Descripción y funcionamiento

Descripción

Descripción general del entorno del sistema SPAS (Sistema inteligente de asistencia de estacionamiento): forma parte del sistema cliente que proporciona al conductor las funciones PAS y SPAS. El sistema SPAS es un subsistema de propósito general. Por ello, se prevé que cada aplicación SPAS utilice este subsistema. Funciones principales: el sistema determina los espacios para estacionamiento en paralelo adecuados para el vehículo, analizando los datos de distancia proporcionados por los sensores SPAS.

Cuando se encuentra un espacio de estacionamiento adecuado, el sistema SPAS guía el vehículo hacia la plaza controlando la dirección, mientras el conductor controla el pedal del acelerador, el embrague (cambio de marchas) y el freno. Durante la maniobra de estacionamiento, es posible que la rueda entre en contacto con el bordillo; sin embargo, el sistema está diseñado para reducir la aparición de este caso. En este caso, el conductor debe moverse en sentido contrario para continuar la maniobra de estacionamiento. Condiciones desfavorables

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   Alineación de otros vehículos estacionados: como el sensor lateral busca un espacio de estacionamiento mientras el vehículo se desplaza, la posición alineada del vehículo estacionado puede afectar al resultado del estacionamiento. Será mejor que el vehículo avance estrictamente paralelo a la línea de estacionamiento; sin embargo, no debe superar +/- 5 grados para obtener un resultado de estacionamiento correcto. Asimismo, la posición del vehículo estacionado respecto a la línea de estacionamiento puede afectar, por lo que no debe superar 5 grados. Por último, el ángulo máximo de desviación entre el vehículo en movimiento y el vehículo estacionado no debe superar 10 grados.

   

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   Distancia de entrada: al acercarse a la plaza de estacionamiento, la distancia de "entrada" no debe superar 0,5 m; de lo contrario, la posición de estacionamiento será deficiente o el proceso de estacionamiento requerirá más maniobras.

   

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   Estacionamiento junto a un remolque: como se muestra en la figura, se produce un error de detección en caso de que haya un enganche unido al remolque (parte circular discontinua de la tabla). Aunque el vehículo pase por zonas a velocidad muy baja, no puede garantizar un resultado de detección normal.

   

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   Camión estacionado: debido a la altura de la plataforma (piso) del camión, el sensor lateral no puede detectarlo correctamente al buscar una plaza de estacionamiento. Por tanto, el conductor debe vigilar para evitar colisiones.

   

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   Vehículos de dos ruedas estacionados: si hay un vehículo de dos ruedas, como una motocicleta o una bicicleta, el sensor lateral no puede reconocer su forma completa. Además, si está colocado en ángulo, es mucho más difícil de detectar.

   

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   Nieve, lluvia o viento: como el sensor utiliza ondas sonoras, el entorno (nieve, lluvia) puede afectar a la transmisión de las ondas. Asimismo, el viento fuerte puede distorsionar las ondas ultrasónicas, lo que puede provocar un estacionamiento anómalo.
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   Papelera o objetos redondos: en la figura de la derecha se observa que la disposición de los puntos es irregular en el caso de objetos de forma redonda.

   

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   Estacionamiento en pendiente
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   Estacionamiento en pendiente
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    Estacionamiento en el arcén
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    Estacionamiento no estándar del vehículo
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    Selección del modo: para activar el SPAS (Sistema inteligente de asistencia de estacionamiento), seleccione el modo de estacionamiento; consulte el cuadro de instrumentos. Al pulsar el interruptor SPAS se puede seleccionar el modo de estacionamiento (en paralelo a la derecha, en paralelo a la izquierda). Si se mantiene pulsado el interruptor durante más de 1,5 segundos, el sistema se desactiva. Tenga en cuenta que el modo de estacionamiento no se puede seleccionar si la palanca selectora está en la posición P o R (marcha atrás en cambio manual). Esta posición de la palanca debe ser N o D (el modo deportivo también es válido); en el caso del cambio manual, es posible seleccionarlo mientras la marcha no esté en marcha atrás.

    

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    Búsqueda de plaza de aparcamiento con el sensor ultrasónico lateral. Cuando el vehículo pasa junto a otros vehículos estacionados, el sensor lateral buscará una plaza de aparcamiento (si se ha seleccionado correctamente el modo de aparcamiento en paralelo, funcionará el sensor lateral derecho; en el caso del izquierdo, servirá el opuesto). Cuando el vehículo pasa la plaza y la búsqueda finaliza, aparecen (o parpadean) el mensaje "Cambie a R" y suena una señal acústica. Si continúa avanzando sin prestar atención al mensaje y al sonido, el sistema intentará buscar automáticamente la siguiente plaza. Para la asistencia de aparcamiento normal, debe seleccionar el modo de aparcamiento con antelación, a unos 2~3 m de la plaza de destino, y el vehículo debe desplazarse esa distancia.

    

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    Finalización de la búsqueda de plaza de aparcamiento. Después de comprobar las plazas de aparcamiento, el vehículo emite un sonido completo y muestra un mensaje en el cuadro de instrumentos. Si el conductor coloca la palanca de cambios en la posición R y luego pisa o suelta el pedal de freno de la forma adecuada, el volante comenzará a moverse automáticamente.

    

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    Dirección automática. Al cambiar a marcha atrás, siguiendo el mensaje del cuadro de instrumentos, el volante comienza a girar automáticamente mediante el MDPS. Puede mover el vehículo pisando el pedal del acelerador o dejando de pisar el pedal de freno manualmente, prestando atención al zumbador PAS. En este momento, los sensores laterales detectan cualquier obstáculo cercano al vehículo. Cuando el aparcamiento finaliza, el SPAS termina con un sonido completo y un mensaje.

    

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    Interruptor

    1. Interruptor PAS: el interruptor PAS sirve para activar o desactivar la función de advertencia del PAS.

       

    2. Interruptor SPAS: el interruptor SPAS selecciona el modo de aparcamiento.

       

    3. Indicador LED

       Componente	Condición	Descripción
       PAS	ON	PAS en funcionamiento
       	APAGADO	PAS no funciona
       	parpadear	El sistema está en diagnóstico o con fallo
       SPAS	ON	SPAS en funcionamiento
       	APAGADO	SPAS no funciona
       	parpadear	Error de codificación o fallo del sistema

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    Cuadro de instrumentos. Muestra el estado actual del aparcamiento y el mensaje de advertencia requerido. Se aplica el concepto HMI (Interfaz Hombre-Máquina).
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    Módulo de control SPAS. Tras recibir las señales de entrada necesarias, calcula la trayectoria de aparcamiento. Envía al MDPS el ángulo de giro requerido del volante para girarlo automáticamente. Además, emite una advertencia sonora y muestra el mensaje de texto correspondiente en el cuadro de instrumentos durante el aparcamiento.
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    Sensores delanteros/traseros del SPAS. La función de estos sensores es detectar obstáculos durante el aparcamiento. El alcance máximo de detección es de aproximadamente 2 m. Estos sensores son los mismos que los del RPAS (Sistema de asistencia al aparcamiento trasero) existente.
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    Sensores laterales del SPAS. Detectan la plaza de aparcamiento. El alcance máximo de detección es de unos 4 m. Además, cuando el vehículo se mueve durante el aparcamiento automático, el sensor se utiliza para detectar obstáculos y emitir una advertencia sonora al conductor.
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    MDPS. Acciona el volante al recibir el ángulo objetivo solicitado del módulo de control SPAS.
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    Altavoz SPAS. Tres señales acústicas de advertencia distintas para los sensores delanteros, traseros y para el fallo, respectivamente.

Funcionamiento del sistema / Componentes del sistema