Description et fonctionnement

Description

Présentation de l'environnement du système SPAS (système intelligent d'aide au stationnement) : il fait partie du système client qui fournit au conducteur les fonctions PAS et SPAS. Le système SPAS est un sous-système polyvalent et complexe. Chaque application SPAS doit donc utiliser ce sous-système. Fonctions principales : le système détermine les places de stationnement en créneau adaptées au véhicule, en analysant les données de distance fournies par les capteurs SPAS.

Une fois une place de stationnement adaptée trouvée, le système SPAS guide le véhicule dans la place en commandant la direction, tandis que le conducteur commande l'accélérateur, l'embrayage (changement de vitesse) et le frein. Pendant la manœuvre de stationnement, un contact de la roue avec le trottoir est possible ; toutefois, le système a été conçu pour réduire ce risque. Dans ce cas, le conducteur doit se déplacer en sens inverse pour poursuivre la manœuvre. Conditions défavorables

1. 1
   Alignement des autres véhicules stationnés : le capteur latéral recherche une place de stationnement pendant que le véhicule roule ; l'alignement du véhicule stationné peut donc influencer le résultat du stationnement. Il est préférable que le véhicule suive strictement la ligne de stationnement parallèle, sans dépasser +/- 5 degrés pour obtenir un résultat satisfaisant. De même, la position du véhicule stationné par rapport à la ligne de stationnement peut avoir une influence ; elle ne doit pas dépasser 5 degrés. Enfin, l'angle maximal entre le véhicule en mouvement et le véhicule stationné ne doit pas dépasser 10 degrés.

   

2. 2
   Distance d'entrée : lorsque vous approchez de la place de stationnement, la distance « Drive-In » ne doit pas dépasser 0,5 m ; sinon, la position de stationnement sera mauvaise ou la manœuvre nécessitera plusieurs étapes.

   

3. 3
   Stationnement à côté d'une remorque : comme indiqué sur la figure, une erreur de détection se produit lorsque l'attelage fixé à la remorque (partie circulaire en pointillés sur le schéma) se trouve dans la zone de détection. Même si le véhicule traverse les zones à vitesse très lente, le résultat de la recherche ne peut pas être garanti.

   

4. 4
   Camion en stationnement : en raison de la hauteur du plateau (plancher) du camion, celui-ci ne peut pas être correctement détecté par le capteur latéral lors de la recherche d'une place de stationnement. Le conducteur doit donc veiller à éviter toute collision.

   

5. 5
   Deux-roues en stationnement : si un véhicule à deux roues, tel qu'une moto ou un vélo, est stationné, le capteur latéral ne peut pas en reconnaître la forme complète. De plus, lorsqu'il est positionné en oblique, sa détection est beaucoup plus difficile.

   

6. 6
   Neige, pluie ou vent : le capteur utilisant des ondes sonores, l'environnement (neige, pluie) peut affecter la transmission des ondes. De plus, un vent fort peut déformer les ondes ultrasonores, ce qui peut entraîner un stationnement anormal.
7. 7
   Poubelle ou objets ronds : la figure de droite montre que la répartition des points est irrégulière dans le cas d'objets de forme ronde.

   

8. 8
   Stationnement en pente
9. 9
   Stationnement en pente
10. 10
    Stationnement en bord de route
11. 11
    Stationnement non standard du véhicule
12. 12
    Sélection du mode : pour activer le SPAS (système intelligent d'aide au stationnement), sélectionnez le mode de stationnement, voir le combiné d'instruments. En appuyant sur le commutateur SPAS, vous pouvez choisir le mode de stationnement (en créneau à droite, en créneau à gauche). Si vous maintenez le commutateur enfoncé plus de 1,5 seconde, le système est désactivé. Notez que le mode de stationnement ne peut pas être sélectionné lorsque le levier de vitesses est en position P ou R (marche arrière M/T). Cette position de levier doit être N ou D (le mode sport convient également) ; dans le cas d'une boîte manuelle (M/T), il est possible de sélectionner le mode tant que le rapport n'est pas en marche arrière.

    

13. 13
    Recherche d'une place de stationnement à l'aide du capteur latéral à ultrasons. Lorsque le véhicule dépasse les véhicules stationnés le long de la zone de stationnement, le capteur latéral recherche une place de stationnement (si le mode parallèle a été correctement sélectionné, le capteur latéral droit fonctionne ; pour un stationnement à gauche, c'est le capteur opposé qui est utilisé). Lorsque le véhicule a dépassé la place de stationnement et que la recherche est terminée, le message « Passer en R » apparaît (ou clignote) au tableau de bord et un signal sonore retentit. Si vous continuez à avancer sans tenir compte du message et du signal sonore, le système tentera automatiquement de rechercher la place de stationnement suivante. Pour une aide au stationnement normale, sélectionnez le mode de stationnement à l'avance, à une distance de 2 à 3 m de la place de stationnement visée, et déplacez le véhicule sur cette distance.

    

14. 14
    Fin de la recherche de place de stationnement. Après avoir vérifié les places de stationnement, le véhicule émet un signal sonore complet et affiche un message au tableau de bord. Si le conducteur place le levier de vitesses en position R, puis appuie ou relâche la pédale de frein de façon appropriée, la direction commence à se déplacer automatiquement.

    

15. 15
    Direction automatique. Lorsque le levier passe en marche arrière, en suivant le message affiché au tableau de bord, le volant commence à tourner automatiquement par le MDPS. Vous pouvez déplacer le véhicule en appuyant sur la pédale d'accélérateur ou en cessant d'appuyer sur la pédale de frein, tout en écoutant le signal d'avertissement du buzzer PAS. Pendant ce temps, les capteurs latéraux détectent tout obstacle à proximité du véhicule. Lorsque le stationnement est terminé, le SPAS se termine avec un signal sonore complet et un message.

    

16. 16
    Commutateur

    1. Commutateur PAS : le commutateur PAS permet d'activer ou de désactiver la fonction d'avertissement du PAS.

       

    2. Commutateur SPAS : le commutateur SPAS sélectionne le mode de stationnement.

       

    3. Voyant LED

       Élément	Condition	Description
       PAS	ON	PAS en fonctionnement
       	OFF	PAS hors fonctionnement
       	clignotant	Le système est en cours de diagnostic ou en panne
       SPAS	ON	SPAS en fonctionnement
       	OFF	SPAS hors fonctionnement
       	clignotant	Erreur de codage ou défaillance du système

17. 17
    Tableau de bord. Il affiche l'état actuel du stationnement et le message d'avertissement requis. Le concept IHM (interface homme-machine) a été appliqué.
18. 18
    Module de commande SPAS. Après réception des signaux d'entrée nécessaires, il calcule la trajectoire de stationnement. Il envoie l'angle de braquage requis au MDPS afin de braquer automatiquement le volant. Un avertissement sonore retentit et un message texte correspondant s'affiche au tableau de bord pendant le stationnement.
19. 19
    Capteurs avant/arrière du SPAS. Ces capteurs détectent les obstacles pendant le stationnement. La portée maximale de détection est d'environ 2 m. Ils utilisent les capteurs du RPAS (Rear Parking Assist System) existant.
20. 20
    Capteurs latéraux du SPAS. Ils détectent les places de stationnement. La portée maximale de détection est d'environ 4 m. De plus, lorsque le véhicule se déplace pendant le stationnement automatique, le capteur sert à détecter les obstacles afin d'émettre un signal sonore d'avertissement pour le conducteur.
21. 21
    MDPS. Il actionne le volant en recevant l'angle de braquage cible demandé par le module de commande SPAS.
22. 22
    Haut-parleur du SPAS. Trois signaux sonores d'avertissement distincts pour l'avant, l'arrière et la panne, respectivement.

Fonctionnement du système Composants du système