Hyundai Tucson: интеллектуальная система помощи при парковке (SPAS) / описание и работа

Hyundai Tucson (LM) 2010-2015 Руководство по ремонту / Электрическая система кузова / Интеллектуальная система помощи при парковке (SPAS) / Описание и работа

Описание

Обзор системной среды

SPAS (интеллектуальная система помощи при парковке) является частью клиентской системы, предоставляющей водителю функции PAS и SPAS.

Система SPAS представляет собой универсальную сложную подсистему. Поэтому предполагается, что каждое приложение SPAS должно использовать этот подсистема.

Основные функции

Система определяет места для параллельной парковки, подходящие для вернуться в транспортное средство, проанализировав данные о расстоянии, предоставленные SPAS датчики.

Когда подходящее место для парковки найдено, SPAS Система направляет автомобиль на парковочное место, управляя рулевым управлением. в то время как водитель управляет педалью газа, сцеплением (переключение передач) и тормоз.

Во время парковочного маневра контакт колеса с ограничение возможно, однако система была разработана для уменьшения появление для такого случая. В этом случае водитель должен двигаться в в противоположном направлении для продолжения парковочного маневра

Неблагоприятные условия

Выровненный статус других припаркованных транспортных средств

Поскольку боковой датчик ищет место для парковки, пока автомобиль движется, выровненное положение припаркованного автомобиля может повлиять на Результат парковки. Будет лучше, если автомобиль пройдет с строго параллельно парковочной линии, однако не должен превышать +/- 5 степень за успешный результат парковки. Также положение парковочного автомобиля на парковочную линию может влиять так, что она не должна превышать 5 градусов. Наконец, максимальный угол отклонения между движущимся транспортным средством и припаркованным автомобиль не должен быть выше 10 градусов.

2.	Расстояние въезда Когда вы приближаетесь к парковочному месту, «Drive-In» расстояние не должно превышать 0,5 м, в противном случае это приведет к плохой положение парковки или более многоэтапный процесс парковки

3.	Парковка рядом с трейлером Как показано на рисунке, ошибка поиска возникает в случае, если сцепного устройства, прикрепленного к прицепу (круглая пунктирная часть в таблице). Даже если автомобиль проезжает участки с очень низким скорость, он не может гарантировать нормальный результат поиска,

4.	Грузовик на стоянке Из-за высоты платформы (пола) в грузовике это невозможно. правильно определяется боковым датчиком при поиске парковочного места. Таким образом, водитель должен следить за тем, чтобы избежать столкновения.

5.	2 Уилер на стоянке В случае, если двухколесное транспортное средство, такое как мотоцикл или велосипед, Боковой датчик не может распознать полную форму. Кроме того, если он расположен с косым углом обнаружить его гораздо сложнее.

6.	Снег, дождь или ветер Благодаря тому, что датчик использует звуковую волну, среда (снег, дождь) может повлиять на передачу волны. Также сильный ветер может искажать ультразвуковую волну, поэтому это может привести к аномальному стоянка.

7.	Мусорное ведро или круглые предметы На правом рисунке видно, что расположение точек неравномерно в случае конструкции круглой формы.

8.	Наклонная парковка

9.	Парковка на склоне

10.	Парковка на обочине дороги

11.	Нестандартная парковка автомобиля

Работа системы

Выбор режима

Чтобы запустить SPAS (интеллектуальную систему помощи при парковке), выберите режим парковки, см. комбинацию приборов.

При нажатии переключателя SPAS можно выбрать режим парковки (параллельно справа, параллельно слева).

При нажатии переключателя более чем на 1,5 секунды система будет выключенный. Обратите внимание, что режим парковки нельзя выбрать, если рычаг переключения передач положение находится в положении P или R (задняя передача M/T). это положение шестерни должно быть N или D (спортивный режим также в порядке), в случае М/Т возможно выберите, пока передача не находится в режиме заднего хода.

Поиск парковочного места с помощью ультразвукового бокового датчика

Когда транспортное средство обгоняет другие транспортные средства рядом с парковкой области, боковой датчик будет искать место для парковки (если правильно параллельно был выбран режим, правый боковой датчик будет работать, в случае левого, противоположный один подойдет).

Когда автомобиль проезжает парковку и начинается поиск завершено, появляется (или мигает) сообщение о «переключении на R» и раздается звуковой сигнал. будет звучать.

Если вы будете двигаться дальше, не обращая внимания на сообщение и звук, система попытается автоматически найти следующую парковку.

Для обычной помощи при парковке вы должны выбрать парковку. режим заранее до 2 ~ 3 м от целевой парковки и транспортного средства приходится перемещать на это расстояние.

Окончание поиска парковочного места

После проверки парковочных мест автомобиль выводит полный звук и сообщение на кластер.

Если водитель переведет рычаг переключения передач в положение R и затем нажмите/отпустите педаль тормоза соответствующим образом, рулевое управление начнет двигаться автоматически.

Автоматическое рулевое управление

При переключении на заднюю передачу, следуя сообщению в приборной панели, руль начинает вращаться автоматически по MDPS.

Вы можете двигать автомобиль, нажимая педаль акселератора или прекратите нажимать на педаль тормоза вручную, прислушиваясь к предупреждающему звуку Зуммер PAS.

В это время боковые датчики имеют функцию обнаружения любых препятствий рядом с автомобилем.

Если парковка завершена, SPAS завершается с полным звуком и сообщением.

Системные компоненты

Выключатель

(1)	Переключатель PAS: Переключатель PAS предназначен для включения или отключения функции предупреждения функции PAS.

(2)	Переключатель SPAS: Переключатель SPAS выбирает режим парковки.

(3)

Светодиодный индикатор

Элемент	Состояние	Описание
PAS	НА	ПАС работает
	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ПАС не работает
	мигать	Система находится в стадии диагностики или отказа
СПАС	НА	СПАС работает
	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	СПАС не работает
	мигать	Ошибка кодирования или сбой системы

2.	Кластер Он показывает текущий статус парковки и требуемое предупреждающее сообщение. Была применена концепция HMI (Human Machine Interface).

Модуль управления СПАС

Получив необходимые входные сигналы, он вычисляет маршрут парковки. Он выводит требуемый угол поворота рулевого колеса в MDPS, чтобы для автоматического поворота рулевого колеса. Также звучит предупреждение и запрашивает соответствующее текстовое сообщение в кластере, в то время как стоянка.

4.	Передние/задние датчики SPAS Функция этих датчиков заключается в обнаружении препятствия. во время парковки. Максимальная дальность обнаружения составляет около 2 м. датчики существующих RPAS (Rear Parking Assist System).

5.	Боковые датчики SPAS Он обнаруживает место для парковки. Максимальная дальность обнаружения около 4м. Также, когда автомобиль движется во время автоматической парковки, датчик используется для обнаружения препятствий, чтобы дать предупреждающий звук водитель.

6.	МДПС Он приводит в действие рулевое колесо, получая запрошенный целевой угол поворота от модуля управления SPAS.

7.	СПАС динамик Три разных предупредительных звуковых сигнала для передней, задней и неисправности соответственно.

Схематические диаграммы

Блок-схема Принципиальная электрическая схема ...

Компоненты блока системы интеллектуальной помощи при парковке и расположение компонентов

Компонент ...

Дополнительная информация:

Руководство по эксплуатации Hyundai Tucson (NX4) 2022-2023 гг.: Как сохранить/удалить цифровой Ключ (ключ-карта)
Сохранение цифрового ключа (ключ-карта) 1. Включите автомобиль с умным ключ и обязательно сохраните смарт-ключ внутри автомобиля во время цифрового ключа Регистрация. 2. Установите приложение Hyundai Digital Key. на смартфоне и настроить цифровой ключ. 3. Используя меню Pair Card Key в ап ...

Hyundai Tucson (LM) 2010-2015 Руководство по обслуживанию: Компоненты рычага переключения передач и расположение компонентов
Компоненты 1. Ручка рычага переключения передач2. Рычаг переключения передач в сборе3. Выберите кабельную сборку4. Трос переключения передач в сборе ...