de bloqueo 4WD para apagarlo y desactivar el sistema 4WD.
- Si el vehículo está equipado con el sistema de control de estabilidad del vehículo (VSC) y de control de tracción (TRAC), impida que el sistema se active.

- Coloque las ruedas delanteras sobre el rodillo del probador.
- Coloque las ruedas traseras sobre el rodillo libre.
- Asegúrese de que el vehículo no se mueva, sujetándolo con cables.
- Coloque la palanca de cambios de la transmisión en la posición "D".
- La velocidad máxima debe ser inferior a 50 km/h.
- Si es necesario medir a más de 50 km/h, desmonte el árbol de transmisión.
- Uso del dinamómetro de chasis


Al realizar mediciones de alta velocidad y alta carga en un dinamómetro de chasis, respete las siguientes instrucciones y, a continuación, mida con las ruedas delanteras.
- Si el vehículo está equipado con el sistema de control de estabilidad del vehículo (VSC) y de control de tracción (TRAC), impida que el sistema se active.
- Asegúrese de que el vehículo esté firmemente fijado en su lugar.
- No se permiten cambios de marcha, frenadas, aceleraciones ni desaceleraciones bruscas.
- Asegúrese de activar el sistema de control de estabilidad del vehículo (VSC) y el sistema de control de tracción (TRAC) después de la prueba. Compruebe que la luz indicadora de aviso del VSC se apaga al volver a arrancar el motor.
- Equilibrado de ruedas en el vehículo: al realizar el equilibrado de ruedas en un vehículo 4WD con control activo de par, para evitar que cada rueda gire a una velocidad y en sentidos diferentes, respete siempre las siguientes precauciones.

- Las 4 ruedas deben elevarse con gato y quedar completamente separadas del suelo.
- Pulse el interruptor de modo de bloqueo 4WD para apagarlo y desactivar el sistema 4WD.
- Si el vehículo está equipado con un sistema de control de estabilidad del vehículo (VSC), impida que el sistema se active (consulte el paso anterior).
- La palanca del freno de estacionamiento debe estar completamente liberada.
- No debe aplicarse ningún freno.
- Las ruedas deben accionarse en la equilibradora con el motor en marcha.
- Realice el equilibrado de las ruedas con la transmisión en la posición D.
- Al realizar el equilibrado de las ruedas, tenga cuidado con las demás ruedas que giran al mismo tiempo.
- No se permiten aceleraciones, desaceleraciones ni frenadas bruscas.
- No olvide devolver el sistema de control de estabilidad del vehículo (VSC) a una condición operativa después de la prueba. Compruebe que la luz indicadora de aviso del VSC se apaga al volver a arrancar el motor.
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota RAV4: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.
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