Descrizione e funzionamento

Descrizione

Panoramica del sistema SPAS (sistema intelligente di assistenza al parcheggio) è parte del sistema client che fornisce al conducente le funzioni PAS e SPAS. Il sistema SPAS è un sottosistema universale complesso. Pertanto, si prevede che ogni applicazione SPAS debba utilizzare questo sottosistema. Funzioni principali: il sistema individua posti per il parcheggio in parallelo idonei, analizzando i dati di distanza forniti dai sensori SPAS.

Quando viene trovato un posto idoneo, il sistema SPAS guida il veicolo verso il posto di parcheggio controllando lo sterzo, mentre il conducente controlla il pedale dell'acceleratore, la frizione (cambio manuale) e il freno. Durante la manovra di parcheggio è possibile che la ruota tocchi il cordolo; tuttavia, il sistema è progettato per ridurre la probabilità di tale evento. In questo caso il conducente deve muoversi in direzione opposta per proseguire la manovra di parcheggio. Condizioni sfavorevoli

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   Allineamento di altri veicoli parcheggiati Poiché il sensore laterale cerca un posto libero mentre il veicolo è in movimento, la posizione allineata del veicolo parcheggiato può influire sul risultato del parcheggio. È preferibile che il veicolo proceda in modo rigorosamente parallelo alla linea di parcheggio, tuttavia non deve superare +/- 5 gradi per un risultato corretto. Anche la posizione del veicolo parcheggiato rispetto alla linea di parcheggio può influire, quindi non deve superare 5 gradi. Infine, l'angolo massimo di deviazione tra il veicolo in movimento e il veicolo parcheggiato non deve superare 10 gradi.

   

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   Distanza di ingresso Quando ci si avvicina al posto di parcheggio, la distanza di "Drive-In" non deve superare 0,5 m, altrimenti la posizione di parcheggio risulterà errata o la procedura richiederà più manovre.

   

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   Parcheggio vicino a un rimorchio Come mostrato in figura, si verifica un errore di rilevamento in presenza del gancio di traino montato sul rimorchio (parte tratteggiata circolare nella tabella). Anche se il veicolo passa lentamente sui tratti interessati, non può garantire un risultato di rilevamento normale.

   

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   Camion in sosta A causa dell'altezza del pianale (pavimento) del camion, non è possibile rilevarlo correttamente con il sensore laterale durante la ricerca del posto di parcheggio. Pertanto, il conducente deve prestare attenzione per evitare collisioni.

   

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   Veicolo a due ruote in sosta Nel caso di un veicolo a due ruote, come una motocicletta o una bicicletta, il sensore laterale non può riconoscerne la forma completa. Inoltre, se si trova con un angolo obliquo, il rilevamento è molto più difficile.

   

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   Neve, pioggia o vento Poiché il sensore utilizza onde sonore, l'ambiente (neve, pioggia) può influire sulla trasmissione dell'onda. Anche il vento forte può distorcere l'onda ultrasonica, causando quindi un parcheggio anomalo.
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   Bidone della spazzatura od oggetti rotondi Nella figura a destra si vede che la disposizione dei punti è irregolare nel caso di una struttura di forma rotonda.

   

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   Parcheggio in pendenza
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   Parcheggio in pendenza
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    Parcheggio sul ciglio della strada
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    Parcheggio non standard del veicolo
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    Selezione della modalità Per attivare il sistema SPAS (sistema intelligente di assistenza al parcheggio), selezionare la modalità di parcheggio, vedere il quadro strumenti. Premendo l'interruttore SPAS è possibile selezionare la modalità di parcheggio (in parallelo a destra, in parallelo a sinistra). Se l'interruttore viene premuto per più di 1,5 secondi, il sistema si disattiva. Si noti che la modalità di parcheggio non può essere selezionata se la leva del cambio è in posizione P o R (retromarcia M/T). Questa posizione della marcia deve essere N o D (anche la modalità sportiva è consentita); nel caso del cambio manuale è possibile selezionarla quando la marcia non è in retromarcia.

    

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    Ricerca del posto parcheggio con il sensore laterale ad ultrasuoni. Quando il veicolo supera altri veicoli parcheggiati lungo l'area di parcheggio, il sensore laterale cerca un posto disponibile (se è stata selezionata correttamente la modalità parallela, funziona il sensore destro; in caso di sinistra, funziona quello opposto). Quando il veicolo supera il posto e la ricerca è completata, appare (o lampeggia) il messaggio "Passare in R" e viene emesso un segnale acustico. Se si prosegue senza prestare attenzione al messaggio e al segnale, il sistema cercherà automaticamente il parcheggio successivo. Per la normale assistenza al parcheggio, selezionare in anticipo la modalità di parcheggio a una distanza di 2~3 m dal posto di destinazione; il veicolo deve essere spostato di tale distanza.

    

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    Fine della ricerca del posto parcheggio. Dopo la verifica dei posti disponibili, il veicolo emette un segnale acustico completo e il messaggio sul quadro strumenti. Se il conducente porta la leva del cambio in posizione R e poi preme/rilascia il pedale del freno in modo appropriato, il volante inizia a muoversi automaticamente.

    

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    Sterzata automatica. Passando alla retromarcia seguendo il messaggio sul quadro strumenti, il volante inizia a ruotare automaticamente tramite MDPS. È possibile muovere il veicolo premendo il pedale dell'acceleratore oppure smettendo di premere il pedale del freno manualmente, prestando attenzione al segnale acustico del cicalino PAS. In questo momento i sensori laterali rilevano eventuali ostacoli vicino al veicolo. Al termine del parcheggio, lo SPAS si conclude con un segnale acustico completo e un messaggio.

    

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    Interruttore

    1. Interruttore PAS: l'interruttore PAS serve ad attivare o disattivare la funzione di avviso del PAS.

       

    2. Interruttore SPAS: l'interruttore SPAS seleziona la modalità di parcheggio.

       

    3. Indicatore a LED

       Elemento	Condizione	Descrizione
       PAS	ON	PAS attivo
       	OFF	PAS non attivo
       	lampeggiante	Il sistema è in fase di diagnosi o in avaria
       SPAS	ON	SPAS attivo
       	OFF	SPAS non attivo
       	lampeggiante	Errore di codifica o guasto del sistema

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    Quadro strumenti. Mostra lo stato attuale del parcheggio e il messaggio di avviso richiesto. È stato applicato il concetto HMI (Human Machine Interface).
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    Modulo di controllo SPAS. Dopo aver ricevuto i segnali di ingresso necessari, calcola il percorso di parcheggio. Invia al MDPS l'angolo di sterzata richiesto per la rotazione automatica del volante. Durante il parcheggio emette anche un segnale acustico di avviso e richiede il relativo messaggio di testo sul quadro strumenti.
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    Sensori anteriori/posteriori SPAS. La funzione di questi sensori è rilevare gli ostacoli durante il parcheggio. La distanza massima di rilevamento è di circa 2 m. Sensori del sistema RPAS (Rear Parking Assist System) esistente.
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    Sensori laterali SPAS. Rilevano il posto di parcheggio. La distanza massima di rilevamento è di circa 4 m. Inoltre, quando il veicolo è in movimento durante il parcheggio automatico, il sensore viene utilizzato per rilevare gli ostacoli e avvisare il conducente con un segnale acustico.
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    MDPS. Aziona il volante ricevendo l'angolo di sterzata target richiesto dal modulo di controllo SPAS.
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    Cicalino SPAS. Tre diversi segnali acustici di avviso rispettivamente per la parte anteriore, posteriore e per il guasto.

Funzionamento del sistema Componenti del sistema