Inspection générale

Avant ou après l'entretien du système EPS, effectuez la recherche et la réparation des pannes, puis la procédure de contrôle suivante. Comparez l'état du système avec l'état normal indiqué dans le tableau ci-dessous et, en cas de symptôme anormal, prenez les mesures nécessaires. Puis effectuez l'inspection.

Conditions d'essai	État normal : le moteur ne doit pas assurer l'assistance de direction.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact coupé	Le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Alimentation IG	Contrôlez la ligne d'alimentation IG.

Conditions d'essai	État normal : le moteur n'assiste pas la direction, le voyant d'avertissement est allumé.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact mis / moteur coupé	Le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Signal CAN EMS non reçu.	Contrôlez la ligne CAN.
	Le témoin ne s'allume pas.	Erreur du combiné	Contrôlez le combiné et le faisceau du combiné

Conditions d'essai	État normal : le moteur électrique assure l'assistance de direction, le voyant de contrôle n'est pas allumé.
	Symptôme	Cause possible	Solution
Contact mis / moteur en marche	Le voyant de contrôle est allumé et le moteur n'assiste pas la direction. Aide.	Défaillance de l'alimentation EPS (permanente) et IG	Inspectez le connecteur et le faisceau de l'EPS (alimentation permanente) ainsi que la ligne d'alimentation IG.
		Un DTC est détecté par le système.	Effectuez un autotest à l'aide de l'outil de diagnostic et réparez ou remplacez.
	Le témoin est allumé et le moteur assure l'assistance de direction.	L'ASP n'est pas étalonné.	Étalonnez l'ASP à l'aide de l'outil de diagnostic.
		Erreur de communication CAN entre l'EPS et le combiné.	Contrôlez la ligne CAN.

ASP : position absolue du volant CAN : réseau de contrôleurs EMS : système de gestion moteurFaites attention lors de l'étalonnage de l'ASP (position absolue de la direction) ou lors de la reconnaissance du type d'EPS.

• Avant l'étalonnage ASP ou l'identification du type d'EPS.
• Veillez à ne pas débrancher les câbles connectés au véhicule ou à l'outil de diagnostic pendant l'étalonnage ASP ou l'identification du type d'EPS.
• Une fois l'étalonnage de l'ASP ou l'identification du type d'EPS terminé, coupez le contact, attendez quelques secondes, puis démarrez le moteur pour confirmer le bon fonctionnement du véhicule.

Étalonnage ASP

1. 1
   Sélectionnez « Capteur d'angle de volant ».
2. 2
   Poursuivez le test conformément aux instructions à l'écran.

   

   

3. 3
   Sélectionnez « Codage des variantes EPS ».
4. 4
   Poursuivez le test conformément aux instructions à l'écran.

   

   

Procédure de reconnaissance du type d'EPS