Introduction
Lors de l'intervention sur les véhicules 4WD à contrôle actif du couple
Dans ce manuel : Introduction
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~240min
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- Le RAV4 4WD à contrôle actif du couple est équipé du système de contrôle de la transmission intégrale.
- N'accélérez ni ne freinez jamais brusquement le véhicule.
- Respectez les autres précautions indiquées pour chaque essai.
- Les changements de rapport, freinages, accélérations ou décélérations brusques sont interdits.
- N'utilisez pas le frein de stationnement lorsque les roues du véhicule tournent.
- N'effectuez pas les mesures en continu pendant une longue période.
- Assurez-vous de réactiver le système de contrôle de stabilité du véhicule (VSC) et de contrôle de traction (TRAC) à l'issue de l'essai. Vérifiez que le témoin d'avertissement VSC s'éteint au redémarrage du moteur.
- Par conséquent, avant de commencer toute intervention ou tout essai de ce type, vérifiez impérativement les points suivants :
- Les pneus sont-ils en contact avec le sol ou le véhicule est-il sur vérins ?
- Position du rapport de boîte de vitesses
- Vitesse maximale du véhicule pendant l'essai
- Durée maximale de l'essai

- Lors de l'utilisation d'un banc de freinage (non à rouleaux libres) :
Lorsque vous effectuez des mesures avec un banc de freinage à basse vitesse (vitesse du véhicule : inférieure à 0.5 km/h ou 0.3 mph), respectez les instructions suivantes.
- Appuyez sur le commutateur de mode de verrouillage 4WD pour le mettre sur arrêt et désactiver le système 4WD.
- Si le véhicule est équipé du système de contrôle de stabilité du véhicule (VSC) et de contrôle de traction (TRAC), empêchez l'activation de ce système.

- Placez les roues avant à tester sur le banc.
- Mettez les roues arrière sur vérins.
- S'assurer que le véhicule ne peut pas se déplacer, à l'aide de câbles.
- Placez le levier de sélection de boîte de vitesses en position « N ».
- Faites tourner le moteur au ralenti, actionnez le servofrein et effectuez l'essai.
- Lors de l'utilisation d'un banc de freinage (à rouleaux libres) : lorsque vous effectuez des mesures avec un banc de freinage à basse vitesse (vitesse du véhicule : inférieure à 0.5 km/h ou 0.3 mph), respectez les instructions suivantes.

- Appuyez sur le commutateur de mode de verrouillage 4WD pour le mettre sur arrêt et désactiver le système 4WD.
- Si le véhicule est équipé du système de contrôle de stabilité du véhicule (VSC) et de contrôle de traction (TRAC), empêchez l'activation de ce système.

- Placez les roues avant sur les rouleaux du banc.
- Placez les roues arrière sur les rouleaux libres.
- S'assurer que le véhicule ne peut pas se déplacer, à l'aide de câbles.
- Placez le levier de sélection de boîte de vitesses en position « N ».
- Faites tourner le moteur au ralenti, actionnez le servofrein et effectuez l'essai.
- Lors de l'utilisation d'un compteur de vitesse (non à rouleaux libres) : respectez les instructions suivantes, puis effectuez la mesure avec les roues arrière.

- Appuyez sur le commutateur de mode de verrouillage 4WD pour le mettre sur arrêt et désactiver le système 4WD.
- Si le véhicule est équipé du système de contrôle de stabilité du véhicule (VSC) et de contrôle de traction (TRAC), empêchez l'activation de ce système.

- Placez les roues avant sur le banc.
- Mettez les roues arrière sur vérins.
- S'assurer que le véhicule ne peut pas se déplacer, à l'aide de câbles.
- Placez le levier de sélection de boîte de vitesses en position « D ».
- La vitesse maximale doit être inférieure à 50 km/h.
- Si la mesure doit être effectuée à plus de 50 km/h, déposez l'arbre de transmission.
- Lors de l'utilisation d'un compteur de vitesse (à rouleaux libres) : respectez les instructions suivantes, puis effectuez la mesure avec les roues arrière.

- Appuyez sur le commutateur de mode de verrouillage 4WD pour le mettre sur arrêt et désactiver le système 4WD.
- Si le véhicule est équipé du système de contrôle de stabilité du véhicule (VSC) et de contrôle de traction (TRAC), empêchez l'activation de ce système.

- Placez les roues avant sur les rouleaux du banc.
- Placez les roues arrière sur les rouleaux libres.
- S'assurer que le véhicule ne peut pas se déplacer, à l'aide de câbles.
- Placez le levier de sélection de boîte de vitesses en position « D ».
- La vitesse maximale doit être inférieure à 50 km/h.
- Si la mesure doit être effectuée à plus de 50 km/h, déposez l'arbre de transmission.
- Utilisation d'un banc à rouleaux (dynamomètre châssis)


Lors de la réalisation de mesures à haute vitesse et forte charge sur un banc à rouleaux, respectez les instructions suivantes, puis effectuez la mesure avec les roues avant.
- Si le véhicule est équipé du système de contrôle de stabilité du véhicule (VSC) et de contrôle de traction (TRAC), empêchez l'activation de ce système
- Assurez-vous que le véhicule est solidement immobilisé.
- Les changements de rapport, freinages, accélérations ou décélérations brusques sont interdits.
- Assurez-vous de réactiver le système de contrôle de stabilité du véhicule (VSC) et de contrôle de traction (TRAC) après l'essai. Vérifiez que le témoin d'avertissement VSC s'éteint au redémarrage du moteur.
- Équilibrage des roues sur le véhicule : lors de l'équilibrage des roues sur un véhicule 4WD à contrôle actif du couple, pour éviter que chaque roue ne tourne à une vitesse et dans un sens différents, respectez impérativement les précautions suivantes.

- Les 4 roues doivent être soulevées et entièrement décollées du sol.
- Appuyez sur le commutateur de mode de verrouillage 4WD pour le mettre sur arrêt et désactiver le système 4WD.
- Si le véhicule est équipé d'un système de contrôle de stabilité du véhicule (VSC), empêchez l'activation de ce système (voir l'étape précédente).
- Le levier de frein de stationnement doit être entièrement desserré.
- Aucun frein ne doit être actionné.
- Les roues doivent être entraînées sur l'équilibreuse, le moteur tournant.
- Effectuez l'équilibrage des roues avec la boîte de vitesses en position D.
- Lors de l'équilibrage des roues, veillez à ce que les autres roues tournent en même temps.
- Les accélérations brusques, les décélérations brusques et les freinages brusques sont interdits.
- N'oubliez pas de remettre le système de contrôle de stabilité du véhicule (VSC) en état de fonctionnement après l'essai. Vérifiez que le témoin d'avertissement VSC s'éteint lors du redémarrage du moteur.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
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