Système de freinage
Dépannage
Dans ce manuel : Système de freinage
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~552min
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Diagnostic des défaillances
- En principe, la commande ESC et TCS est interdite en cas de défaillance de l'ABS.
- En cas de défaillance de l'ESC ou du TCS, seul le contrôle du système défaillant est interdit.
- Toutefois, lorsque le relais des électrovannes doit être coupé en cas de défaillance de l'ESC, se reporter à la sécurité intégrée de l'ABS.
- Les informations de tolérance aux pannes ABS sont identiques à celles des systèmes sans ESC.
- Il conserve le code tant que le témoin de secours est alimenté. (O)
- Le code est conservé tant que l'alimentation du HCU est activée. (NON)
- Le contrôle initial est effectué immédiatement après la mise sous tension du HECU.
- Le contrôle du relais de soupape est effectué immédiatement après la mise sous tension IG2.
- Le contrôle est effectué en permanence tant que l'alimentation IG2 est activée.
- Couper le système, effectuer les opérations suivantes et attendre la coupure de l'alimentation du HECU.
- Couper le relais d'électrovanne.
- Arrêtez la commande pendant le fonctionnement et n'effectuez aucune action tant que l'état normal n'est pas rétabli.
- Le témoin ESC s'allume pendant 3 secondes après la mise du contact.
- Le témoin de fonctionnement ESC clignote lorsque le système ESC est activé.
- En cas de défaillance de l'ESC, le témoin ESC s'allume.
- Le témoin ESP OFF s'allume dans les cas suivants :
A. ESC OFF B. 3 secondes après la mise du contact 
| Condition | Explication |
| Bruit lors du contrôle du système | Au démarrage du moteur, un claquement sourd peut parfois être audible depuis le compartiment moteur. Ceci est dû au fait que le système effectue un autotest. |
| Bruit de fonctionnement de l'ABS |
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| Fonctionnement de l'ABS (distance de freinage allongée) | Sur des revêtements routiers tels que les routes enneigées ou en gravier, la distance de freinage des véhicules équipés d'ABS peut parfois être supérieure à celle des autres véhicules. Conseillez donc au client de conduire prudemment sur ces routes en réduisant la vitesse. |
| Les conditions de détection du diagnostic peuvent varier selon le code diagnostic. Lors de la vérification du symptôme après effacement du code diagnostic, assurez-vous que les conditions indiquées dans « Commentaires » sont remplies. |
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Liste de contrôle ABS

| Symptôme | Zone suspecte |
| Le système ABS ne fonctionne pas. | Uniquement si les points 1 à 4 suivants sont tous conformes et que le problème persiste, remplacez le HECU.
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| Le système ABS ne fonctionne que par intermittence. | Uniquement si les points 1 à 4 suivants sont tous conformes et que le problème persiste, remplacez le bloc hydraulique ABS.
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| Communication avec le GDS impossible. (Communication avec aucun système impossible) |
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| Communication avec le GDS impossible. (Communication avec l'ABS uniquement impossible) |
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| Lorsque le contact est mis (moteur coupé), le témoin ABS ne s'allume pas. |
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| Même après le démarrage du moteur, le témoin ABS reste allumé. |
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| Symptômes de panne | Cause possible |
| Le fonctionnement du freinage dépend des conditions de conduite et de l'état de la surface de la route, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un DTC normal est affiché, vérifiez la cause possible suivante. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ABS. |
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Procédures de contrôle : vérification du code défaut
- Raccordez le GDS au connecteur de liaison de données et mettez le contact.
- Vérifiez que le code DTC est affiché.
- Le code DTC est-il affiché ?

→ Vérifiez le circuit d'alimentation. 
→ Effacez le code défaut et répétez la vérification avec le GDS. - Débranchez le connecteur du module de commande ABS.
- Mettez le contact, puis mesurez la tension entre la borne 29 du connecteur côté faisceau du module de commande ABS et la masse de caisse.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme à la spécification ?

→ Vérifiez le circuit de masse. 
? Vérifiez le faisceau ou le connecteur entre le fusible (10 A) du boîtier de fusibles et relais du compartiment moteur et le module de commande ABS. Réparez si nécessaire. - Débranchez le connecteur du module de commande ABS.
- Vérifiez la continuité du circuit entre les bornes 13 et 38 du connecteur côté faisceau du module de commande ABS et un point de masse.

- Y a-t-il continuité ?

→ Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue. 
→ Réparez la coupure du fil et le point de masse. - Reportez-vous aux procédures de recherche de pannes et de dépannage DTC.
- Est-ce normal ?

? Vérifiez l'absence de fuites dans le circuit hydraulique. 
? Réparez ou remplacez le capteur de vitesse de roue. - Reportez-vous aux conduites hydrauliques.
- Vérifiez l'étanchéité des conduites hydrauliques.
- Est-ce normal ?

? Si le problème persiste, remplacez le module de commande ABS. 
? Réparez les fuites des conduites hydrauliques. 
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Le fonctionnement du freinage dépend des conditions de conduite et de l'état de la surface de la route, le diagnostic peut donc être difficile. Toutefois, si un DTC normal est affiché, vérifiez la cause possible suivante. Si le problème persiste, remplacez le module de commande ABS. |
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Procédures de contrôle : vérification du code défaut
- Raccordez le GDS au connecteur de liaison de données et mettez le contact.
- Vérifiez que le code DTC est enregistré.
- Le code DTC est-il affiché ?

→ Vérifiez le circuit du capteur de vitesse de roue. 
→ Effacez le code défaut et répétez la vérification avec le GDS. - Reportez-vous aux procédures de recherche de pannes et de dépannage DTC.
- Est-ce normal ?

? Vérifiez le circuit du contacteur de feu stop. 
? Réparez ou remplacez le capteur de vitesse de roue. - Vérifiez que le feu stop s'allume lorsque la pédale de frein est enfoncée et s'éteint lorsqu'elle est relâchée.
- Mesurez la tension entre la borne 23 du connecteur latéral du faisceau du module de commande ABS et la masse de caisse, la pédale de frein étant enfoncée.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme à la spécification ?

? Vérifiez l'absence de fuites dans le circuit hydraulique. 
? Réparez le contacteur de feu stop. Réparez la coupure du fil entre le module de commande ABS et le contacteur de feu stop. - Reportez-vous aux conduites hydrauliques.
- Vérification de l'étanchéité des conduites hydrauliques.
- Est-ce normal ?

? Si le problème persiste, remplacez le module de commande ABS. 
? Réparez les fuites des conduites hydrauliques. 
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Un défaut est possible dans le circuit d'alimentation (y compris la masse) de la ligne de diagnostic. |
|
Procédures de contrôle : vérifiez le circuit d'alimentation pour le diagnostic
- Mesurez la tension entre la borne 16 du connecteur du bus de données et la masse de caisse.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme à la spécification ?

? Vérifiez le circuit de masse du système de diagnostic. 
? Réparez la coupure du fil. Vérifiez et remplacez le fusible de la boîte de distribution du compartiment moteur. - Vérifiez la continuité du circuit entre la borne 4 du connecteur du bus de données et la masse de caisse.

- Y a-t-il continuité ?

? Réparez la coupure du fil entre la borne 4 du connecteur du bus de données et le point de masse. 
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Si la communication avec le GDS est impossible, la cause peut être une coupure du circuit d'alimentation du HECU ou une coupure du circuit de sortie de diagnostic. |
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Procédures de contrôle : vérifiez l'intégrité de la ligne CAN.
- Débranchez le connecteur du module de commande ABS.
- Vérifiez la continuité du circuit entre les bornes 26, 14 du connecteur du module de commande ABS et les bornes 3, 11 du connecteur du bus de données.
- Y a-t-il continuité ?

? Vérifiez l'alimentation du module de commande ABS. 
? Réparez la coupure du fil. - Débranchez le connecteur du module de commande ABS.
- Mettez le contact, puis mesurez la tension entre la borne 29 du connecteur côté faisceau du module de commande ABS et la masse de caisse.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme à la spécification ?

? Vérifiez la présence d'une mauvaise masse. 
? Vérifiez le faisceau ou le connecteur entre le fusible (10 A) du boîtier de fusibles et relais du compartiment moteur et le module de commande ABS. Réparez si nécessaire. - Vérifiez la continuité du circuit entre la borne 4 du connecteur du bus de données et le point de masse.

? Remplacez le module de commande ABS et répétez la vérification. 
? Réparez la coupure du fil ou la mauvaise masse.


| Symptômes de panne | Cause possible |
| Le témoin ABS s'éteint lorsque le HECU est alimenté. Mettez le contact sur ON pour le contrôle initial. Par conséquent, si le témoin ne s'allume pas, la cause peut être une coupure du circuit d'alimentation du témoin, une ampoule grillée, une coupure dans les deux circuits entre le témoin ABS et le HECU, ou un HECU défectueux. |
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Procédures de contrôle : vérification du problème
- Débranchez le connecteur du module de commande ABS et mettez le contact.
- Le témoin ABS s'allume-t-il ?

? Vérifiez à nouveau après remplacement du HECU ABS. 
? Vérifiez l'alimentation du témoin ABS. - Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et mettez le contact.
- Mesurez la tension entre la borne 39 (M08) du connecteur latéral du faisceau du combiné d'instruments et la masse de caisse.
Spécification : environ B+

- La tension est-elle conforme à la spécification ?

? Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS. 
? Vérifiez si le fusible est grillé. - Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et coupez le contact.
- Mesurez la résistance entre les broches 33 et 34 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments.
Spécification : 60?

- La résistance est-elle conforme à la spécification ?

? Réparez l'ampoule du témoin ABS ou le combiné d'instruments complet. 
? Vérifiez le câblage du circuit CAN du témoin ABS. - Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur du HECU ABS, puis coupez le contact.
- Vérifiez la continuité entre la borne 33 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 26 côté faisceau ABS HECU. Vérifiez la continuité entre la borne 34 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 14 côté faisceau ABS HECU.
Spécification : inférieure à 1?
- La résistance est-elle conforme à la spécification ?

? Réparez le court-circuit du câblage entre les bornes 26, 14 du connecteur du faisceau HECU ABS et le module du témoin ABS. 
? Réparez la coupure du câblage entre les bornes 26, 14 du connecteur du faisceau HECU ABS et le module du témoin ABS. 
| Symptômes de panne | Cause possible |
| Si le HECU détecte une anomalie, il allume le témoin ABS tout en interdisant la commande ABS. Pendant ce temps, le HECU enregistre le code défaut en mémoire. Même si un code normal est affiché, le témoin ABS reste allumé : la cause peut être un circuit ouvert ou un court-circuit dans le circuit du témoin ABS. |
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Procédures de contrôle : vérifiez la sortie du code défaut.
- Connectez le GDS au connecteur de liaison de données à 16 broches situé derrière le panneau latéral côté conducteur.
- Vérifiez la sortie des DTC avec le GDS.
- Un code défaut est-il affiché ?

? Effectuez la procédure de recherche et de réparation de pannes DTC (voir Recherche et réparation de pannes DTC). 
? Vérifiez la résistance du circuit CAN du témoin ABS. - Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et coupez le contact.
- Mesurez la résistance entre les broches 33 et 34 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments.
Spécification : 60?

- La résistance est-elle conforme à la spécification ?

? Réparez l'ampoule du témoin ABS ou le combiné d'instruments complet. 
? Vérifiez le câblage du circuit CAN du témoin ABS. - Débranchez le connecteur du combiné d'instruments (M08) et le connecteur du HECU ABS, puis coupez le contact.
- Vérifiez la continuité entre la borne 33 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 26 côté faisceau ABS HECU. Vérifiez la continuité entre la borne 34 du connecteur (M08) côté faisceau du combiné d'instruments et la borne 14 côté faisceau ABS HECU.
Spécification : inférieure à 1?
- La résistance est-elle conforme à la spécification ?

? Réparez le court-circuit du câblage entre les bornes 26, 14 du connecteur du faisceau HECU ABS et le module du témoin ABS. 
? Réparez la coupure du câblage entre les bornes 26, 14 du connecteur du faisceau HECU ABS et le module du témoin ABS.
Testez-vous
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